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Manual do usuário SIPLACE Série X Conteúdo Edição 01/2011 5 2.5.4 Instruções de seguran ça para as câmaras de componen tes da Twin Star em uma troca de cabeça de montar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …
Conteúdo Manual do usuário SIPLACE Série X
Edição 01/2011
4
2 Segurança do funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1 Instruções de segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.1 Convenção para a utilização de símbolos de perigo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.2 Pessoal qualificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.3 Indicações importantes para a segurança no trabalho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.1.3.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.1.3.2 Sobre a segurança do pessoal e dos operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.1.3.3 Para a segurança de sistemas e aparelhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.1.4 Instruções de segurança para componentes de laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.1.5 Instruções de segurança para magnetes permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2 Placas de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.1 Placas de aviso na máquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.1.1 Placa de aviso W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.1.2 Placa de aviso W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.1.3 Placa de aviso W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.1.4 Placa de aviso W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2.2 Placas de aviso nos portais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2.3 Placas de aviso no dispositivo de corte de fita e na calha de desperdícios
de fita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.3.1 Placa de aviso W205 na parte cima. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.3.2 Placa de aviso W205 na calha de queda de fita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2.4 Placas de aviso na alimentação de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.4.1 Placa de aviso W na alimentação de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.4.2 Placa de aviso W na cobertura sobre a alimentação de corrente para o
servoamplificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.4.3 Placa de aviso W207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.4.4 Placa de aviso W207 na unidade do eixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.4.5 Placa de aviso W207 na limitação da corrente de ligação de alimentação
de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2.5 Placas de aviso no transporte de PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2.6 Placa de aviso na ficha CEKON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2.7 Placa de aviso nos botões de PARADA DE EMERGÊNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.2.8 Placa de indicação "Esmagamento de cabeça" na câmara IC da TwinStar . . . . . . 59
2.3 Classificação de laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.1 Laser da classe 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.1.1 Classificação de toda a máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.1.2 Classificação dos sistemas de câmaras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.2 Laser da classe 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.3 Laser da classe 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3.4 Laser da classe 3B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.4 Instruções de segurança para o transporte da máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.5 Instruções de segurança para o funcionamento da máquina aut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.5.1 Instruções de segurança para o fecho das tampas de proteção . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.5.2 Instruções de segurança para o tratamento de condensadores à
base de pó metálico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.5.3 Instruções de segurança para a deslocação manual do eixo Z na TwinStar. . . . . . 66
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Edição 01/2011
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2.5.4 Instruções de segurança para as câmaras de componentes da TwinStar em
uma troca de cabeça de montar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.5.5 Instruções de segurança para encostar e desencostar o carro de componentes . . 68
2.5.6 Nota sobre a segurança de CES das máquinas automáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.7 Instruções de segurança para esvaziar o coletor de desperdícios de fita . . . . . . . . 69
2.5.8 Instruções de segurança para a colocação correta dos coletores de rejeição . . . . 69
2.5.9 Altas temperaturas na cabeça de montagem C&P20 no caso de
funcionamento contínuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.5.10 Altas temperaturas nos módulos alimentadores X no caso de
funcionamento contínuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6 Dispositivos de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.1 Tampas de proteção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.2 Interruptores e teclas na máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.2.1 Localização dos interruptores e teclas na máquina automática. . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.2.2 Localização de interruptores de proteção na máquina automática . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.2.3 Descrição do funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.3 Localização da combinação de segurança de contatores e da tomada de serviço. 79
2.6.4 Contatos de PARADA DE EMERGÊNCIA e circuito de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4.1 Constituição dos contatos de PARADA DE EMERGÊNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4.2 Constituição do circuito de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4.3 Descrição do funcionamento dos contatos da PARADA DE EMERGÊNCIA . . . . . 82
2.6.5 Proteção contra acesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.6.5.1 Proteção contra acesso nos locais dos carros de componentes, SIPLACE Série X 84
2.7 Tensões residuais e tempos de descarga na máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.7.1 Tensões de serviço, tensões residuais e tempos de descarga depois de se
premir o botão de PARADA DE EMERGÊNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7.2 Tensões residuais e tempos de descarga depois de se desligar o
interruptor principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.8 Corte da alimentação de ar comprimido e redução da pressão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.9 Estado de energia da máquina automática depois de se desligar o interruptor principal. . . . 89
2.9.1 Interruptor principal desligado - máquina automática ligada à rede. . . . . . . . . . . . . 90
2.9.2 Interruptor principal desligado - máquina automática desligada da rede. . . . . . . . . 93
2.9.3 Relações de ar comprimido na máquina automática depois de se desligar o
interruptor principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10 Bloqueio da máquina aut. e colocação de painéis de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.1 Função e finalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.2 Descrição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.3 Testes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10.4 Responsabilidade e obrigações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10.5 Formação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.10.6 Verificação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.11 Prescrições CES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.1 Que significa CES? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.2 Importantes medidas de proteção contra cargas estáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.3 Manuseamento de grupos construtivos CES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.4 Medição e alterações em módulos CES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
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2.11.5 Envio de módulos CES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3 Dados técnicos da máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.1 Rendimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2 Valores de conexão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.1 Valores de conexão elétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2 Valores de ligação pneumática e especificação do ar comprimido . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2.1 Pontos de conexão pneumática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2.2 Especificação do ar comprimido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.2.3 Condições ambientais para o funcionamento das máquinas automáticas. . . . . . . 107
3.2.4 Condições ambientais para a embalagem, o transporte e o armazenamento. . . . 107
3.3 Dimensões e peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.1 Dados técnicos - dimensões e peso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.2 Dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2.1 Dimensões da máquina automática X4I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2.2 Dimensões da máquina automática X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3.2.3 Dimensões da máquina automática X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.2.4 Dimensões da máquina automática X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3.3 Altura da tampa de proteção aberta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.4 Espaço para manobra do carro de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.4.1 Espaço para manobra do carro de componentes na máquina automática X4I . . . 114
3.3.4.2 Espaço para manobra do carro de componentes na máquina automática X4. . . . 115
3.3.4.3 Espaço para manobra do carro de componentes na máquina automática X3. . . . 116
3.3.4.4 Espaço para manobra do carro de componentes na máquina automática X2. . . . 117
3.3.5 Centro de gravidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.4 Vista geral dos módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.1 Vista geral dos módulos SIPLACE X4I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.2 Vista geral dos módulos SIPLACE X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.4.3 Vista geral dos módulos SIPLACE X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4.4 Vista geral dos módulos SIPLACE X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5 Cabeça de montar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1 SIPLACE SpeedStar para montagem a alta velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1.1 Descrição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.1.2 Dados técnicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.1.3 Sensor para o coletor de rejeição dos componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.2 SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.2.1 Descrição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.2.2 Posições de montagem da SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.5.2.3 Classificação da gama de componentes a processar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.4 Modos de montagem da MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.5 Posições de montagem da MultiStar nas máquinas automáticas . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.6 MultiStar no modo Collect&Place. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.7 MultiStar no modo misturado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.5.2.8 MultiStar no modo Pick&Place avançado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.5.2.9 Dados técnicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135