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Dados técnicos da máquina automática Manual do usuário SIPLACE Série X Sistema de visionamento A partir da versão de software SR.70x.xx Edição 01/2011 168 3.8.6 Critéri o das marcas de ref erência 3 3.8.7 Critérios de po…
Manual do usuário SIPLACE Série X Dados técnicos da máquina automática
A partir da versão de software SR.70x.xx Edição 01/2011 Sistema de visionamento
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3.8.5 Câmara de PCI, tipo 34, digital
3.8.5.1 Constituição
3
Fig. 3.8 - 6 Câmara de PCI, tipo 34, digital
(1) Ótica da câmara de PCI e iluminação
(2) Amplificador da câmara
3.8.5.2 Dados técnicos
3
Marcas de referência de PCI até 3 (avanço imagem a imagem e utilizações múltiplas),
até 6 na opção de "PCI longa" (as marcas opcionais são emitidas
pela otimização).
Marcas de referência locais até 2 por PCI (podem ser de tipos diferentes)
Biblioteca até 255 de marcas de referência por avanço de imagem
Processamento de imagem método de detecção de arestas (Singular Feature) com base
tons cinzentos
Tipo de iluminação luz de cima (3 planos livremente programáveis)
Tempo de reconhecimento por
marca/ponto de tinta
20 ms - 200 ms
Campo de visão 5,78 x 5,78 mm²
Distância do plano focal 28 mm
Dados técnicos da máquina automática Manual do usuário SIPLACE Série X
Sistema de visionamento A partir da versão de software SR.70x.xx Edição 01/2011
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3.8.6 Critério das marcas de referência
3
3.8.7 Critérios de pontos de tinta
3
Reconhecer 2 marcas
Reconhecer 3 marcas
Posição X/Y, ângulo de inversão de desfasamento médio da PCI
adicionalmente: cruzamento, desfasamento em separado na
direção de X e de Y
Formas nas marcas Marcas sintéticas: círculo, cruz, quadrado, retângulo, losango,
contornos circulares, quadrados e retangulares, cruz dupla
Padrão: arbitrário
Superfície das marcas
Cobre
Estanho
Sem oxidação nem verniz para proteção de soldaduras
Curvatura 1/10 da largura da estrutura, com bom contraste
relativamente ao ambiente
Dimensões das marcas sintéticas
Dimensão mín. de X e de Y para círculos e retângulos:
Dimensão mín. de X e de Y anéis e molduras retangulares:
Dimensão mín. de X e de Y para cruzes:
Dimensão mín. de X e de Y para cruzes duplas:
Dimensão mín. de X/ Y para losangos:
Largura mín. da moldura para anéis e retângulos:
Largura mín. das barras/distância entre as barras para
cruzes e cruzes duplas:
Dimensões máx. de X/ Y para todas as foras de marcas:
Largura máx. das barras para cruzes e cruzes duplas:
Tolerâncias mín. no geral:
Tolerâncias máx. no geral:
0,25 mm
0,3 mm
0,3 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,1 mm
0,1 mm
3 mm
1,5 mm
2% da dimensão nominal
20% da dimensão nominal
Dimensões dos padrões
Dimensões mín.
Dimensões máx.
0,5 mm
3 mm
Periferia das marcas Não é necessário espaço livre para as marcas de referência
quando não existir dentro do campo de procura qualquer estru-
tura semelhante.
Métodos - Procedimento de reconhecimento sintético das marcas
- Escala média de tons de cinzento
- Método do histograma
- Comparação de modelos (Template Matching)
Dimensões das formas das
marcas e estruturas
Marcas sintéticas
Outros procedimentos
Para a dimensão das marcas sintéticas consulte a Seção 3.8.6
Critério das marcas de referência
, página 168.
mín. 0,3 mm
máx. 5 mm
Material de cobertura boa cobertura
Tempo de reconhecimento de acordo com o método, 20 ms a 0,2 s
Manual do usuário SIPLACE Série X Dados técnicos da máquina automática
A partir da versão de software SR.70x.xx Edição 01/2011 Alimentadores X
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3.9 Alimentadores X
Características essenciais dos alimentadores X SIPLACE são a enorme precisão da posição de
recolha, a capacidade de programação on-line, as indicações de estado num ecrã LCD e um sim-
ples manuseio aquando da troca dos alimentadores durante o processo de montagem. A alimen-
tação de corrente dos alimentadores é feita sem contato através de uma interface indutiva do
dispositivo de alimentação de carro de componentes. Através de dois canais optoeletrónicos
(condutor de ondas luminosas) cada alimentador comunica com a unidade de comando do ali-
mentador (FCU) no dispositivo de alimentação do carro de componentes. Ambas as interfaces
formam a estrutura EDIF (interface de dados e de energia, ver ponto 2 na seção . 3.9 - 1
, página
172
). A unidade de comando do alimentador, por sua vez, está conectada através do barramento
CAN à unidade de controle da máquina automática.
3.9.1 Alimentadores de fita da Série X de SIPLACE
3.9.1.1 Material da embalagem
A gama das larguras da fita vai de 8 mm até 88 mm. O material da fita é "blister" ou papel. Além
disso, é possível trabalhar com fitas com folha de cobertura de aderência permanente (PSA-fo-
lha). Para isso é preciso haver a opção "PSA-Kit".
O design dos alimentadores de fita tem como base as seguintes normas da fita:
DIN EN 60286-3 (12/1998) / IEC 60286-3 (12/1997)
JIS C 0806-3 (1999)
ANSI/EIA 481-C (10/2003) 3
A altura total das fitas de blister depende da largura da fita e pode ter os valores máximos seguin-
tes:
No caso de fitas de papel de 8 mm, a espessura do papel não pode ultrapassar 1,6 mm. O com-
primento de uma bolsa de componentes no sentido do transporte da fita não pode ultrapassar
51 mm.
PSA Kit Nº do artigo
PSA Kit 8 mm X 00141224-xx
PSA Kit 12 mm X 00141225-xx
PSA Kit 16 mm X 00141227-xx
Largura da fita Altura total das fitas de blister
8 mm máx. 3,5 mm
12 mm máx. 6,5 mm
16 mm e mais máx. 25 mm