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Dados técnicos da máquina automática Manual do usuário SIPLACE Série X Sistema de portais A partir da versão de software SR.70x.xx Edição 01/2011 146 3.6.4 Constituição do eixo Y 3 Fig. 3.6 - 6 Constituição do eixo Y (1)…

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Manual do usuário SIPLACE Série X Dados técnicos da máquina automática
A partir da versão de software SR.70x.xx Edição 01/2011 Sistema de portais
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O eixo X é fundamentalmente constituído pelos seguintes grupos de componentes principais:
Braço do portal (1)
Suporte da cabeça com motor linear X (parte primária) (2)
Sistema de medição da distância linear (3)
Sistema de guia (4)
Magnete permanente (parte secundária do motor linear X) (5)
Esteira porta-cabos (8)
3
O suporte da cabeça (2) recebe os seguintes componentes:
Câmara inferior do portal (câmara de PCI do módulo de visão das PCI) (6)
Conjunto de placas de cabeça (7)
Cabeça de medição do sistema de medição
Cabeça Collect&Place ou TwinStar SIPLACE
O braço do portal (Pos. 1 na Fig. 3.6 - 5
, página 144) é de material composto de fibra de carbono.
Esta tecnologia concede aos módulos uma rigidez extrema com um peso extremamente redu-
zido.
O eixo X é movido por um motor linear. A parte secundária do acionamento é composta por um
magnete permanente e está montada no braço do portal; a parte primária está aparafusada ao
suporte da cabeça. O suporte da cabeça foi construída de tal forma que pode receber todos os
tipos de cabeças de montar - uma outra característica para a grande flexibilidade conseguida com
as máquinas automáticas de montar SIPLACE.
3.6.3 Dados técnicos do eixo X
3
Acionamento direto, motor linear
Velocidade máx. 2,5 m/s
Trajeto de deslocação dos portais 480 mm (SIPLACE X4, X3, X2)
456 mm (SIPLACE X4I: portal 2 e portal 4)
477 mm (SIPLACE X4I: portal 1 e portal 3)
Sistema de medição da distância escala linear metálica
Comprimento da escala 520 mm
Resolução 1 μm
Dados técnicos da máquina automática Manual do usuário SIPLACE Série X
Sistema de portais A partir da versão de software SR.70x.xx Edição 01/2011
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3.6.4 Constituição do eixo Y
3
Fig. 3.6 - 6 Constituição do eixo Y
(1) Motor linear Y (parte primária)
(2) Magnete permanente (parte secundária do motor linear Y)
(3) Sistema de medição da distância linear
(4) Sistema de guia
(5) Esteira porta-cabos
Manual do usuário SIPLACE Série X Dados técnicos da máquina automática
A partir da versão de software SR.70x.xx Edição 01/2011 Sistema de portais
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O eixo Y é fundamentalmente constituído pelos seguintes grupos de componentes principais:
Motor linear Y (parte primária) (1)
Magnete permanente (parte secundária do motor linear Y) (2)
Sistema de medição da distância linear (3)
Sistema de guia (4)
Esteira porta-cabos (5)
O eixo Y é movido por um motor linear. A parte secundária do acionamento é constituída por mag-
netes permanentes e está montado na coluna da máquina. A parte primária está aparafusada no
portal.
3.6.5 Dados técnicos do eixo Y
3
Acionamento direto, motor linear
Velocidade máx. 2,5 m/s
Trajeto de deslocação dos portais 839 mm (SIPLACE X4I)
1430 mm (SIPLACE X4, X3, X2)
Sistema de medição da distância escala linear metálica
Comprimento da escala 1850 mm
Resolução 1 μm