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Manual do usuário SIPLACE Série X Segurança do funcionamento A partir da versão de software SR.70x.xx Dispositivo s de segurança Edição 01/2011 81 2.6.4 Cont atos de P A RADA DE EMER GÊNCIA e circuito de aviso 2.6.4.1 Co…
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Combinação de segurança de contatores 3TK2806 (Pos. 1 na Fig. 2.6 - 6, página 79) 2
A combinação de segurança de contatores está alojada na unidade de alimentação de tensão. É
utilizada para controle dos circuitos de PARADA DE EMERGÊNCIA e dos equipamentos de pro-
teção.
São precisas três condições para ativar a combinação de segurança de contatores:
– Tem de haver o sinal de "Autorização de software".
– O contato de PARADA DE EMERGÊNCIA tem de estar fechado.
– A tecla de início tem de ter sido pressionada.
No lado da frente da combinação de segurança de contatores estão os três LED verdes para a
indicação de funcionamento (veja a Fig. 2.6 - 7
, página 81):
– O LED "Rede" indica que há tensão.
– Os LED "Canal 1" e "Canal 2" acendem se a tecla de início tiver sido pressionada, se o con-
tato de PARADA DE EMERGÊNCIA estiver fechado e se o circuito de aviso não assinalar
estado de erro.
Tomada de serviço (Pos. 2 na Fig. 2.6 - 6, página 79) 2
A tomada de serviço está alojada na unidade de alimentação de corrente e protegida pela cober-
tura. Só pode ser utilizada se a máquina automática tiver uma conexão com 5 condutores (L1,
L2, L3, N e PE) à rede de alimentação. Se a conexão for de 4 condutores - por exemplo sem N -
a tomada não pode ser utilizada.
ADVERTÊNCIA 2
Siga também as instruções de segurança sobre valores de tensão que representam risco de
morte, mesmo com a máquina automática desligada. (Veja a Seção 2.1.3 a partir da página38)
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2.6.4 Contatos de PARADA DE EMERGÊNCIA e circuito de aviso
2.6.4.1 Constituição dos contatos de PARADA DE EMERGÊNCIA
Os contatos seguintes estão ligados em série e constituem o contato de PARADA DE EMER-
GÊNCIA:
– Contatos de fecho dos quatro interruptores das tampas de proteção
– Contatos de fecho de ambos os interruptores de proteção para as coberturas sobre o trans-
porte da PCI
– Contatos de fecho de ambos os botões de PARADA DE EMERGÊNCIA
– Contatos de fecho das tampas de cobertura dos alimentadores (opção)
– Contatos de fecho dos quatro carros de componentes
– Canais da combinação de segurança da contatores CSC K6
No contato 2 da PARAGEM DE EMERGÊNCIA 2, o sinal de barramento CAN do circuito de aviso
(veja a Seção 2.6.4.2
, página 82) é conduzido ao Canal 2 da combinação de segurança da con-
tatores CSC K6. Se o contato da PARADA DE EMERGÊNCIA estiver fechado e se do circuito de
aviso não vier sinal de erro, além do LED verde de controlo de rede da combinação de segurança
da contatores, também acendem ambos os LED verdes dos canais 1 e 2.
2
Fig. 2.6 - 7 LED de aviso na combinação de segurança de contatores
(1) Rede / Power
(2) Canal 1 / Channel 1
(3) Canal 2 / Channel 2
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2.6.4.2 Constituição do circuito de aviso
Os contatos de aviso dos interruptores de proteção de tampas, coberturas e sobre o transporte
da PCI, do carro de componentes e nos botões de PARADA DE EMERGÊNCIA são testados in-
dividualmente. Quando a máquina automática se encontrar funcional, todos os contatos de aviso
estão fechados. Caso por exemplo, seja levantada uma tampa, abre também o contato de aviso
correspondente. Esta alteração de estado será sinalizada pelo CAN-Bus ao controlador. A men-
sagem de erro correspondente será apresentada na interface do utilizador.
2.6.4.3 Descrição do funcionamento dos contatos da PARADA DE EMERGÊNCIA
Para o arranque e o funcionamento da máquina automática é preciso haver as condições seguin-
tes:
– Todos os quatro carros de componentes têm de estar encostados e fechados.
– Todas as tampas de proteção têm de estar fechadas.
– Ambas as tampas de cobertura sobre o transporte da PCI deverão encontrar-se fechadas.
– Ambos os botões de PARADA DE EMERGÊNCIA têm de se encontrar soltos.
– As tampas de cobertura (opção) por cima dos alimentadores têm de estar fechadas.
– A pressão mínima de serviço tem de ser atingida.
– Tem de haver o sinal de "Autorização de software". Desta forma, o circuito de segurança fica
fechado.
– Da alimentação de corrente passam 24 V- para as teclas de início e para a combinação de
segurança de contatores.
– Se agora for pressionada a tecla de início, é ligada a combinação de segurança de contato-
res CSC K6 e ativa os componentes seguintes:
– tensão de circuito intercalar de 250 V- para o servo amplificador dos eixos dos portais
– tensão de circuito intercalar de 145 V- para os eixos das estrelas
– A unidade do eixo (Axis Unit) recebe um sinal "Servo Enable" para os servo amplifica-
dores
– 34 V de tensão passam para os carros de componentes
– 24 V- de tensão de serviço passam para o dispositivo de corte das embalagens.
– O comando do transporte de PCI recebe o sinal de autorização para a sujeição da PCI,
para o Stopper da PCI e para o comando da mesa de elevatória
Desta forma, a máquina fica pronta para funcionar.