YSM20R_YSM20WR_Ope_K.pdf - 第102页
2-1 2 1. 조 작 전에 장비 의 비상정 지 해제 와 에러 클리 어 방 법 을 설명 합니다 . 장비를 조작하 기 전에 읽으 시 기 바랍니 다 . ■ 기계 조작 상의 주 의 사항 • 가동 중에 는 에어 를 O FF 하지 마 십 시 오 . 제어 되 지 않은 채 동작 하 므로 , 오 동작 이 나 장비가 파 손될 우려가 있습 니 다 . • 보 수작 업 을 실행 하기 전에 는 , 반드시 실 린더 …
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1. 조작전에
장비의 비상정지 해제와 에러 클리어 방법을 설명합니다 . 장비를 조작하기 전에 읽으시기 바랍니다 .
■ 기계 조작상의 주의사항
•
가동중에는 에어를 OFF 하지 마십시오 . 제어되지 않은채 동작하므로 , 오동작이나 장비가 파손될 우려가 있습니다 .
•
보수작업을 실행하기 전에는 , 반드시 실린더내에 공기압이 남아 있지 않는 것을 확인해 주십시오 .
■ 정전시의 주의사항
자동 운전중에 정전이 된 경우, 재통전 후의 오동작 및 장비의 파손을 방지하기 위해, 메인 스위치를 OFF로 해 주십시오 .
또한 , 기판 (PCB) 등이 장비내에 남아 있을 경우는 , 제거해 주십시오 .
1.1 비상정지의 해제방법
비상정지를 해제할 때에는 , 다음과 같은 순서로 실행해 주십시오 .
1
비상정지 버튼을 원상태로 되돌립니다 .
비상정지 버튼이 눌러져 있는 경우 , 오른쪽으로 돌려서 해제해 주십시오 .
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안전을 확인합니다 .
비상정지 해제후의 운전에 대비해서 , 주위의 안전을 확인해 주십시오 .
3
「READY」버튼을 누릅니다 .
「READY」버튼을 눌러서 서보 ON 의 상태로 합니다 .
c
주의
「READY」 버튼은좌측의 「ACTIVE」 버튼이ON 으로되어있어야작동합니다 .
오퍼레이션 패널
이 버튼을 눌러서 서보ON 상태로 한다
「READY」 버튼
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표시를 확인합니다 .
표시등의 적색램프가 꺼지고 조작화면의 좌측상단 ( 스테이터스 에리어 ) 의 비상정지 표시가 꺼진 것을
확인해 주십시오 .
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2
1.2 에러의 클리어 방법
에러가 발생하면 버저가 울리고 에러 화면이 표시됩니다. 에러를 클리어할 때는 다음과 같은 순서로 해 주십시
오.
1
버저를 OFF 합니다 .
에러 화면상의 [ 버저 오프 ] 버튼을 눌러서 버저를 OFF 해 주십시오 .
2
에러의 내용을 확인합니다 .
에러 화면의 하단에 에러내용이 표시되어 있으므로 , 메모 등의 방법을 이용해서 확인해 주십시오 .
3
에러화면을 클리어합니다 .
에러 화면상의 [ 에러 클리어 ] 버튼을 눌러서 에러 화면을 클리어 해 주십시오 .
4
표시를 확인합니다 .
표시등의 황색램프가 꺼지고 , 조작화면의 스테이터스 에리어 좌측 위의 에러표시가 꺼진 것을 확인해
주십시오 .
에러화면의 구성 예
[버저 OFF] 버튼
마크검출 에러
[에러 클리어] 버튼
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