YSM20R_YSM20WR_Ope_K.pdf - 第129页
2-28 2 3.4 보정 자동 운 전 중에 실 행 한 부품 인 식 결 과 의 보 정 량 , 에 러 코드 등이 일 람 표 형 식 으로 표 시 됩 니 다 . 모니터 : 보정 듀얼 스테이지 화면의 예 2 8 216 - K M K- 0 0 • 테이블선 택 테이블 ( 헤드유닛 ) 을 선택합 니다 . • 헤 드번 호 현재 의 흡착에서 부터 시작되 는 1 시 퀀 스의 부품의 인 식 결과 가 헤드 별로 …
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「검출라인」
칩계열 부품의 경우는 부품 위에 , 리드가 있는 부품은 리드 위에 , 부품검출에 이용한 선이 표시됩니다 .
검출라인의 위치가 이상한 경우는 , 부품인식 파라미터를 조정하여 주십시오 .
「엣지위치」
리드와 부품의 엣지위치에 크로스 커서가 표시됩니다 .
「최종위치」
부품의 중심위치에 크로스커서가 표시됩니다 .
「2 치화상」
부품이 2 치화한 화상으로 표시됩니다 .
•
마크모니터모드
마크 인식시의 모니터상에 표시모드를 설정합니다 . 설정된 항목에 의해 화면상에 인식결과의 숫자와 2 치화한 화상이
표시됩니다 . 이 모니터 모드는 , 운전중에도 변경가능합니다 .
「없음」
카메라로 촬상한 화상이 표시됩니다 . 인식결과의 숫자는 표시되지 않습니다 .
「인식결과」
검출한 마크의 중심위치 좌표 ( 화소 ) 등이 표시됩니다 .
「2 치화상」
카메라로 촬상한 화상을 2 치화한 결과화상이 표시됩니다 .
「다치화상」
카메라로 촬상한 화상을 화상처리한 후의 다치화 화상이 표시됩니다 . 인식결과 등의 숫자는 표시되지 않습니다 .
「추적결과」
인식해서 얻은 마크와 배경과의 경계선을 나타내는 선이 표시됩니다 .
「기준원」
검출된 마크의 중심으로부터 설정데이터 직경의 마크가 그려집니다 .( 특정 인식모드만 가능 )
「내외접 원」
검출된 마크의 중심으로부터 내접하는 원과 외접하는 원이 그려집니다 .( 특정 인식모드만 가능 )
「오차화상」
오차 화상이 표시됩니다 .( 특정 인식모드만 가능 )
「개별데이터」
2 개 이상의 물체가 검출되는 경우에 , 개별 데이터가 표시됩니다 .( 특정 인식모드만 가능 )
•
[ 화상확인 ] 버튼
[ 화상확인 ] 버튼을 누르면 ,「화상확인 & 저장」화면이 표시됩니다 .
에러 등으로 장비가 정지하기 직전의 인식화상을 확인 , 저장할 수가 있습니다 .
( 상세한 내용은 , 별책의 프로그래밍 매뉴얼「제 4 장 5. 인식화상 확인
•
저장기능」을 참조해 주십시오 .)
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3.4 보정
자동 운전중에 실행한 부품인식 결과의 보정량, 에러코드 등이 일람표 형식으로 표시됩니다.
모니터 : 보정
듀얼 스테이지 화면의 예
28216 -K MK-0 0
•
테이블선택
테이블 ( 헤드유닛 ) 을 선택합니다 .
•
헤드번호
현재의 흡착에서 부터 시작되는 1 시퀀스의 부품의 인식 결과가 헤드별로 표시됩니다 .
표시는 카메라에 의한 화상인식 종료후에 반영됩니다 .
•
부품번호
해당 헤드가 흡착해서 인식한 부품의 번호가 표시됩니다 .
•
피더세팅번호
해당 헤드가 흡착해서 인식한 피더번호가 표시됩니다 .
•
보정량X,Y,R
해당 헤드가 인식한 부품의 보정량을 표시합니다 . 이 수치는 노즐의 중심으로부터의 위치의 틀어진 양을 표시합니다 .
•
에러번호
해당 헤드가 인식에 실패했을 때의 에러번호가 표시됩니다 .
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3.5 재시도 (RETRY)
과거 100 건의 에러 이력이 표시됩니다.
인식 에러나 흡착 에러로 재시도가 발생했을 때에는 , 여기를 확인합니다.
모니터 : 재시도
28217-K MK-0 0