YSM20R_YSM20WR_Ope_K.pdf - 第179页
2-78 2 3 매거진 도 어를 오픈합니다 . 4 매거진을 인출합니다 . 1 . 매 거 진 클램 프 를 앞쪽 으로 당기 면서 좌측 으로 돌 리 면 , 클램 프가 해 제됩 니 다 . 2. 매 거 진 핸 들을 잡 고 , 매거 진 을 가이드 에 슬라이 드시켜 서 인 출 합니 다 . 3. 팔레 트 빠 짐 방 지 샤 프트 를 상 하의 샤 프트 꽂이 에 세 팅 합니 다 . 4. 매 거 진 상 면 의 좌…
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5.4 매거진의 교환
sATS30NS 의 매거진 교환을 예로 들어서, 트레이 공급 유닛의 매거진 교환 방법에 대해서 설명합니다.
n
요점
팔레트 상의 트레이 부품이 없어지면 , 그 팔레트 번호의 팔레트 인디케이터가 점멸하며, 마운터 본체측에서 부품보급 지시( 부품소
진 에러 / 부품보급 지시등 점등 ) 알람이 표시됩니다 .
1
비상정지를 해제합니다 .
비상정지 상태일 경우는 , 비상정지를 해제하고「READY」버튼을 눌러서 서보 ON 상태로 해 주십시오 .
2
매거진을 선택합니다 .
교환할 팔레트가 수납되어 있는 매거진 (MAGAZINE 1 또는 2) 을 , 매거진 교환 SW 로 선택합니다 .
매거진 교환 SW 를 MAGAZINE 1 또는 MAGAZINE 2 쪽으로 돌리면 , 선택된 매거진이 대기위치로
이동합니다 . 매거진 도어의 잠금이 해제되며 , 매거진 교환 SW 의 도어 인디케이터가 소등합니다 .
매거진 교환 SW
매거진 선택
도어 인디케이터 (점등)
매거진 교환 SW
매거진 선택
도어 인디케이터 (소등)
272 41-KMK- 00
c
주의
자동운전중에현재사용중인팔레트가포함되어있는매거진을선택하면 ,에러가발생해서운전이정지됩니다 .
n
요점
「장비설정」의「팔레트 스테이션」이「사용」으로 되어 있으며 , 현재 팔레트 스테이션상에 나와 있는 팔레트가 소속되어 있는
매거진쪽으로 매거진 교환 SW 를 돌리면 , 팔레트는 일단 매거진으로 되돌아 간 후에 매거진이 교환 대기위치로 이동합니다.
n
요점
매거진 교환 SW 가「RUN」으로 되어 있을 때에는 , 매거진 도어를 오픈할 수가 없습니다.
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3
매거진 도어를 오픈합니다 .
4
매거진을 인출합니다 .
1. 매거진 클램프를 앞쪽으로 당기면서 좌측으로 돌리면 , 클램프가 해제됩니다 .
2. 매거진 핸들을 잡고 , 매거진을 가이드에 슬라이드시켜서 인출합니다 .
3. 팔레트 빠짐방지 샤프트를 상하의 샤프트 꽂이에 세팅합니다 .
4. 매거진 상면의 좌우에 있는 운반용 핸들을 단단히 잡고 , 매거진을 가이드에서 내립니다 .
매거진의 인출
가이드
<클램프 해제>
앞쪽으로 당기고
왼쪽으로 돌려서 원위치로
매거진 클램프
매거진 핸들
팔레트 빠짐방지 샤프트
운반용 핸들
매거진 도어
27242-KMK-00
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새로운 매거진을 세팅합니다 .
1. 매거진 ( 부품보충 완료 ) 의 밑면의 홈 부분을 가이드에 맞춰서 임시로 올려 둡니다 .
2. 매거진의 팔레트 빠짐방지 샤프트를 매거진 상면에 수납합니다 .
3. 매거진 핸들을 잡고 , 매거진을 랙의 안쪽에 가볍게 닿을 때까지 밀어 넣습니다 .
4. 매거진 클램프를 앞쪽으로 당기면서 우측으로 돌리면 , 매거진이 고정됩니다 .
매거진의 세팅
<매거진의 고정>
앞쪽으로 당기고
오른쪽으로 돌려서 원위치로
가이드 매거진 클램프
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팔레트 인디케이터 버튼을 누릅니다 .
부품을 보충한 팔레트 번호의「인디케이터」버튼을 누릅니다 .
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요점
팔레트 상의 트레이 부품이 없어지면 , 그 팔레트 번호의 인디케이터가 점멸합니다 . 새로운 팔레트를 세팅한 후 , 점멸하고 있는
팔레트 번호의 「인디케이터」버튼을 누르면 점등으로 바뀝니다.
인디케이터 버튼
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매거진 도어를 닫습니다 .
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매거진 교환 SW 를「RUN」으로 합니다 .
매거진 도어가 잠기고 , 매거진 교환 SW 의 인디케이터가 점등합니다 .