YSM20R_YSM20WR_Ope_K.pdf - 第174页
2-73 2 5 .2.2 부 품 트레이를 팔레트에 세팅 1 장 의 팔레 트 에 는 부품 트 레 이 를 여 러 장 세 팅 할 수 가 있 습 니 다 . 다 음 과 같 이 부 품 트 레 이 를 팔 레 트 에 세 팅 하는 방 법 에 대 해 서 설 명 합 니 다 . 1 부 품 트 레이 고정용 자 석을 떼 어냅니다 . 2 팔레 트에 부 품 트 레이를 세팅합니다 . 1 . 부품 트레 이 를 팔레 트의 모…

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매거진 각부의 명칭
매거진
sATS30NS 전용 매거진의 예
팔레트 빠짐방지 샤프트
매거진 인출용 핸들
운반용 핸들
래치
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•
운반용 핸들
매거진을 들어서 옮길때 여기를 잡고 운반합니다 . 운반하지 않을 때나 매거진을 세팅할 때에는 접어둡니다 .
•
매거진 인출용 핸들
트레이 공급 유닛으로 부터 매거진을 인출하거나 , 세팅할 때에 사용합니다 .
•
래치
매거진으로 부터 팔레트가 튀어 나오는 것을 방지합니다 . 매거진을 운반할 때나 세팅할 때에는 닫아둡니다 .
•
팔레트 빠짐방지 샤프트
래치와 마찬가지로 매거진을 운반할 때 팔레트가 튀어나오는 것을 방지합니다 . 운전 중에는 샤프트를 빼서 매거진의 상면
에 올려 둡니다 .
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팔레트와 매거진의 취급
팔레트와 매거진은 다음 사항에 주의해서 취급해 주십시오 .
・
팔레트 및 매거진은 , 먼지나 기름 등이 없는 깨끗한 환경에서 보관해 주십시오 .
・
팔레트나 매거진을 떨어뜨리거나 , 심한 충경과 과한 힘을 가하지 않도록 주의해 주십시오 .
낙하로 인해 변형되었을 경우에는 사용하지 마십시오 .
・
팔레트나 매거진의 엣지에 다치지 않도록 주의해 주십시오 .
・
매거진을 들어 옮길 때에는 , 매거진 상면의 좌우 핸드를 양손으로 단단히 잡아서 기울지 않게 해 주십시오 .
・
매거진은 , 래치나 팔레트 누름대를 닫고 , 팔레트 빠짐방지 샤프트를 끼운 상태에서 운반해 주십시오 .
・
매거진을 트레이 공급유닛에 세팅하기 전에 , 팔레트 빠짐방지 샤프트가 상면에 수납되어 있는지 반드시 확인하십시오 .
또한 , 상면 좌우의 핸들도 반드시 접어 주십시오 .

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5.2.2 부품 트레이를 팔레트에 세팅
1장의 팔레트에는 부품 트레이를 여러장 세팅할 수가 있습니다. 다음과 같이 부품 트레이를 팔레트에 세팅하는
방법에 대해서 설명합니다.
1
부품 트레이 고정용 자석을 떼어냅니다 .
2
팔레트에 부품 트레이를 세팅합니다 .
1. 부품 트레이를 팔레트의 모서리에 밀어 붙여 둡니다 .
2. 트레이 고정용 자석으로 트레이가 움직이지 않도록 고정시킵니다 .
부품 트레이의 고정
<1장의 경우> <여러장의 경우>
트레이 피치 X
고정용 자석
트레이
트레이 피치 Y
팔레트 기준위치
(팔레트 원점)
sATS30NS에
삽입하는 방향
트레이
고정용 자석팔레트 모서리에 밀어 붙인다 팔레트 모서리에 밀어 붙인다
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부품 트레이의 고정상태를 확인합니다 .
트레이를 손으로 만져봐서 , 자석으로 단단히 고정되어 있는지 확인해 주십시오 .

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5.3 팔레트를 매거진에 세팅
5.3.1 팔레트 수납 장수의 설정
sATS30NS 는 , 매거진 수납부가 2 단으로 되어 있습니다. 각 매거진은 , 팔레트 수납피치 12.5mm 로 최대 15
장의 팔레트를 수납할 수가 있으며 , 위 아래로 최대 30 장의 팔레트가 수납 가능합니다.
sATS30 도 마찬가지로 팔레트 15 장을 2 개의 매거진으로 수납하며 , cATS10 의 경우는 10 장의 팔레트를 하나
의 매거진에 수납합니다.
팔레트에 수납하는「부품 + 부품 트레이」의 두께가 8.5mm 를 초과할 경우에는 , 한단 건너서 25mm 피치로 팔레
트를 세팅하실 것을 권장합니다. 이 때 , sATS30NS 의 매거진 최대 수납수는 7 장이 됩니다. 팔레트 피치가
37.5mm 의 경우에는 최대 수납수가 5 장이 됩니다.
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요점
YSM20R 에서 탑재 가능한 부품의 최대 두께( 부품
+ 트레이 두께
) 는 , HM 헤드 유닛이 15mm, FM 헤드 유닛이 28mm 입니다.
팔레트의 수납예
12.5mm 피치
(팔레트 Z:일반)
37.5mm 피치
(팔레트 Z:x3)
25mm 피치
(팔레트 Z:x2)
수납장수 7장수납장수 10장 수납장수 5장
2
4
6
8
10
12
14
3
6
9
12
15
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요점
팔레트 번호는 제일 위에 있는 팔레트가 1 번이며 , 팔레트 세팅 위치가 밑으로 될 수록 번호가 커집니다.