YSM20R_YSM20WR_Ope_K.pdf - 第128页
2-27 2 「 검출 라 인 」 칩계 열 부품의 경 우는 부품 위에 , 리드가 있는 부품은 리 드 위에 , 부품검 출에 이 용한 선 이 표시됩 니다 . 검 출라인의 위치 가 이상한 경우는 , 부품인식 파 라미 터를 조정 하 여 주십시 오 . 「 엣 지위치」 리 드와 부품의 엣 지위 치에 크로스 커서 가 표시됩 니 다 . 「 최종 위치」 부품의 중 심 위치 에 크로 스커서 가 표시 됩니 다 .…
2-26
2
3.3 비젼
자동운전에서 기판마크와 배드마크 , 부품 등을 인식했을 때 인식화상을 표시합니다. 단 , 멀티 카메라에
의한 부품인식처럼 고속 및 연속으로 부품인식을 할 경우에는 , 제일 마지막에 인식된 부품만 표시합니다.
모니터 : 비젼
인식화상 표시
28215 - K MK-0 0
•
테이블선택 ,카메라선택 ,헤드번호
임의의 테이블 , 카메라 , 헤드번호를 지정할 수가 있습니다 .
•
부품번호
임의의 부품 화상을 표시할 때 부품분호를 입력합니다 .「0」이 입력되어 있을 때에는 , 모든 부품 화상을 표시합니다 .
n
요점
비젼 모니터에는 좌우 2 개의 화상 ( 이미지 ) 을 표시할 수가 있습니다. 테이블 , 카메라 , 헤드 , 부품번호를 각각 선택하면 인식화상
을 비교할 수가 있습니다.
•
확대 ,축소버튼
확대 (+) 버튼을 누르면 인식결과 화상을 1 부터 16 배까지 확대할 수 있습니다 . 또한 , 축소 (-) 버튼을 누르면 1/16 까지
축소할 수 있습니다 . 단 , 확대했을 경우 , 매끄러웠던 부품의 엣지 부분이 꺼칠꺼칠한 계단형이 되거나 , 축소했을 경우 ,
주위에 회색부분이 보이거나 하지만 , 이것은 잘못된 것이 아닙니다 .
•
화상상하좌우이동버튼
화면의 우측상하에 있는 화살표 버튼은 화상의 상하이동 버튼입니다 . 아래쪽 좌우에 있는 화살표 버튼은 화상의 좌우
이동 버튼입니다 . 화면상에 표시되지 않은 화상의 주위를 확인할 경우에 사용합니다 .
•
부품모니터모드
부품인식시의 모니터상의 표시모드를 설정합니다 . 설정된 항목에 의해 화면상에 인식결과의 숫자와 검출 범위의 선이
표시됩니다 . 이 모니터 모드는 , 운전중에도 변경가능합니다 .
「없음」
카메라로 촬상한 화상만 표시됩니다 . 인식결과의 숫자는 표시되지 않습니다 .
「인식결과」
인식결과의 X,Y,R 방향의 위치 ( 화소 ) 와 검출 리드수의 정보가 표시됩니다 . 단 , 부품의 인식타입에 의해 표시되는
항목이 다르므로 주의하여 주십시오 .
「검출범위」
부품의 검출범위가 선으로 나타납니다 . 만약 , 부품이 검출범위에서 벗어나 있을 경우에는 , 정확한 부품인식을 할 수 없
으므로 , 흡착상태의 확인 또는 부품데이터를 수정하여 주십시오 .
「기준위치」
리드와 부품의 단면검출의 기준이 되는 위치가 크로스 커서로 표시됩니다 .
2-27
2
「검출라인」
칩계열 부품의 경우는 부품 위에 , 리드가 있는 부품은 리드 위에 , 부품검출에 이용한 선이 표시됩니다 .
검출라인의 위치가 이상한 경우는 , 부품인식 파라미터를 조정하여 주십시오 .
「엣지위치」
리드와 부품의 엣지위치에 크로스 커서가 표시됩니다 .
「최종위치」
부품의 중심위치에 크로스커서가 표시됩니다 .
「2 치화상」
부품이 2 치화한 화상으로 표시됩니다 .
•
마크모니터모드
마크 인식시의 모니터상에 표시모드를 설정합니다 . 설정된 항목에 의해 화면상에 인식결과의 숫자와 2 치화한 화상이
표시됩니다 . 이 모니터 모드는 , 운전중에도 변경가능합니다 .
「없음」
카메라로 촬상한 화상이 표시됩니다 . 인식결과의 숫자는 표시되지 않습니다 .
「인식결과」
검출한 마크의 중심위치 좌표 ( 화소 ) 등이 표시됩니다 .
「2 치화상」
카메라로 촬상한 화상을 2 치화한 결과화상이 표시됩니다 .
「다치화상」
카메라로 촬상한 화상을 화상처리한 후의 다치화 화상이 표시됩니다 . 인식결과 등의 숫자는 표시되지 않습니다 .
「추적결과」
인식해서 얻은 마크와 배경과의 경계선을 나타내는 선이 표시됩니다 .
「기준원」
검출된 마크의 중심으로부터 설정데이터 직경의 마크가 그려집니다 .( 특정 인식모드만 가능 )
「내외접 원」
검출된 마크의 중심으로부터 내접하는 원과 외접하는 원이 그려집니다 .( 특정 인식모드만 가능 )
「오차화상」
오차 화상이 표시됩니다 .( 특정 인식모드만 가능 )
「개별데이터」
2 개 이상의 물체가 검출되는 경우에 , 개별 데이터가 표시됩니다 .( 특정 인식모드만 가능 )
•
[ 화상확인 ] 버튼
[ 화상확인 ] 버튼을 누르면 ,「화상확인 & 저장」화면이 표시됩니다 .
에러 등으로 장비가 정지하기 직전의 인식화상을 확인 , 저장할 수가 있습니다 .
( 상세한 내용은 , 별책의 프로그래밍 매뉴얼「제 4 장 5. 인식화상 확인
•
저장기능」을 참조해 주십시오 .)
2-28
2
3.4 보정
자동 운전중에 실행한 부품인식 결과의 보정량, 에러코드 등이 일람표 형식으로 표시됩니다.
모니터 : 보정
듀얼 스테이지 화면의 예
28216 -K MK-0 0
•
테이블선택
테이블 ( 헤드유닛 ) 을 선택합니다 .
•
헤드번호
현재의 흡착에서 부터 시작되는 1 시퀀스의 부품의 인식 결과가 헤드별로 표시됩니다 .
표시는 카메라에 의한 화상인식 종료후에 반영됩니다 .
•
부품번호
해당 헤드가 흡착해서 인식한 부품의 번호가 표시됩니다 .
•
피더세팅번호
해당 헤드가 흡착해서 인식한 피더번호가 표시됩니다 .
•
보정량X,Y,R
해당 헤드가 인식한 부품의 보정량을 표시합니다 . 이 수치는 노즐의 중심으로부터의 위치의 틀어진 양을 표시합니다 .
•
에러번호
해당 헤드가 인식에 실패했을 때의 에러번호가 표시됩니다 .