YSM20R_YSM20WR_Ope_K.pdf - 第175页
2-74 2 5 .3 팔 레트를 매거진 에 세팅 5 . 3 .1 팔레 트 수납 장수의 설정 sA TS3 0 NS 는 , 매 거 진 수 납 부 가 2 단 으로 되 어 있 습 니 다 . 각 매 거 진 은 , 팔 레 트 수 납 피 치 1 2 . 5 mm 로 최 대 1 5 장 의 팔 레 트 를 수 납 할 수 가 있 으 며 , 위 아 래 로 최 대 3 0 장 의 팔레 트가 수 납 가능 합 니 다 . …
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2
5.2.2 부품 트레이를 팔레트에 세팅
1장의 팔레트에는 부품 트레이를 여러장 세팅할 수가 있습니다. 다음과 같이 부품 트레이를 팔레트에 세팅하는
방법에 대해서 설명합니다.
1
부품 트레이 고정용 자석을 떼어냅니다 .
2
팔레트에 부품 트레이를 세팅합니다 .
1. 부품 트레이를 팔레트의 모서리에 밀어 붙여 둡니다 .
2. 트레이 고정용 자석으로 트레이가 움직이지 않도록 고정시킵니다 .
부품 트레이의 고정
<1장의 경우> <여러장의 경우>
트레이 피치 X
고정용 자석
트레이
트레이 피치 Y
팔레트 기준위치
(팔레트 원점)
sATS30NS에
삽입하는 방향
트레이
고정용 자석팔레트 모서리에 밀어 붙인다 팔레트 모서리에 밀어 붙인다
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3
부품 트레이의 고정상태를 확인합니다 .
트레이를 손으로 만져봐서 , 자석으로 단단히 고정되어 있는지 확인해 주십시오 .
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2
5.3 팔레트를 매거진에 세팅
5.3.1 팔레트 수납 장수의 설정
sATS30NS 는 , 매거진 수납부가 2 단으로 되어 있습니다. 각 매거진은 , 팔레트 수납피치 12.5mm 로 최대 15
장의 팔레트를 수납할 수가 있으며 , 위 아래로 최대 30 장의 팔레트가 수납 가능합니다.
sATS30 도 마찬가지로 팔레트 15 장을 2 개의 매거진으로 수납하며 , cATS10 의 경우는 10 장의 팔레트를 하나
의 매거진에 수납합니다.
팔레트에 수납하는「부품 + 부품 트레이」의 두께가 8.5mm 를 초과할 경우에는 , 한단 건너서 25mm 피치로 팔레
트를 세팅하실 것을 권장합니다. 이 때 , sATS30NS 의 매거진 최대 수납수는 7 장이 됩니다. 팔레트 피치가
37.5mm 의 경우에는 최대 수납수가 5 장이 됩니다.
n
요점
YSM20R 에서 탑재 가능한 부품의 최대 두께( 부품
+ 트레이 두께
) 는 , HM 헤드 유닛이 15mm, FM 헤드 유닛이 28mm 입니다.
팔레트의 수납예
12.5mm 피치
（팔레트 Z：일반）
37.5mm 피치
（팔레트 Z：x3）
25mm 피치
（팔레트 Z：x2）
수납장수 7장수납장수 10장 수납장수 5장
2
4
6
8
10
12
14
3
6
9
12
15
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요점
팔레트 번호는 제일 위에 있는 팔레트가 1 번이며 , 팔레트 세팅 위치가 밑으로 될 수록 번호가 커집니다.
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・
팔레트피치설정
팔레트 피치의 설정은 , 기판 데이터 [ 부품 ]-「트레이」탭 화면에서 다음과 같이 각 부품별로 설정합니다 .
한단 건너서 수납할 경우 :「Q 팔레트 피치 Z」를「x2」
2 단 건너서 수납할 경우 :「Q 팔레트 피치 Z」를「x3」
n
요점
부품별로 팔레트 피치 Z 를 설정함으로서, 같은 매거진내에 서로 다른 팔레트 피치의 부품을 수납할 수가 있습니다 .
[부품] - 「트레이」 탭 화면
팔레트 피치 Z
Q 팔레트 피치 Z
풀다운 메뉴에서 선택
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n
요점
트레이 부품에 관한 기판 데이터의 작성 방법은 , 별책 프로그래밍 매뉴얼 제 3 장「1.2 자동 / 외부 트레이체인저」를 참조하십시오 .
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팔레트피치의확인
장비의 팔레트 피치 설정은 ,「셋업」화면의 [ 장비설정 ]-「VmSpec」화면의「설정」-「장비 데이터」-「트레이체인저」
「위치좌표」화면에서 확인할 수 있습니다 . 일반적인 디폴트값은「12.5mm」입니다 .
팔레트 피치의 확인
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요점
일반적으로 ,「장비설정」의 팔레트 피치는 변경하지 않습니다.