YSM20R_YSM20WR_Ope_K.pdf - 第130页
2-29 2 3.5 재 시도 ( RE TR Y) 과 거 1 0 0 건 의 에 러 이 력 이 표 시 됩 니 다 . 인 식 에 러 나 흡 착 에 러 로 재 시 도가 발 생 했 을 때 에 는 , 여 기 를 확인 합 니 다 . 모니터 : 재시도 2 8 217- K M K- 0 0
2-28
2
3.4 보정
자동 운전중에 실행한 부품인식 결과의 보정량, 에러코드 등이 일람표 형식으로 표시됩니다.
모니터 : 보정
듀얼 스테이지 화면의 예
28216 -K MK-0 0
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테이블선택
테이블 ( 헤드유닛 ) 을 선택합니다 .
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헤드번호
현재의 흡착에서 부터 시작되는 1 시퀀스의 부품의 인식 결과가 헤드별로 표시됩니다 .
표시는 카메라에 의한 화상인식 종료후에 반영됩니다 .
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부품번호
해당 헤드가 흡착해서 인식한 부품의 번호가 표시됩니다 .
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피더세팅번호
해당 헤드가 흡착해서 인식한 피더번호가 표시됩니다 .
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보정량X,Y,R
해당 헤드가 인식한 부품의 보정량을 표시합니다 . 이 수치는 노즐의 중심으로부터의 위치의 틀어진 양을 표시합니다 .
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에러번호
해당 헤드가 인식에 실패했을 때의 에러번호가 표시됩니다 .
2-29
2
3.5 재시도 (RETRY)
과거 100 건의 에러 이력이 표시됩니다.
인식 에러나 흡착 에러로 재시도가 발생했을 때에는 , 여기를 확인합니다.
모니터 : 재시도
28217-K MK-0 0
2-30
2
3.6 피듀셜
「기판 , 블록」, 「로컬」, 「포인트」등의 피듀셜 마크의 인식결과와 그 보정결과를 표시합니다.
모니터 : 피듀셜
28218-KM K- 00
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테이블선택
테이블 ( 헤드유닛 ) 을 선택합니다 .
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피듀셜종류
피듀셜 마크의 종류 ( 기판 , 블록 /2 점 로컬 / 포인트 ) 를 선택합니다 .
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보정값X,Y,R
피듀셜 마크를 인식한 결과와 , 기판 데이터 입력 좌표와의 비교를 (+),(-) 로 표시합니다 .
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보정값신장율
보정값 X, Y, R 을 이용해서 계산한 기판 신장율이 표시됩니다 .
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인식결과
「성공」또는 「미완료」가 표시됩니다 . 실제로 마크인식 동작을 해서 인식이 성공되면 , 「미완료」에서 「성공」으로 바뀝니
다.