YSM20R_YSM20WR_Ope_K.pdf - 第177页

2-76 2 5 .3 .2 팔레 트를 매 거진 에 세 팅 sA TS3 0 NS 의 팔 레 트 와 매 거 진 을 예 로 들 어 서 설 명 합 니 다 . 1 팔레 트 빠 짐방지 샤 프 트를 세팅합니다 . 매 거 진 상 면 에 수 납되어 있는 매거 진 팔레 트 빠 짐 방 지 샤프트 를 상 하의 샤 프트 꽂이 에 꽂아 둡니 다 . 2 매거진의 운반 용 핸 들을 잡 고 수 평한 장 소에 운반합 니다 …

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2
・
팔레트피치설정
팔레트 피치의 설정은 , 기판 데이터 [ 부품 ]-「트레이」탭 화면에서 다음과 같이 각 부품별로 설정합니다 .
한단 건너서 수납할 경우 :「Q 팔레트 피치 Z」를「x2」
2 단 건너서 수납할 경우 :「Q 팔레트 피치 Z」를「x3」
n
요점
부품별로 팔레트 피치 Z 를 설정함으로서, 같은 매거진내에 서로 다른 팔레트 피치의 부품을 수납할 수가 있습니다 .
[부품] - 「트레이」 탭 화면
팔레트 피치 Z
Q 팔레트 피치 Z
풀다운 메뉴에서 선택
28234-KMK-00
n
요점
트레이 부품에 관한 기판 데이터의 작성 방법은 , 별책 프로그래밍 매뉴얼 제 3 장「1.2 자동 / 외부 트레이체인저」를 참조하십시오 .
・
팔레트피치의확인
장비의 팔레트 피치 설정은 ,「셋업」화면의 [ 장비설정 ]-「VmSpec」화면의「설정」-「장비 데이터」-「트레이체인저」
「위치좌표」화면에서 확인할 수 있습니다 . 일반적인 디폴트값은「12.5mm」입니다 .
팔레트 피치의 확인
28235-K M K-00
n
요점
일반적으로 ,「장비설정」의 팔레트 피치는 변경하지 않습니다.
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2
5.3.2 팔레트를 매거진에 세팅
sATS30NS 의 팔레트와 매거진을 예로 들어서 설명합니다.
1
팔레트 빠짐방지 샤프트를 세팅합니다 .
매거진 상면에 수납되어 있는 매거진 팔레트 빠짐 방지 샤프트를 상하의 샤프트 꽂이에 꽂아 둡니다 .
2
매거진의 운반용 핸들을 잡고 수평한 장소에 운반합니다 .
3
손으로 래치를 좌우로 오픈합니다 .
4
팔레트를 세팅합니다 .
팔레트의 방향 및 삽입할 위치 ( 팔레트 세팅번호 ) 를 확인하고 , 안쪽 ( 팔레트 빠짐방지 샤프트 ) 에 가볍
게 닿을 때까지 삽입해 주십시오 .
5
생산에 필요한 팔레트를 전부 매거진에 세팅합니다 .
n
요점
기판 데이터의 [ 부품 ]-「트레이」탭 화면의「시작 / 종료 팔레트 번호」 및「팔레트 피치 Z」에서 설정한 위치에 세팅합니다.
6
래치를 닫습니다 .
매거진에 팔레트의 세팅
sATS30NS용 매거진의 예
팔레트 빠짐방지 샤프트
1 팔레트 빠짐방지 샤프트의 세팅
3 래치 열기
래치
4 팔레트의 세팅 6 래치 닫기
세팅번호 확인
래치
안쪽까지 밀어 넣는다
팔레트 빠짐방지 샤프트
27240-KMK-00
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2
5.4 매거진의 교환
sATS30NS 의 매거진 교환을 예로 들어서, 트레이 공급 유닛의 매거진 교환 방법에 대해서 설명합니다.
n
요점
팔레트 상의 트레이 부품이 없어지면 , 그 팔레트 번호의 팔레트 인디케이터가 점멸하며, 마운터 본체측에서 부품보급 지시( 부품소
진 에러 / 부품보급 지시등 점등 ) 알람이 표시됩니다 .
1
비상정지를 해제합니다 .
비상정지 상태일 경우는 , 비상정지를 해제하고「READY」버튼을 눌러서 서보 ON 상태로 해 주십시오 .
2
매거진을 선택합니다 .
교환할 팔레트가 수납되어 있는 매거진 (MAGAZINE 1 또는 2) 을 , 매거진 교환 SW 로 선택합니다 .
매거진 교환 SW 를 MAGAZINE 1 또는 MAGAZINE 2 쪽으로 돌리면 , 선택된 매거진이 대기위치로
이동합니다 . 매거진 도어의 잠금이 해제되며 , 매거진 교환 SW 의 도어 인디케이터가 소등합니다 .
매거진 교환 SW
매거진 선택
도어 인디케이터 (점등)
매거진 교환 SW
매거진 선택
도어 인디케이터 (소등)
272 41-KMK- 00
c
주의
자동운전중에현재사용중인팔레트가포함되어있는매거진을선택하면 ,에러가발생해서운전이정지됩니다 .
n
요점
「장비설정」의「팔레트 스테이션」이「사용」으로 되어 있으며 , 현재 팔레트 스테이션상에 나와 있는 팔레트가 소속되어 있는
매거진쪽으로 매거진 교환 SW 를 돌리면 , 팔레트는 일단 매거진으로 되돌아 간 후에 매거진이 교환 대기위치로 이동합니다.
n
요점
매거진 교환 SW 가「RUN」으로 되어 있을 때에는 , 매거진 도어를 오픈할 수가 없습니다.