YSM20R_YSM20WR_Ope_K.pdf - 第92页
1-59 1 7. 2 컨베 이어의 X Y 축 구 성 █ YSM20 R듀 얼스테이지 플러스 방향 마이너스 방향 YB축 YA축 YA축 (1빔) XA축 XA축 (1빔) XB축 U1축 W1축 W4축 W2축 U2축 W3축 축 구성 듀얼 스테이지 (우→좌 흐름의 예) ■ 주축부 ■ 컨베이어 PU1축 PU2축 스테이지 2 스테이지 1 입구 컨베이어 출구 컨베이어 271 34-K MK-0 0 █ 주…

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1
█ FM 헤드유닛
5 1
5 1
51
헤드부의 축 구성 (FM헤드 유닛)
장비의 정면에서 본 예
ZA1축
RA1축
ZA2축
RA2축
ZA3축
RA3축
ZA4축
RA4축
ZA5축
RA5축
ZB5축
RB5축
ZB4축
RB4축
ZB3축
RB3축
ZB2축
RB2축
ZB1축
RB1축
ZA5축
RA5축
ZA4축
RA4축
ZA3축
RA3축
ZA2축
RA2축
ZA1축
RA1축
A테이블
B테이블
플러스 방향
마이너스 방향
■ 2빔
<A테이블 헤드유닛>
<B테이블 헤드유닛>
■ 1빔
<헤드유닛>
장비 정면
장비 정면
57133-KM K- 00
축명칭 기능과역할
FM 헤드
1빔
ZA1 축→ ZA5 축
부품흡착
・
탑재헤드를상하로이동합니다 .
아래방향이플러스입니다 .
RA1 축→ RA5 축
각헤드개별로노즐샤프트를회전시킵니다 .
시계반대방향이플러스입니다 .
FM 헤드
2빔
ZA1 축→ ZA5 축 ,ZB1 축→ ZB5 축
부품흡착
・
탑재헤드를상하로이동합니다 .
아래방향이플러스입니다 .
RA1 축→ RA5 축 ,RB1 축→ RB5 축
각헤드개별로노즐샤프트를회전시킵니다 .
시계반대방향이플러스입니다 .
n
요점
2 빔 사양의 장비는 , 앞쪽의 헤드유닛을「A 테이블」, 뒤쪽의 헤드유닛을 「B 테이블」이라고 합니다.

1-59
1
7.2 컨베이어의 XY 축 구성
█ YSM20R듀얼스테이지
플러스 방향
마이너스 방향
YB축
YA축
YA축 (1빔)
XA축
XA축 (1빔)
XB축
U1축
W1축
W4축
W2축
U2축
W3축
축 구성
듀얼 스테이지 (우→좌 흐름의 예)
■ 주축부
■ 컨베이어
PU1축
PU2축
스테이지 2
스테이지 1
입구 컨베이어
출구 컨베이어
27134-KMK-00
█ 주축
축명칭 기능과역할
1빔
XA 축
컨베이어의기판반송방향과평행하게헤드유닛을이동시킵니다 .
정면에서봤을때 ,우측이플러스방향입니다 .
YA 축
컨베이어의기판반송방향과직각방향으로헤드유닛을이동시킵니다 .
안쪽이플러스방향입니다 .
2빔
XA,XB 축
컨베이어의기판반송방향과평행하게헤드유닛을이동시킵니다 .
정면에서봤을때 ,우측이플러스방향입니다 .
YA,YB 축
컨베이어의기판반송방향과직각방향으로헤드유닛을이동시킵니다 .
안쪽이플러스방향입니다 .
█ 컨베이어
축명칭 기능과역할
U1,U2 축
컨베이어 (W2,W3) 를Y 축방향으로이동시킵니다 .안쪽이플러스방향입니
다 .헤드유닛과실장위치를가깝게함으로서택타임을향상시킬수있습니다 .
W1,W2,W3,W4 축 컨베이어폭을변경합니다 .컨베이어가열리는쪽이플러스방향입니다 .
PU1,PU2 축 푸쉬업플레이트를상하로동작시킵니다 .윗방향이플러스입니다 .

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1
█ YSM20R싱글레인
플러스 방향
마이너스 방향
축 구성
싱글레인 (우→좌 흐름의 예)
■ 주축부
■ 컨베이어
YB축
YA축
YA축 (1빔)
XA축
XA축 (1빔)
XB축
W축
PU축
27135-KMK-00
█ 주축
축명칭 기능과역할
1빔
XA 축
컨베이어의기판반송방향과평행하게헤드유닛을이동시킵니다 .
정면에서봤을때 ,우측이플러스방향입니다 .
YA 축
컨베이어의기판반송방향과직각방향으로헤드유닛을이동시킵니다 .
안쪽이플러스방향입니다 .
2빔
XA,XB 축
컨베이어의기판반송방향과평행하게헤드유닛을이동시킵니다 .
정면에서봤을때 ,우측이플러스방향입니다 .
YA,YB 축
컨베이어의기판반송방향과직각방향으로헤드유닛을이동시킵니다 .
안쪽이플러스방향입니다 .
█ 컨베이어
축명칭 기능과역할
W축 컨베이어폭을변경합니다 .컨베이어가열리는쪽이플러스방향입니다 .
PU 축 푸쉬업플레이트를상하로동작시킵니다 .윗방향이플러스입니다 .