YSM20R_YSM20WR_Ope_K.pdf - 第107页

2-6 2 ■ 데이터 관 련 코드 에 러 명칭과 내 용 Ea00036 흡 착경계값에 러 상태 흡 착 압력이기준치미 달입니다 .인식후 ,부품 이낙하 했을가 능 성이있습니다 . 원인 흡착진 공압의설정불량 ,또는부품이정 확하게흡착 되어있 지않습니다 .부 품의흡착위치좌 표및흡착정도 가나 쁩니다 . 대책 부 품의흡착상태를안정 시켜 ,보 조 조정에서흡 착…

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2
■ 컨베이어 관련
코드 에러 명칭과 내용
Ea00070
기판반송에러
상태 컨베이어상에규정수량이상의기판이반입되었습니다 .
원인
1.규정수량을넘는기판이반입되었다 .
2.I/O 기판또는센서의고장
대책
1.반입한기판을제거해주십시오 .
2.컨베이어모니터 ,I/O 모니터에서센서의반응상태를확인해주십시오 .
Ea00851
인터록에러
상태 기판반송기의하강단센서가OFF 되어있습니다 .원인을제거해주십시오 .
원인 기판반송기가하강된상태로되어있거나 ,또는센서에러일가능성이있습니다 .
대책 기판반송기의상태 ( 상하 ) 를확인해주십시오 .
Ea02204
기판반송에러[ 반입처리시간초과 ]
상태 반입해야할기판을견실했습니다 .
원인 상류측컨베이어와의연결부분 ,또는본체컨베이어입구부근에기판이있을가능성이있습니다 .
대책 정상위치에기판을세팅하고복구하여주십시오 .
Ea07319
입구위치의기판제거
상태 컨베이어의입구센서가반응하고있습니다 .
원인 입구위치에서불명한기판을검출했습니다 .
대책 기판을제거하고 ,운전을재개해주십시오 .
Ea07876
명령실행불능
상태 서보푸쉬업이충분히하강되어있지않아서 ,이명령을실행할수없습니다 .
원인 서보푸쉬업이충분히하강되어있지않아서 ,이명령을실행할수없습니다 .
대책 컨베이어유니트조작과리세트로 ,서보푸쉬업을하강시킨후 ,다시명령을실행하여주십시오 .
Ea29701
푸쉬업플레이트핀검지인터록
상태 푸쉬업핀을검지했습니다 .
원인 푸쉬업플레이트의AT 축동작범위내에푸쉬업핀을검지했습니다 .
대책 푸쉬업플레이트상의불필요한푸쉬업핀등을제거해주십시오 .
Ea29717
Ea29718
Ea29719
Ea29720
푸쉬업핀인터록에러
상태
스테이지
✽
의컨베이어레일과푸쉬업핀이간섭했습니다 .
(
✽
에는해당하는스테이지번호가표시됩니다 .)
원인 푸쉬업플레이트상의푸쉬업핀의위치가부적절해서 ,푸쉬업축을상승시킬수가없습니다 .
대책 푸쉬업핀을제거하고 ,컨베이어레일을확인해주십시오 .
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2
■ 데이터 관련
코드 에러 명칭과 내용
Ea00036
흡착경계값에러
상태 흡착압력이기준치미달입니다 .인식후 ,부품이낙하했을가능성이있습니다 .
원인 흡착진공압의설정불량 ,또는부품이정확하게흡착되어있지않습니다 .부품의흡착위치좌표및흡착정도가나쁩니다 .
대책 부품의흡착상태를안정시켜 ,보조조정에서흡착진공압의재조정을해주십시오 .
Ea00267
피듀셜FINE 수속에러
상태
Fine 타입인식에있어서 ,보정위치가Fine 수속위치내로집결되지않았습니다 .Fine 수속위치는 ,장비데이터에정의
되어있습니다 .
원인 수속조건이너무엄밀합니다 .
대책 장비데이터에서수속조건을완화시키거나 ,일반피듀셜데이터를사용해주십시오 .
Ea00502
데이터읽기에러
상태 데이터읽기에실패했습니다 .
원인 파일에이상이있을가능성이있습니다 .
대책 해당데이터는읽어들일수없습니다 .백업해둔경우에는백업에서재복사해주십시오 .
Ea02702
노즐스테이션MACS 에러
상태
노즐스테이션MACS 의동작중에실패했습니다 .노즐스테이션MACS 에관한장비설정과 ,참조하고있는마크
데이터베이스가다르지않습니까 ?
원인 노즐체인지를실행하려고했을때 ,노즐스테이션MACS 의인식을실행했으나 ,마크의인식에실패했습니다 .
대책 스테이션MACS 의위치를정확하게설정해주십시오 .마크데이터베이스의번호를정확하게설정해주십시오 .
Ea30100
피더전송미완료에러
상태 헤드하강시에 ,피더를정확히전송하지못했습니다 .
원인
전송타이머에설정된시간이실제로전송가능한시간보다너무빠릅니다 .
돌발적인요인에의해 ,구동에시간이걸렸습니다 .
대책
전송동작의방해가되는요인이없는지확인해주십시오 .
빈번히발생하면 ,전송타이머를수정할필요가있습니다 .
■ 부품 공급장치 관련
코드 에러 명칭과 내용
Ea09657
cATS언클램프불가
상태 대차클램프스위치가OFF 로되어있습니다 .
원인 cATS 는대차클램프스위치로언클램프할수없습니다 .
대책 클램프스위치를원상태로되돌려주십시오 .
Ea29259
대차앞쪽상부가이드레일커버오픈
상태 대차의상부가이드레일커버가열려있어서 ,비상정지상태로되어있습니다 .
원인 대차의상부가이드레일커버가올바르게닫혀있지않다 .
대책 대차상부의가이드레일커버를닫아주십시오 .
Ea30106
피더대차접속확인에러
상태 피더대차를정확하게검출할수없습니다 .
원인 대차의접속상태불량에의해 ,피더대차의통신이정상적으로실행되지않습니다 .
대책
대차의접속상태를확인해주십시오 .
피더대차의통신상태가정상인지확인해주십시오 .
대차의상태는 ,대차에장착되어있는LED 의상태를정상적인대차와비교하면알수있습니다 .
2-7
2
■ 그 외
코드 에러 명칭과 내용
Ea00109
장착동작중비상정지
상태 부품장착동작중에비상정지처리를실시하였습니다 .장착동작이불안정하게되었을가능성이있습니다 .
원인 부품장착동작중에비상정지처리를실시하였습니다 .
대책 해당부위부품이정확하게장착되어있는지트레이스해서확인해주십시오 .
Ea00818
[ 인터록기판폭 / 축안전확인센서 ]
상태 [ 인터록기판축폭안전확인센서 ] 에서긴급정지기능이작동하고있습니다 .원인을제거하여주십시오 .
원인 [ 기판축폭안전확인센서 ] 에서긴급정지기능이작동하고있습니다 .
대책 기판축 / 폭안전확인센서의상태를확인해주십시오 .
Ea02722
운전시작확인
상태
탑재를정상종료하지않은기판이실장위치에있습니다 .이대로자동운전을시작하면 ,미실장기판이하류로반송될가
능성이있습니다 .실장위치의기판상태를확인하고 ,실장중일경우에는[ 도중부터운전 ] 명령을실행하여주십시오 .
원인
탑재를정상종료하지않은기판이실장위치에있습니다 .이대로자동운전을시작하면 ,미실장기판이하류로반송될가
능성이있습니다 .
대책 실장위치의기판상태를확인하고 ,실장도중인경우에는[ 도중부터운전 ] 명령을실행해주십시오 .
Ea02889
흡착동작중의비상정지
상태 흡착동작중에비상정지를하였습니다 .흡착동작이불안정할수있습니다 .부품의흡착상태를확인해주십시오 .
원인 흡착동작중에비상정지처리를실시했습니다 .흡착동작이불안정할가능성이있습니다 .
대책 부품의흡착상태를확인하여주십시오 .
Ea07871
명령실행불능
상태 리세트가완료되지않아서 ,명령을실행할수없습니다 .다시한번 ,리세트를실행하여주십시오 .
원인 리세트가완료되지않아서 ,명령을실행할수없습니다 .
대책 리세트를재실행해주십시오 .
Ea01277
X1 축2 차리미트오버
상태
비상정지기능이작동중입니다 .X1 축을안전한곳까지이동시켜주십시오 .비상정지가해제되면점등된적색등이꺼집니
다.
원인 X1 축2 차리미트오버가발생했습니다 .
대책 X1 축을수동으로안전한곳까지이동시켜주십시오 .
Ea01278
Y1 축2 차리미트오버
상태
비상정지기능이작동중입니다 .Y1 축을안전한곳까지이동시켜주십시오 .비상정지가해제되면점등된적색등이꺼집니
다.
원인 Y1 축2 차리미트오버가발생했습니다 .
대책 Y1 축을수동으로안전한곳까지이동시켜주십시오 .