YSM20R_YSM20WR_Ope_K.pdf - 第104页
2-3 2 1. 3 대표적 인 에러 와 대처 방 법 여 기 에 서 는 운 전 중 에 표 시 되 는 대 표 적 인 에 러 와 그 대 처 방 법 을 다음 과 같 이 나 타 냅 니 다 . ■ 헤 드유닛 • 노즐 관련 Ea000 97 노즐인식에러 상태 화 상인 식한결과 ,부 품전극부의휘도 가부 품식별휘도에달 하지못 합니다 .노즐 을부 품으로잘못인식하고있을가 능 성 이있습…

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1.2 에러의 클리어 방법
에러가 발생하면 버저가 울리고 에러 화면이 표시됩니다. 에러를 클리어할 때는 다음과 같은 순서로 해 주십시
오.
1
버저를 OFF 합니다 .
에러 화면상의 [ 버저 오프 ] 버튼을 눌러서 버저를 OFF 해 주십시오 .
2
에러의 내용을 확인합니다 .
에러 화면의 하단에 에러내용이 표시되어 있으므로 , 메모 등의 방법을 이용해서 확인해 주십시오 .
3
에러화면을 클리어합니다 .
에러 화면상의 [ 에러 클리어 ] 버튼을 눌러서 에러 화면을 클리어 해 주십시오 .
4
표시를 확인합니다 .
표시등의 황색램프가 꺼지고 , 조작화면의 스테이터스 에리어 좌측 위의 에러표시가 꺼진 것을 확인해
주십시오 .
에러화면의 구성 예
[버저 OFF] 버튼
마크검출 에러
[에러 클리어] 버튼
28200-KMK-00

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1.3 대표적인 에러와 대처방법
여기에서는 운전중에 표시되는 대표적인 에러와 그 대처방법을 다음과 같이 나타냅니다.
■ 헤드유닛
•
노즐관련
Ea00097
노즐인식에러
상태
화상인식한결과 ,부품전극부의휘도가부품식별휘도에달하지못합니다 .노즐을부품으로잘못인식하고있을가능성
이있습니다 .해당헤드의노즐을체크하고청소해주십시오 .
원인 부품전극부의휘도가부품식별휘도에도달하지못합니다 .노즐을부품으로오인식하고있을가능성이있습니다 .
대책 해당헤드의노즐을체크하고청소해주십시오 .부품데이터의부품식별휘도를조정해주십시오 .
Ea00204
노즐스테이션상태에러
상태 다음단계에서사용예정인노즐이노즐스테이션에없습니다 .노즐스테이션정보를확인해주십시오 .
원인 사용예정인노즐이노즐스테이션정보에설정되어있지않습니다 .
대책 노즐스테이션정보설정을확인해주십시오 .
Ea00864
인터록에러
상태
헤드의높이가위험한위치에있어서X,Y,R,W 축을이동할수없습니다 .Z 축이이동중이거나Z 축안전센서가OFF
로되어있습니다 .
헤드를안전한높이까지이동시켜주십시오 .
원인 헤드가내려와있거나또는센서가고장입니다 .
대책 수동으로Z 축을올려주십시오 .
Ea00865
인터록에러
상태 노즐스테이션이하강단에없어서 ,X,Y 축의이동이불가능합니다 .
원인 노즐스테이션이상승되어있습니다 .노즐스테이션의하강단센서가반응하지않습니다 .
대책
수동모드로노즐스테이션을하강시킵니다 .노즐스테이션을내린상태에서I/O 모니터를확인해서 ,센서가반응하지않으
면센서를교환해주십시오 .
Ea00880
I/O 시퀀스부품장착시진공압체크에러
상태
부품장착시에부압이충분하게내려가지않습니다 .부품을픽업한상태로돌아갔을가능성이있으므로 ,즉시
노즐과밸브등을확인하여주십시오 .이런상태로자동운전을계속하면 ,부품을흡착한상태로복귀하거나2 중탑재등
의트러블을일으킬가능성이있습니다 .
원인 부품장착시에부압이충분히내려가지않았습니다 .부품을흡착한상태로복귀했을가능성이있습니다 .
대책 [장치] → 「헤드」 탭을열어서 ,즉시노즐이나밸브등을확인해주십시오 .
Ea02652
인터록에러
상태 헤드의높이가위험한위치에있어서X,Y,R,W 축을이동할수없습니다 .헤드를안전한높이까지이동시켜주십시오 .
원인 헤드의높이가위험한위치에있어서X,Y,R,W 축을이동할수없습니다 .
대책 헤드를안전한높이까지이동시켜주십시오 .하강단센서를겸비한장비는헤드하강단센서의상태를확인해주십시오 .
Ea02653
인터록에러
상태 헤드의높이가위험한위치에있습니다 .헤드를안전한높이까지이동시켜주십시오 .
원인 원점복귀직후의헤드높이가위험한위치에있습니다 .
대책 헤드의Z 축현재위치가위험한높이에있지않은지확인해주십시오 .

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코드 에러 명칭과 내용
Ea02778
BNC노즐탈착에러
상태
노즐스테이션에서노즐의탈착에실패했습니다 .헤드의진공 ( 부압 ) 이샤프트해방레벨보다낮아서 ,노즐의탈착을
확인할수없습니다 .
원인
1.헤드가노즐을픽업할수없었다
2.헤드가노즐을픽업했으나 ,진공 ( 부압 ) 이샤프트해방레벨이하
대책
1.노즐스테이션정보의헤드높이 ,각도 ,위치등을재조정해주십시오 .
2.[ 장비설정 ]-[ 장비데이터 ]-[ 헤드 ]-[ 흡장착레벨 ]-[ 샤프트해방레벨 ] 을재조정해주십시오 .
Ea02779
BNC 노즐수납에러
상태
노즐스테이션으로의노즐수납에실패했습니다 .
헤드의진공 ( 부압 ) 이샤프트해방레벨보다높아서 ,노즐의수납을확인할수없습니다 .
원인
1.헤드가노즐을수납할수없었다
2.헤드가노즐을수납했으나 ,진공 ( 부압 ) 이샤프트해방레벨보다높다
대책
1.노즐스테이션정보의헤드높이 ,각도 ,위치등을재조정해주십시오 .
2.[ 장비설정 ]-[ 장비데이터 ]-[ 헤드 ]-[ 흡장착레벨 ]-[ 샤프트해방레벨 ] 을재조정해주십시오 .
Ea02906
노즐체인지상태에러
상태
현재장착되어있는ANC 노즐을결정할수없습니다 .아래의항목을확인하여주십시오 .
1노즐스테이션의센서상태
원인 현재장착되어있는ANC 노즐을특정할수없습니다 .
대책 노즐스테이션의센서상태를확인해주십시오 .
Ea07563
샤프트청소블로우노즐방치에러
상태 샤프트청소블로우도중에노즐이빠졌을가능성이있습니다 .
원인 헤드로노즐을검출할수없게되었다 .
대책
해당테이블의각헤드로 ,다음을확인해주십시오 .
•
블로우유닛에노즐이방치되어있지않는가
•
헤드로부터노즐이빠져서 ,장비에떨어져있지않는가
•
헤드로부터노즐이빠질려고하지않는가
Ea29528
인터록에러
상태 스캔축 (SC 축 ) 을움직일수없습니다 .
원인 헤드가스캔카메라와간섭하는높이까지내려와있어서 ,스캔축 (SC 축 ) 을움직일수없습니다 .
대책 리셋하고작업을재실행해주십시오 .