YSM20R_YSM20WR_Ope_K.pdf - 第89页

1-56 1 6.3 멀 티 카메라 인식장치 멀티 카메라 사이드 조명 <멀티 카메라> 멀티 카메라의 외주 부분이 상승한다 <멀티 카메라 사이드뷰 조명> 271 3 1-KMK-00 █  멀 티카메라 ( 옵 션 ) FM 헤드유닛으로부 품탑재 를실행할경우또는 ,HM 헤드유닛 의스캔카메라로인식할수없는사이즈의부 품 ( 이하요 점참조 ) 을인식하 기…

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6.2 사이드뷰 기능 ( 스캔 / 사이드뷰 카메라 )

스캔 카메라나 사이드뷰 카메라로 부품과 노즐을 옆 방향에서 인식함으로 인해 , 다음의 기능을 사용할 수가

있습니다 .

█ 흡착이상검지기능

 심플모드

부품의미흡착을확실하게검출하여 ,미실장을방지할수있습니다 . 노즐세척등으로노즐이바뀌어도 ,그대로운용할수있습니

다.

 상세모드

부품의미흡착을확실하게검출하여 ,미실장을방지할수있습니다 . 세로 ,가로 ,경사등의이상흡착을사용자가설정하는부품

두께공차에준하여판정합니다 .

█ 노즐오염검지기능

부품인식에서 「부품있음」 이라고인식한것이라도 ,사이드뷰기능에서 「부품없음」 이라고판단한경우에는 「노즐오염」 으로간주

하여 ,경고메세지를표시합니다 .

이로인해 ,노즐세척의타이밍을보다명확하게할수가있습니다 .

█ 부품폐기동작스킵기능

사이드뷰기능에서 「부품없음」 이라고판단한경우에는 ,폐기동작을스킵합니다 .

이로인해 ,부품미흡착시의쓸데없는동작을줄여서택타임저하를경감시킵니다 .

█ 흡착상태복귀검지기능

부품을탑재한후와폐기한후에 ,노즐선단에부품의유무를확실하게검출합니다 .

█ 부품반전체크기능

부품을흡착한후의인식처리에서흡착부품의표리가반전되어있는지체크합니다 .또한 ,이때흡착하고있는부품이사이드뷰의

시야각에들어오는지부품의크기도체크합니다 .

표리가반전된부품을인식한경우와시야각에들어오지않는부품을인식한경우는에러메시지를표시합니다 .

또한 ,상반부에리드가있는부품및측면에리드가없는부품은적용되지않습니다 .

요점

사이드뷰 기능의 각 파라미터 설정에 대해서는 「프로그래밍 매뉴얼」을 참조해 주십시오 .

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6.3 멀티 카메라

인식장치

멀티 카메라

사이드 조명

<멀티 카메라>

멀티 카메라의 외주 부분이 상승한다

<멀티 카메라 사이드뷰 조명>

27131-KMK-00

█ 멀티카메라 ( 옵션 )

FM 헤드유닛으로부품탑재를실행할경우또는 ,HM 헤드유닛의스캔카메라로인식할수없는사이즈의부품 ( 이하요점참조 )

을인식하기위한카메라로 ,헤드유닛의선택등장비의사양에맞춰서전후또는어느한쪽에설치합니다 .

또한 ,BGA,플립칩등 「사이드조명」 설정이되어있는부품을인식할때에는 ,멀티카메라의외주부분이상승하여부품의측면

에서조명을조사합니다 .

요점

스캔 카메라로 인식 가능한 최대 부품 크기는 다음과 같습니다 .

YSM20R TypePV : 가로 12mm 세로 12mm, 높이 6.5mm

YSM20R TypeSV : 가로 8mm 세로 8mm, 높이 6.5mm

YSM20WR : 가로 12mm 세로 12mm, 높이 6.5mm

요점

사이드 조명의 설정에 관한 상세한 내용은 「프로그래밍 매뉴얼」을 참조해 주십시오 .

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7. 축 구성

축 구성 및 동작방향에 대해서 설명합니다 .

7.1 헤드유닛의 축 구성

█ HM 헤드유닛

헤드부의 축 구성 ( HM헤드 유닛)

장비의 정면에서 본 예

플러스 방향

마이너스 방향

RA1축

RB1축

RA2축

RB2축

SCB축

■ 2빔

SCA축

<A테이블　헤드유닛>

<B테이블　헤드유닛>

ZB1ZB10 ZB6 ZB5

RA1축

RA2축

SCA축

■ 1빔

<헤드유닛>

ZA1ZA10 ZA6 ZA5

ZA10ZA1 ZA5 ZA6

A테이블

B테이블

장비 정면

27132-KMK-00

축명칭 기능과역할

HM 헤드

1빔

ZA1 축→ Z A10 축

부품흡착

・

탑재헤드를상하로이동합니다 .

아래방향이플러스입니다 .

RA1 축→ RA2 축

RA1,RA2 의2 개의모터로노즐샤프트를5 개씩회전시킵니다.

시계반대방향이플러스입니다 .

SCA 축

스캔카메라를이동합니다 .

1 번헤드→10 번헤드쪽이플러스입니다 .

HM 헤드

2빔

ZA1 축→ Z A10 축 ,ZB1 축→ ZB10 축

부품흡착

・

탑재헤드를상하로이동합니다 .

아래방향이플러스입니다 .

RA1축→RA2축,RB1축→RB2축

RA(B)1,RA(B)2 의2 개의모터로노즐샤프트를5 개씩회전시

킵니다 .시계반대방향이플러스입니다 .

SCA,SCB 축

스캔카메라를이동합니다 .

1 번헤드→10 번헤드쪽이플러스입니다 .

요점

2 빔 사양의 장비는 , 앞쪽의 헤드유닛을「A 테이블」, 뒤쪽의 헤드유닛을 「B 테이블」이라고 합니다.