YSM20R_YSM20WR_Ope_K.pdf - 第127页
2-26 2 3.3 비젼 자동 운 전 에 서 기 판 마 크 와 배 드 마 크 , 부품 등을 인 식 했 을 때 인 식 화상 을 표 시 합 니 다 . 단 , 멀 티 카 메 라에 의 한 부품 인 식 처 럼 고 속 및 연 속 으로 부품 인 식 을 할 경 우 에 는 , 제 일 마 지 막에 인 식 된 부품 만 표 시 합 니 다 . 모니터 : 비젼 인식화상 표시 2 8 215 - K M K- 0 0 • …
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설비가동률
상하류측 장비의 상태에 영향을 받지 않은 장비 개체의 가동률입니다 . 다음과 같은 식으로 산출하고 있습니다 .
( 누적실장시간 + 누적반송시간 ) ÷ [( 생산완료시각 - 셋업완료시각 )- 누적대기시간 ]X100= 설비 가동률 (%)
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누적실장시간 : 헤드가 동작하고 있는 합계시간
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누적반송시간 : 반송 ( 반입 / 반출 ) 의 합계시간
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누적대기시간 : 상류 또는 하류의 장비대기의 합계시간
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생산완료시각 : 다음의 생산기판으로 전환된 시각
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셋업완료시각 : 「START」버튼을 눌러서 운전이 시작된 시각
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에러정지시간
장비가 에러로 정지한 시간입니다 . 에러가 발생하고 나서 [CLEAR] 버튼이 눌러질 때까지의 시간입니다 .
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[ 리세트 ] 버튼
생산 데이터의 관리정보를 리세트합니다 . 화면에 표시되어 있는 각 데이터 및 현재의 생산수량과 예정생산 수량 등이
리세트됩니다 . 리세트를 실행하면 「셋업」화면의 「생산수량」의 수치 등도 리세트됩니다 .
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3.3 비젼
자동운전에서 기판마크와 배드마크 , 부품 등을 인식했을 때 인식화상을 표시합니다. 단 , 멀티 카메라에
의한 부품인식처럼 고속 및 연속으로 부품인식을 할 경우에는 , 제일 마지막에 인식된 부품만 표시합니다.
모니터 : 비젼
인식화상 표시
28215 - K MK-0 0
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테이블선택 ,카메라선택 ,헤드번호
임의의 테이블 , 카메라 , 헤드번호를 지정할 수가 있습니다 .
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부품번호
임의의 부품 화상을 표시할 때 부품분호를 입력합니다 .「0」이 입력되어 있을 때에는 , 모든 부품 화상을 표시합니다 .
n
요점
비젼 모니터에는 좌우 2 개의 화상 ( 이미지 ) 을 표시할 수가 있습니다. 테이블 , 카메라 , 헤드 , 부품번호를 각각 선택하면 인식화상
을 비교할 수가 있습니다.
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확대 ,축소버튼
확대 (+) 버튼을 누르면 인식결과 화상을 1 부터 16 배까지 확대할 수 있습니다 . 또한 , 축소 (-) 버튼을 누르면 1/16 까지
축소할 수 있습니다 . 단 , 확대했을 경우 , 매끄러웠던 부품의 엣지 부분이 꺼칠꺼칠한 계단형이 되거나 , 축소했을 경우 ,
주위에 회색부분이 보이거나 하지만 , 이것은 잘못된 것이 아닙니다 .
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화상상하좌우이동버튼
화면의 우측상하에 있는 화살표 버튼은 화상의 상하이동 버튼입니다 . 아래쪽 좌우에 있는 화살표 버튼은 화상의 좌우
이동 버튼입니다 . 화면상에 표시되지 않은 화상의 주위를 확인할 경우에 사용합니다 .
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부품모니터모드
부품인식시의 모니터상의 표시모드를 설정합니다 . 설정된 항목에 의해 화면상에 인식결과의 숫자와 검출 범위의 선이
표시됩니다 . 이 모니터 모드는 , 운전중에도 변경가능합니다 .
「없음」
카메라로 촬상한 화상만 표시됩니다 . 인식결과의 숫자는 표시되지 않습니다 .
「인식결과」
인식결과의 X,Y,R 방향의 위치 ( 화소 ) 와 검출 리드수의 정보가 표시됩니다 . 단 , 부품의 인식타입에 의해 표시되는
항목이 다르므로 주의하여 주십시오 .
「검출범위」
부품의 검출범위가 선으로 나타납니다 . 만약 , 부품이 검출범위에서 벗어나 있을 경우에는 , 정확한 부품인식을 할 수 없
으므로 , 흡착상태의 확인 또는 부품데이터를 수정하여 주십시오 .
「기준위치」
리드와 부품의 단면검출의 기준이 되는 위치가 크로스 커서로 표시됩니다 .
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「검출라인」
칩계열 부품의 경우는 부품 위에 , 리드가 있는 부품은 리드 위에 , 부품검출에 이용한 선이 표시됩니다 .
검출라인의 위치가 이상한 경우는 , 부품인식 파라미터를 조정하여 주십시오 .
「엣지위치」
리드와 부품의 엣지위치에 크로스 커서가 표시됩니다 .
「최종위치」
부품의 중심위치에 크로스커서가 표시됩니다 .
「2 치화상」
부품이 2 치화한 화상으로 표시됩니다 .
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마크모니터모드
마크 인식시의 모니터상에 표시모드를 설정합니다 . 설정된 항목에 의해 화면상에 인식결과의 숫자와 2 치화한 화상이
표시됩니다 . 이 모니터 모드는 , 운전중에도 변경가능합니다 .
「없음」
카메라로 촬상한 화상이 표시됩니다 . 인식결과의 숫자는 표시되지 않습니다 .
「인식결과」
검출한 마크의 중심위치 좌표 ( 화소 ) 등이 표시됩니다 .
「2 치화상」
카메라로 촬상한 화상을 2 치화한 결과화상이 표시됩니다 .
「다치화상」
카메라로 촬상한 화상을 화상처리한 후의 다치화 화상이 표시됩니다 . 인식결과 등의 숫자는 표시되지 않습니다 .
「추적결과」
인식해서 얻은 마크와 배경과의 경계선을 나타내는 선이 표시됩니다 .
「기준원」
검출된 마크의 중심으로부터 설정데이터 직경의 마크가 그려집니다 .( 특정 인식모드만 가능 )
「내외접 원」
검출된 마크의 중심으로부터 내접하는 원과 외접하는 원이 그려집니다 .( 특정 인식모드만 가능 )
「오차화상」
오차 화상이 표시됩니다 .( 특정 인식모드만 가능 )
「개별데이터」
2 개 이상의 물체가 검출되는 경우에 , 개별 데이터가 표시됩니다 .( 특정 인식모드만 가능 )
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[ 화상확인 ] 버튼
[ 화상확인 ] 버튼을 누르면 ,「화상확인 & 저장」화면이 표시됩니다 .
에러 등으로 장비가 정지하기 직전의 인식화상을 확인 , 저장할 수가 있습니다 .
( 상세한 내용은 , 별책의 프로그래밍 매뉴얼「제 4 장 5. 인식화상 확인
•
저장기능」을 참조해 주십시오 .)