YSM20R_YSM20WR_Ope_K.pdf - 第90页

1-57 1 7 . 축 구 성 축 구 성 및 동작방향 에 대 해서 설명 합니다 . 7.1 헤드유닛의 축 구성 █ HM 헤드유닛 10 1 1 10 1 10 헤드부의 축 구성 ( HM헤드 유닛) 장비의 정면에서 본 예 플러스 방향 마이너스 방향 RA1축 RB1축 RA2축 RB2축 SCB축 ■ 2빔 SCA축 <A테이블 헤드유닛> <B테이블 헤드유닛> ZB1 ZB10 ZB6…

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1
6.3 멀티 카메라
인식장치
멀티 카메라
사이드 조명
<멀티 카메라>
멀티 카메라의 외주 부분이 상승한다
<멀티 카메라 사이드뷰 조명>
27131-KMK-00
█ 멀티카메라 ( 옵션 )
FM 헤드유닛으로부품탑재를실행할경우또는 ,HM 헤드유닛의스캔카메라로인식할수없는사이즈의부품 ( 이하요점참조 )
을인식하기위한카메라로 ,헤드유닛의선택등장비의사양에맞춰서전후또는어느한쪽에설치합니다 .
또한 ,BGA,플립칩등 「사이드조명」 설정이되어있는부품을인식할때에는 ,멀티카메라의외주부분이상승하여부품의측면
에서조명을조사합니다 .
n
요점
스캔 카메라로 인식 가능한 최대 부품 크기는 다음과 같습니다 .
YSM20R TypePV : 가로 12mm 세로 12mm, 높이 6.5mm
YSM20R TypeSV : 가로 8mm 세로 8mm, 높이 6.5mm
YSM20WR : 가로 12mm 세로 12mm, 높이 6.5mm
n
요점
사이드 조명의 설정에 관한 상세한 내용은 「프로그래밍 매뉴얼」을 참조해 주십시오 .
1-57
1
7. 축 구성
축 구성 및 동작방향에 대해서 설명합니다 .
7.1 헤드유닛의 축 구성
█ HM 헤드유닛
10
1
1
10
1
10
헤드부의 축 구성 ( HM헤드 유닛)
장비의 정면에서 본 예
플러스 방향
마이너스 방향
RA1축
RB1축
RA2축
RB2축
SCB축
■ 2빔
SCA축
<A테이블　헤드유닛>
<B테이블　헤드유닛>
ZB1ZB10 ZB6 ZB5
RA1축
RA2축
SCA축
■ 1빔
<헤드유닛>
ZA1ZA10 ZA6 ZA5
ZA10ZA1 ZA5 ZA6
A테이블
B테이블
장비 정면
장비 정면
27132-KMK-00
축명칭 기능과역할
HM 헤드
1빔
ZA1 축→ Z A10 축
부품흡착
・
탑재헤드를상하로이동합니다 .
아래방향이플러스입니다 .
RA1 축→ RA2 축
RA1,RA2 의2 개의모터로노즐샤프트를5 개씩회전시킵니다.
시계반대방향이플러스입니다 .
SCA 축
스캔카메라를이동합니다 .
1 번헤드→10 번헤드쪽이플러스입니다 .
HM 헤드
2빔
ZA1 축→ Z A10 축 ,ZB1 축→ ZB10 축
부품흡착
・
탑재헤드를상하로이동합니다 .
아래방향이플러스입니다 .
RA1축→RA2축,RB1축→RB2축
RA(B)1,RA(B)2 의2 개의모터로노즐샤프트를5 개씩회전시
킵니다 .시계반대방향이플러스입니다 .
SCA,SCB 축
스캔카메라를이동합니다 .
1 번헤드→10 번헤드쪽이플러스입니다 .
n
요점
2 빔 사양의 장비는 , 앞쪽의 헤드유닛을「A 테이블」, 뒤쪽의 헤드유닛을 「B 테이블」이라고 합니다.
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1
█ FM 헤드유닛
5 1
5 1
51
헤드부의 축 구성 (FM헤드 유닛)
장비의 정면에서 본 예
ZA1축
RA1축
ZA2축
RA2축
ZA3축
RA3축
ZA4축
RA4축
ZA5축
RA5축
ZB5축
RB5축
ZB4축
RB4축
ZB3축
RB3축
ZB2축
RB2축
ZB1축
RB1축
ZA5축
RA5축
ZA4축
RA4축
ZA3축
RA3축
ZA2축
RA2축
ZA1축
RA1축
A테이블
B테이블
플러스 방향
마이너스 방향
■ 2빔
<A테이블　헤드유닛>
<B테이블　헤드유닛>
■ 1빔
<헤드유닛>
장비 정면
장비 정면
57133-KM K- 00
축명칭 기능과역할
FM 헤드
1빔
ZA1 축→ ZA5 축
부품흡착
・
탑재헤드를상하로이동합니다 .
아래방향이플러스입니다 .
RA1 축→ RA5 축
각헤드개별로노즐샤프트를회전시킵니다 .
시계반대방향이플러스입니다 .
FM 헤드
2빔
ZA1 축→ ZA5 축 ,ZB1 축→ ZB5 축
부품흡착
・
탑재헤드를상하로이동합니다 .
아래방향이플러스입니다 .
RA1 축→ RA5 축 ,RB1 축→ RB5 축
각헤드개별로노즐샤프트를회전시킵니다 .
시계반대방향이플러스입니다 .
n
요점
2 빔 사양의 장비는 , 앞쪽의 헤드유닛을「A 테이블」, 뒤쪽의 헤드유닛을 「B 테이블」이라고 합니다.