YSM20R_YSM20WR_Ope_K.pdf - 第182页
2-81 2 3 매거진 도 어를 오픈합니다 . 4 손으 로 래치를 좌 우로 오픈합니다 . 래치 열기 래치 래치 27245-KM K - 00 5 팔레 트를 교환합니다 . 1 . 교 환할 팔레 트 를 인 출 합니 다 . 2. 부품 보 충이 완료 된 팔레 트 를 세 팅 합니 다 . 팔 레 트의 방 향과 삽입위 치 ( 팔레 트 세 팅번 호 ) 를 확인 하 고 , 매 거 진 안 쪽에 가 볍 게 닿을 …
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5.5 팔레트의 교환
sATS30NS 를 예로 들어서, 트레이 공급 유닛의 팔레트 교환 방법에 대해서 설명합니다.
참고
본 매뉴얼에서는 , 매거진의 팔레트 교환 방법에 대해서 설명합니다. 팔레트 스테이션에서의 부정지 팔레트 교환에 대해서는 ,
별책「sATS30NS 옵션 매뉴얼」을 참조해 주십시오 .
n
요점
팔레트 상의 트레이 부품이 없어지면 , 그 팔레트 번호의 팔레트 인디케이터가 점멸하며, 마운터 본체측에서 부품보급 지시( 부품소
진 에러 / 부품보급 지시등 점등 ) 알람이 표시됩니다 .
1
비상정지를 해제합니다 .
비상정지 상태일 경우는 , 비상정지를 해제하고「READY」버튼을 눌러서 서보 ON 상태로 해 주십시오 .
2
매거진을 선택합니다 .
교환할 팔레트가 수납되어 있는 매거진 (MAGAZINE 1 또는 2) 을 , 매거진 교환 SW 로 선택합니다 .
매거진 교환 SW 를 MAGAZINE 1 또는 MAGAZINE 2 쪽으로 돌리면 , 선택된 매거진이 대기위치로
이동합니다 . 매거진 도어의 잠금이 해제되며 , 매거진 교환 SW 의 도어 인디케이터가 소등합니다 .
매거진 교환 SW
매거진 선택
도어 인디케이터 (점등)
매거진 교환 SW
매거진 선택
도어 인디케이터 (소등)
272 41-KMK- 00
c
주의
자동운전중에현재사용중인팔레트가포함되어있는매거진을선택하면 ,에러가발생해서운전이정지됩니다 .
n
요점
「장비설정」의「팔레트 스테이션」이「사용」으로 되어 있으며 , 현재 팔레트 스테이션상에 나와 있는 팔레트가 소속되어 있는
매거진쪽으로 매거진 교환 SW 를 돌리면 , 팔레트는 일단 매거진으로 되돌아 간 후에 매거진이 교환 대기위치로 이동합니다.
n
요점
매거진 교환 SW 가「RUN」으로 되어 있을 때에는 , 매거진 도어를 오픈할 수가 없습니다.
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3
매거진 도어를 오픈합니다 .
4
손으로 래치를 좌우로 오픈합니다 .
래치 열기
래치
래치
27245-KMK-00
5
팔레트를 교환합니다 .
1. 교환할 팔레트를 인출합니다 .
2. 부품 보충이 완료된 팔레트를 세팅합니다. 팔레트의 방향과 삽입위치(팔레트 세팅번호)를 확인하고,
매거진 안쪽에 가볍게 닿을 때까지 팔레트를 삽입해 주십시오 .
팔레트의 교환
세팅번호 확인
27246-KMK-00
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6
래치를 닫습니다 .
7
팔레트 인디케이터 버튼을 누릅니다 .
부품을 보충한 팔레트 번호의「인디케이터」버튼을 누릅니다 .
n
요점
팔레트 상의 트레이 부품이 없어지면 , 그 팔레트 번호의 인디케이터가 점멸합니다 . 새로운 팔레트를 세팅한 후 , 점멸하고 있는
팔레트 번호의 「인디케이터」버튼을 누르면 점등으로 바뀝니다.
인디케이터 버튼
27247-K MK-00
8
매거진 도어를 닫습니다 .
9
매거진 교환 SW 를「RUN」으로 합니다 .
매거진 도어가 잠기고 , 매거진 교환 SW 의 인디케이터가 점등합니다 .