YSM20R_YSM20WR_Ope_K.pdf - 第103页

2-2 2 1. 2 에러의 클리 어 방법 에 러 가 발 생 하 면 버 저 가 울리 고 에 러 화 면 이 표 시 됩 니 다 . 에 러 를 클리 어 할 때 는 다음 과 같 은 순 서 로 해 주십 시 오. 1 버저를 O FF 합 니다 . 에 러 화면상의 [ 버저 오프 ] 버튼 을 눌러 서 버 저 를 O FF 해 주십 시 오 . 2 에러의 내 용 을 확 인합니다 . 에 러 화면의 하단 에 에 러 내…

100%1 / 223
2-1
2
1. 조작전에
장비의 비상정지 해제와 에러 클리어 방법을 설명합니다 . 장비를 조작하기 전에 읽으시기 바랍니다 .
■ 기계 조작상의 주의사항
•
가동중에는 에어를 OFF 하지 마십시오 . 제어되지 않은채 동작하므로 , 오동작이나 장비가 파손될 우려가 있습니다 .
•
보수작업을 실행하기 전에는 , 반드시 실린더내에 공기압이 남아 있지 않는 것을 확인해 주십시오 .
■ 정전시의 주의사항
자동 운전중에 정전이 된 경우, 재통전 후의 오동작 및 장비의 파손을 방지하기 위해, 메인 스위치를 OFF로 해 주십시오 .
또한 , 기판 (PCB) 등이 장비내에 남아 있을 경우는 , 제거해 주십시오 .
1.1 비상정지의 해제방법
비상정지를 해제할 때에는 , 다음과 같은 순서로 실행해 주십시오 .
1
비상정지 버튼을 원상태로 되돌립니다 .
비상정지 버튼이 눌러져 있는 경우 , 오른쪽으로 돌려서 해제해 주십시오 .
2
안전을 확인합니다 .
비상정지 해제후의 운전에 대비해서 , 주위의 안전을 확인해 주십시오 .
3
「READY」버튼을 누릅니다 .
「READY」버튼을 눌러서 서보 ON 의 상태로 합니다 .
c
주의
「READY」 버튼은좌측의 「ACTIVE」 버튼이ON 으로되어있어야작동합니다 .
오퍼레이션 패널
이 버튼을 눌러서 서보ON 상태로 한다
「READY」 버튼
27200-KMK-00
4
표시를 확인합니다 .
표시등의 적색램프가 꺼지고 조작화면의 좌측상단 ( 스테이터스 에리어 ) 의 비상정지 표시가 꺼진 것을
확인해 주십시오 .
2-2
2
1.2 에러의 클리어 방법
에러가 발생하면 버저가 울리고 에러 화면이 표시됩니다. 에러를 클리어할 때는 다음과 같은 순서로 해 주십시
오.
1
버저를 OFF 합니다 .
에러 화면상의 [ 버저 오프 ] 버튼을 눌러서 버저를 OFF 해 주십시오 .
2
에러의 내용을 확인합니다 .
에러 화면의 하단에 에러내용이 표시되어 있으므로 , 메모 등의 방법을 이용해서 확인해 주십시오 .
3
에러화면을 클리어합니다 .
에러 화면상의 [ 에러 클리어 ] 버튼을 눌러서 에러 화면을 클리어 해 주십시오 .
4
표시를 확인합니다 .
표시등의 황색램프가 꺼지고 , 조작화면의 스테이터스 에리어 좌측 위의 에러표시가 꺼진 것을 확인해
주십시오 .
에러화면의 구성 예
[버저 OFF] 버튼
마크검출 에러
[에러 클리어] 버튼
28200-KMK-00
2-3
2
1.3 대표적인 에러와 대처방법
여기에서는 운전중에 표시되는 대표적인 에러와 그 대처방법을 다음과 같이 나타냅니다.
■ 헤드유닛
•
노즐관련
Ea00097
노즐인식에러
상태
화상인식한결과 ,부품전극부의휘도가부품식별휘도에달하지못합니다 .노즐을부품으로잘못인식하고있을가능성
이있습니다 .해당헤드의노즐을체크하고청소해주십시오 .
원인 부품전극부의휘도가부품식별휘도에도달하지못합니다 .노즐을부품으로오인식하고있을가능성이있습니다 .
대책 해당헤드의노즐을체크하고청소해주십시오 .부품데이터의부품식별휘도를조정해주십시오 .
Ea00204
노즐스테이션상태에러
상태 다음단계에서사용예정인노즐이노즐스테이션에없습니다 .노즐스테이션정보를확인해주십시오 .
원인 사용예정인노즐이노즐스테이션정보에설정되어있지않습니다 .
대책 노즐스테이션정보설정을확인해주십시오 .
Ea00864
인터록에러
상태
헤드의높이가위험한위치에있어서X,Y,R,W 축을이동할수없습니다 .Z 축이이동중이거나Z 축안전센서가OFF
로되어있습니다 .
헤드를안전한높이까지이동시켜주십시오 .
원인 헤드가내려와있거나또는센서가고장입니다 .
대책 수동으로Z 축을올려주십시오 .
Ea00865
인터록에러
상태 노즐스테이션이하강단에없어서 ,X,Y 축의이동이불가능합니다 .
원인 노즐스테이션이상승되어있습니다 .노즐스테이션의하강단센서가반응하지않습니다 .
대책
수동모드로노즐스테이션을하강시킵니다 .노즐스테이션을내린상태에서I/O 모니터를확인해서 ,센서가반응하지않으
면센서를교환해주십시오 .
Ea00880
I/O 시퀀스부품장착시진공압체크에러
상태
부품장착시에부압이충분하게내려가지않습니다 .부품을픽업한상태로돌아갔을가능성이있으므로 ,즉시
노즐과밸브등을확인하여주십시오 .이런상태로자동운전을계속하면 ,부품을흡착한상태로복귀하거나2 중탑재등
의트러블을일으킬가능성이있습니다 .
원인 부품장착시에부압이충분히내려가지않았습니다 .부품을흡착한상태로복귀했을가능성이있습니다 .
대책 ［장치］ → 「헤드」 탭을열어서 ,즉시노즐이나밸브등을확인해주십시오 .
Ea02652
인터록에러
상태 헤드의높이가위험한위치에있어서X,Y,R,W 축을이동할수없습니다 .헤드를안전한높이까지이동시켜주십시오 .
원인 헤드의높이가위험한위치에있어서X,Y,R,W 축을이동할수없습니다 .
대책 헤드를안전한높이까지이동시켜주십시오 .하강단센서를겸비한장비는헤드하강단센서의상태를확인해주십시오 .
Ea02653
인터록에러
상태 헤드의높이가위험한위치에있습니다 .헤드를안전한높이까지이동시켜주십시오 .
원인 원점복귀직후의헤드높이가위험한위치에있습니다 .
대책 헤드의Z 축현재위치가위험한높이에있지않은지확인해주십시오 .