YSM20R_YSM20WR_Ope_K.pdf - 第86页

1-53 1 █ YSM20 R/YSM20W R싱글레인사양 /YSM2 0W R듀 얼레인사양 510mm 기판 사이즈와 기판의 위치 <YSM20R 싱글레인/YSM20WR 듀얼레인 L=510사양> <YSM20WR 싱글레인(중량 반송사양)> L = 330mm까지 : 장비내 기판 3장 체류가능 L = 410mm까지 : 장비내 기판 2장 체류가능 L = 510mm까지 : 장…

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5.3 컨베이어 사양과 기판 사이즈에 따른 장비내 체류위치
YSM20R/YSM20WR 에서는 , 컨베이어 사양 및 기판 사이즈에 따라 장비내의 기판 체류위치가 달라집니다.
컨베이어의 사양별로 기판의 체류위치는 다음과 같습니다.
█ YSM20R듀얼스테이지사양
기판 사이즈와 기판의 위치
L = 210mm까지 : 장비내 기판 4장 체류가능
210mm
메인 스톱퍼1
메인 스톱퍼2
L = 305mm까지 : 장비내 기판 2장 체류가능
305mm
L = 380mm까지 : 장비내 기판 2장 체류가능
380mm
L = 720mm까지 : 장비내 기판 1장 체류
720mm
810mm
L = 810mm까지 : 장비내 기판 1장 체류
27128-KMK-10
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█ YSM20R/YSM20WR싱글레인사양 /YSM20WR듀얼레인사양
510mm
기판 사이즈와 기판의 위치
<YSM20R 싱글레인/YSM20WR 듀얼레인 L=510사양>
<YSM20WR 싱글레인(중량 반송사양)>
L = 330mm까지 : 장비내 기판 3장 체류가능
L = 410mm까지 : 장비내 기판 2장 체류가능
L = 510mm까지 : 장비내 기판 1장 체류가능
<YSM20R 싱글레인/YSM20WR 듀얼레인 L=360사양>
L = 360mm까지 : 장비내 기판 2장 체류가능
L = 330mm까지 : 장비내 기판 3장 체류가능
대기위치 스톱퍼1
대기위치 스톱퍼2
360mm
410mm
330mm
330mm
27129-KMK-20
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6. 인식장치
본 장비에는 인식장치로서 , 마크를 인식하는 피듀셜 카메라 및 부품을 인식하는 멀티 카메라와 스캔 카메라 ,
사이드뷰 카메라가 장착되어 있습니다 . 상세한 내용은 납입 사양서를 참조해 주십시오 .
6.1 피듀셜 / 스캔 / 사이드뷰 카메라
인식장치
피듀셜 카메라
◼ HM헤드 유닛 ◼ FM헤드 유닛
피듀셜 카메라
스캔 카메라
피듀셜 카메라
스캔 카메라
사이드뷰 카메라
사이드뷰 카메라
사이드뷰 카메라 확산판
27130-KMK-00
█ 피듀셜카메라
HM 헤드유닛및FM 헤드유닛의측면에설치되어있으며 ,기판상의피듀셜마크와배드마크검출및부품탑재위치의티칭등에
사용합니다 .시야범위의확대를목적으로본장비에는표준으로헤드유닛의양쪽에설치되어있습니다 .( 더블피듀셜카메라 )
█ 스캔카메라
HM 헤드유닛의하부에설치되어있으며 ,부품흡착후에헤드유닛이탑재위치로이동하는사이에스캔카메라가좌우로움직여
서노즐에흡착되어있는부품을인식합니다 .표준으로사이드뷰기능도겸비되어있습니다 .
█ 사이드뷰카메라
FM 헤드유닛의하부에설치되어있으며 ,노즐에흡착되어있는부품등을옆방향에서인식합니다 .각헤드단독으로부품인식을
실행하는고정카메라입니다 .