YSM20R_YSM20WR_Ope_K.pdf - 第178页
2-77 2 5.4 매거진의 교환 sA TS3 0 NS 의 매 거 진 교 환을 예 로 들 어 서 , 트 레 이 공 급 유 닛 의 매 거 진 교 환 방 법 에 대 해 서 설 명 합 니 다 . n 요점 팔 레 트 상 의 트 레 이 부품 이 없 어 지 면 , 그 팔레 트 번 호 의 팔 레 트 인 디 케 이 터 가 점 멸 하며 , 마운 터 본 체 측에 서 부품 보 급 지 시 ( 부품 소 진 에 러 …
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5.3.2 팔레트를 매거진에 세팅
sATS30NS 의 팔레트와 매거진을 예로 들어서 설명합니다.
1
팔레트 빠짐방지 샤프트를 세팅합니다 .
매거진 상면에 수납되어 있는 매거진 팔레트 빠짐 방지 샤프트를 상하의 샤프트 꽂이에 꽂아 둡니다 .
2
매거진의 운반용 핸들을 잡고 수평한 장소에 운반합니다 .
3
손으로 래치를 좌우로 오픈합니다 .
4
팔레트를 세팅합니다 .
팔레트의 방향 및 삽입할 위치 ( 팔레트 세팅번호 ) 를 확인하고 , 안쪽 ( 팔레트 빠짐방지 샤프트 ) 에 가볍
게 닿을 때까지 삽입해 주십시오 .
5
생산에 필요한 팔레트를 전부 매거진에 세팅합니다 .
n
요점
기판 데이터의 [ 부품 ]-「트레이」탭 화면의「시작 / 종료 팔레트 번호」 및「팔레트 피치 Z」에서 설정한 위치에 세팅합니다.
6
래치를 닫습니다 .
매거진에 팔레트의 세팅
sATS30NS용 매거진의 예
팔레트 빠짐방지 샤프트
1 팔레트 빠짐방지 샤프트의 세팅
3 래치 열기
래치
4 팔레트의 세팅 6 래치 닫기
세팅번호 확인
래치
안쪽까지 밀어 넣는다
팔레트 빠짐방지 샤프트
27240-KMK-00
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5.4 매거진의 교환
sATS30NS 의 매거진 교환을 예로 들어서, 트레이 공급 유닛의 매거진 교환 방법에 대해서 설명합니다.
n
요점
팔레트 상의 트레이 부품이 없어지면 , 그 팔레트 번호의 팔레트 인디케이터가 점멸하며, 마운터 본체측에서 부품보급 지시( 부품소
진 에러 / 부품보급 지시등 점등 ) 알람이 표시됩니다 .
1
비상정지를 해제합니다 .
비상정지 상태일 경우는 , 비상정지를 해제하고「READY」버튼을 눌러서 서보 ON 상태로 해 주십시오 .
2
매거진을 선택합니다 .
교환할 팔레트가 수납되어 있는 매거진 (MAGAZINE 1 또는 2) 을 , 매거진 교환 SW 로 선택합니다 .
매거진 교환 SW 를 MAGAZINE 1 또는 MAGAZINE 2 쪽으로 돌리면 , 선택된 매거진이 대기위치로
이동합니다 . 매거진 도어의 잠금이 해제되며 , 매거진 교환 SW 의 도어 인디케이터가 소등합니다 .
매거진 교환 SW
매거진 선택
도어 인디케이터 (점등)
매거진 교환 SW
매거진 선택
도어 인디케이터 (소등)
272 41-KMK- 00
c
주의
자동운전중에현재사용중인팔레트가포함되어있는매거진을선택하면 ,에러가발생해서운전이정지됩니다 .
n
요점
「장비설정」의「팔레트 스테이션」이「사용」으로 되어 있으며 , 현재 팔레트 스테이션상에 나와 있는 팔레트가 소속되어 있는
매거진쪽으로 매거진 교환 SW 를 돌리면 , 팔레트는 일단 매거진으로 되돌아 간 후에 매거진이 교환 대기위치로 이동합니다.
n
요점
매거진 교환 SW 가「RUN」으로 되어 있을 때에는 , 매거진 도어를 오픈할 수가 없습니다.
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3
매거진 도어를 오픈합니다 .
4
매거진을 인출합니다 .
1. 매거진 클램프를 앞쪽으로 당기면서 좌측으로 돌리면 , 클램프가 해제됩니다 .
2. 매거진 핸들을 잡고 , 매거진을 가이드에 슬라이드시켜서 인출합니다 .
3. 팔레트 빠짐방지 샤프트를 상하의 샤프트 꽂이에 세팅합니다 .
4. 매거진 상면의 좌우에 있는 운반용 핸들을 단단히 잡고 , 매거진을 가이드에서 내립니다 .
매거진의 인출
가이드
<클램프 해제>
앞쪽으로 당기고
왼쪽으로 돌려서 원위치로
매거진 클램프
매거진 핸들
팔레트 빠짐방지 샤프트
운반용 핸들
매거진 도어
27242-KMK-00