YSM20R_YSM20WR_Ope_K.pdf - 第87页

1-54 1 6. 인식장치 본 장비에 는 인 식 장치 로서 , 마크 를 인 식 하는 피 듀셜 카 메 라 및 부품을 인식 하 는 멀 티 카 메 라와 스캔 카메 라 , 사이 드 뷰 카메 라가 장착되 어 있 습니 다 . 상세 한 내 용은 납입 사양 서 를 참 조 해 주십시 오 . 6 . 1 피듀셜 / 스캔 / 사 이드 뷰 카메라 인식장치 피듀셜 카메라 ◼ HM헤드 유닛 ◼ FM헤드 유닛 피듀셜 카…

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█ YSM20R/YSM20WR싱글레인사양 /YSM20WR듀얼레인사양

510mm

기판 사이즈와 기판의 위치

L = 330mm까지 : 장비내 기판 3장 체류가능

L = 410mm까지 : 장비내 기판 2장 체류가능

L = 510mm까지 : 장비내 기판 1장 체류가능

L = 360mm까지 : 장비내 기판 2장 체류가능

L = 330mm까지 : 장비내 기판 3장 체류가능

대기위치 스톱퍼1

대기위치 스톱퍼2

360mm

410mm

330mm

27129-KMK-20

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6. 인식장치

본 장비에는 인식장치로서 , 마크를 인식하는 피듀셜 카메라 및 부품을 인식하는 멀티 카메라와 스캔 카메라 ,

사이드뷰 카메라가 장착되어 있습니다 . 상세한 내용은 납입 사양서를 참조해 주십시오 .

6.1 피듀셜 / 스캔 / 사이드뷰 카메라

인식장치

피듀셜 카메라

◼ HM헤드 유닛 ◼ FM헤드 유닛

피듀셜 카메라

스캔 카메라

피듀셜 카메라

스캔 카메라

사이드뷰 카메라

사이드뷰 카메라 확산판

27130-KMK-00

█ 피듀셜카메라

HM 헤드유닛및FM 헤드유닛의측면에설치되어있으며 ,기판상의피듀셜마크와배드마크검출및부품탑재위치의티칭등에

사용합니다 .시야범위의확대를목적으로본장비에는표준으로헤드유닛의양쪽에설치되어있습니다 .( 더블피듀셜카메라 )

█ 스캔카메라

HM 헤드유닛의하부에설치되어있으며 ,부품흡착후에헤드유닛이탑재위치로이동하는사이에스캔카메라가좌우로움직여

서노즐에흡착되어있는부품을인식합니다 .표준으로사이드뷰기능도겸비되어있습니다 .

█ 사이드뷰카메라

FM 헤드유닛의하부에설치되어있으며 ,노즐에흡착되어있는부품등을옆방향에서인식합니다 .각헤드단독으로부품인식을

실행하는고정카메라입니다 .

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6.2 사이드뷰 기능 ( 스캔 / 사이드뷰 카메라 )

스캔 카메라나 사이드뷰 카메라로 부품과 노즐을 옆 방향에서 인식함으로 인해 , 다음의 기능을 사용할 수가

있습니다 .

█ 흡착이상검지기능

 심플모드

부품의미흡착을확실하게검출하여 ,미실장을방지할수있습니다 . 노즐세척등으로노즐이바뀌어도 ,그대로운용할수있습니

다.

 상세모드

부품의미흡착을확실하게검출하여 ,미실장을방지할수있습니다 . 세로 ,가로 ,경사등의이상흡착을사용자가설정하는부품

두께공차에준하여판정합니다 .

█ 노즐오염검지기능

부품인식에서 「부품있음」 이라고인식한것이라도 ,사이드뷰기능에서 「부품없음」 이라고판단한경우에는 「노즐오염」 으로간주

하여 ,경고메세지를표시합니다 .

이로인해 ,노즐세척의타이밍을보다명확하게할수가있습니다 .

█ 부품폐기동작스킵기능

사이드뷰기능에서 「부품없음」 이라고판단한경우에는 ,폐기동작을스킵합니다 .

이로인해 ,부품미흡착시의쓸데없는동작을줄여서택타임저하를경감시킵니다 .

█ 흡착상태복귀검지기능

부품을탑재한후와폐기한후에 ,노즐선단에부품의유무를확실하게검출합니다 .

█ 부품반전체크기능

부품을흡착한후의인식처리에서흡착부품의표리가반전되어있는지체크합니다 .또한 ,이때흡착하고있는부품이사이드뷰의

시야각에들어오는지부품의크기도체크합니다 .

표리가반전된부품을인식한경우와시야각에들어오지않는부품을인식한경우는에러메시지를표시합니다 .

또한 ,상반부에리드가있는부품및측면에리드가없는부품은적용되지않습니다 .

요점

사이드뷰 기능의 각 파라미터 설정에 대해서는 「프로그래밍 매뉴얼」을 참조해 주십시오 .