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2 Betriebssicherheit Betriebsanlei tung SIPLACE SX1/SX2 Edition V 2 und V3 2.6 Sicherheitseinrichtungen Ab Softwareversion SR.713.1 Ausgabe 12/2020 88 2.6.4.1 Übersicht über die Sicherheitsabsc haltung Im betriebsbereite…

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Betriebsanleitung SIPLACE SX1/SX2 Edition V2 und V3 2 Betriebssicherheit
Ab Softwareversion SR.713.1 Ausgabe 12/2020 2.6 Sicherheitseinrichtungen
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Sicherheitsabschaltung (CSB) (Pos. 1 in Abb. 2.6 - 7, Seite 86) 2
Die Sicherheitsabschaltung (CSB) ist im Stromversorgungseinschub untergebracht. Sie wird zur
Überwachung der Schutzeinrichtungen verwendet und kontrolliert gefährliche Spannungen bzw.
Bewegungen.
2
Drei Bedingungen müssen für die Aktivierung der Sicherheitsabschaltung (CSB) erfüllt sein:
Alle Schutzeinrichtungen müssen geschlossen und die NOT-HALT-Taster müssen entriegelt
sein.
Die Starttaste muss betätigt worden sein.
Das Signal "Softwarefreigabe" bzw. "Control ON"muss durch die Steuerungssoftware gesetzt
sein.
GEFAHR
Lebensgefährliche Spannungen unter der Abdeckung der Sicherheitsabschaltung (CSB)!
Unter der Abdeckung befinden sich Komponenten, welche auch im ausgeschalteten Zu-
stand des Bestückautomaten und bei gezogenem Netzstecker, lebensgefährliche Span-
nungen führen können. Warten Sie nach Ziehen des Netzsteckers ca. 5 Minuten, bis sich
Kondensatoren entladen haben.
Öffnen Sie niemals die Abdeckungen.
Nur Servicetechniker der ASM Assembly Systems GmbH&Co.KG bzw. bei ASM ge-
schulte Servicetechniker des Betreibers dürfen Arbeiten an der Stromversorgung
und der Sicherheitsabschaltung (CSB) durchführen.
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2.6.4.1 Übersicht über die Sicherheitsabschaltung
Im betriebsbereiten Zustand des Bestückautomaten sind die Kontakte aller Positionsschalter und
die NOT-HALT Taster entriegelt. Wird z.B. eine Schutzhaube angehoben, öffnet der jeweilige
Schalter und die Sicherheitsabschaltung wird ausgelöst. Zur Information des Bedieners wird über
einen digitalen Eingang der I-/O-Control Unit mittels CAN-Bus diese Zustandsänderung dem
Steuerrechner signalisiert. An der Bedieneroberfläche wird die entsprechende Fehlermeldung
eingeblendet.
Voraussetzungen 2
Für das Starten und für den Betrieb des Bestückautomaten müssen folgende Bedingungen erfüllt
sein:
Alle BE-Wagen müssen angedockt sein.
Alle Schutzhauben des Bestückautomaten müssen geschlossen sein.
Die zwei NOT-HALT-Taster müssen entriegelt sein.
Puffer der Y-Achse müssen vorhanden sein.
Der Mindestbetriebsdruck muss erreicht sein.
Die Softwarefreigabe ("Control ON") muss aktiviert sein.
Wird jetzt einer der Starttaster gedrückt, schaltet die Sicherheitsabschaltung (CSB) die sicherheits
-kontrollierten Versorgungsspannungen ein und der Bestückautomat ist betriebsbereit.
Komponenten der Sicherheitsabschaltung 2
Folgende Komponenten werden durch die Sicherheitsabschaltung überwacht:
Positionsschalter der zwei Schutzhauben des Bestückautomaten
Zwei NOT-HALT-Taster des Bestückautomaten
Positionsschalter der BE-Wagen Einzüge des Bestückautomaten
Schutzschalter zur Puffererkennung der Y-Achse
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2
Abb. 2.6 - 8 NOT-HALT-Schleifen SIPLACE SX1/SX2
Starttaster gedrückt.
Nein
Nein
Ja
Nein
Nein
Ja
Ja
2
Aktiv
Sicherheitsabschaltung Aus
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 0 V
DP-Achse 42V-
Z-Achse (C&P, TH) 42 V-
Z-Achse (CPP) 0 V-
Aktiv
LP-Transport Nein
Hubtisch Nein
LP-Klemmung Nein
Breitenverstellung Nein
Leergurtschneideinrichtung Nein
BE-Wageneinzug Ja
Ja
Druckluft
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
NOT-HALT-Taster
gedrückt?
- Schutzhaube geöffnet?
- Anschlagpuffer Y-Achse
fehlt?
NOT-HALT-Schleife
zum BE-Wagen unter-
brochen?
2
Aktiv
Sicherheitsabschaltung Ein
Spannung
Y-Achse 300 V-
X-Achse 300 V-
Stern-Achse 160 V-
DP-Achse 42 V-
Z-Achse (C&P, TH) 42 V-
Z-Achse (CPP) 160 V-
Aktiv
LP-Transport Ja
Hubtisch Ja
LP-Klemmung Ja
Breitenverstellung Ja
Leergurtschneideinrichtung Ja
BE-Wageneinzug Ja