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Betriebsanleitung SIPLACE SX1/ SX2 Edition V2 und V3 2 Betriebssi cherheit Ab Softwareversion SR.713.1 Ausgabe 12/2020 2.6 Sicherheitseinrichtungen 89 2 Abb. 2.6 - 8 NOT -HAL T -Schleifen SIPLACE SX1/SX2 S tarttaster ged…
2 Betriebssicherheit Betriebsanleitung SIPLACE SX1/SX2 Edition V2 und V3
2.6 Sicherheitseinrichtungen Ab Softwareversion SR.713.1 Ausgabe 12/2020
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2.6.4.1 Übersicht über die Sicherheitsabschaltung
Im betriebsbereiten Zustand des Bestückautomaten sind die Kontakte aller Positionsschalter und
die NOT-HALT Taster entriegelt. Wird z.B. eine Schutzhaube angehoben, öffnet der jeweilige
Schalter und die Sicherheitsabschaltung wird ausgelöst. Zur Information des Bedieners wird über
einen digitalen Eingang der I-/O-Control Unit mittels CAN-Bus diese Zustandsänderung dem
Steuerrechner signalisiert. An der Bedieneroberfläche wird die entsprechende Fehlermeldung
eingeblendet.
Voraussetzungen 2
Für das Starten und für den Betrieb des Bestückautomaten müssen folgende Bedingungen erfüllt
sein:
– Alle BE-Wagen müssen angedockt sein.
– Alle Schutzhauben des Bestückautomaten müssen geschlossen sein.
– Die zwei NOT-HALT-Taster müssen entriegelt sein.
– Puffer der Y-Achse müssen vorhanden sein.
– Der Mindestbetriebsdruck muss erreicht sein.
– Die Softwarefreigabe ("Control ON") muss aktiviert sein.
Wird jetzt einer der Starttaster gedrückt, schaltet die Sicherheitsabschaltung (CSB) die sicherheits
-kontrollierten Versorgungsspannungen ein und der Bestückautomat ist betriebsbereit.
Komponenten der Sicherheitsabschaltung 2
Folgende Komponenten werden durch die Sicherheitsabschaltung überwacht:
– Positionsschalter der zwei Schutzhauben des Bestückautomaten
– Zwei NOT-HALT-Taster des Bestückautomaten
– Positionsschalter der BE-Wagen Einzüge des Bestückautomaten
– Schutzschalter zur Puffererkennung der Y-Achse
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Abb. 2.6 - 8 NOT-HALT-Schleifen SIPLACE SX1/SX2
Starttaster gedrückt.
Nein
Nein
Ja
Nein
Nein
Ja
Ja
2
Aktiv
Sicherheitsabschaltung Aus
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 0 V
DP-Achse 42V-
Z-Achse (C&P, TH) 42 V-
Z-Achse (CPP) 0 V-
Aktiv
LP-Transport Nein
Hubtisch Nein
LP-Klemmung Nein
Breitenverstellung Nein
Leergurtschneideinrichtung Nein
BE-Wageneinzug Ja
Ja
Druckluft
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
NOT-HALT-Taster
gedrückt?
- Schutzhaube geöffnet?
- Anschlagpuffer Y-Achse
fehlt?
NOT-HALT-Schleife
zum BE-Wagen unter-
brochen?
2
Aktiv
Sicherheitsabschaltung Ein
Spannung
Y-Achse 300 V-
X-Achse 300 V-
Stern-Achse 160 V-
DP-Achse 42 V-
Z-Achse (C&P, TH) 42 V-
Z-Achse (CPP) 160 V-
Aktiv
LP-Transport Ja
Hubtisch Ja
LP-Klemmung Ja
Breitenverstellung Ja
Leergurtschneideinrichtung Ja
BE-Wageneinzug Ja
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2.6.4.2 NOT-HALT aktivieren
Die SIPLACE SX1/SX2 kann im Problemfall durch Drücken des NOT-HALT-Tasters gestoppt wer-
den.
Ein NOT-HALT kann ausgelöst werden durch:
– Betätigen eines NOT-HALT-Tasters am Bestückautomaten
In diesen Fällen wird die Sicherheitsabschaltungen ausgelöst und die Leistungsschütze innerhalb
von 100 ms bzw. 500 ms abgeschaltet (STOPP-Kategorie 1, gesteuertes Stillsetzen mit Unterbre-
chung der Energiezufuhr bei Stillstand).
2.6.4.3 NOT-HALT zurücksetzen
Um einen NOT-HALT zurückzusetzen, müssen Sie die NOT-HALT-Taster entriegeln.
Ermitteln Sie die Ursache für das Auslösen des NOT-HALT-Tasters.
Beseitigen Sie das Problem.
Entriegeln Sie die den jeweiligen NOT-HALT-Taster.
2.6.4.4 Rückstellen der Verriegelung
Schließen Sie eine geöffnete Schutzhaube.
2.6.4.5 Auslösen der Verriegelung
Öffnen einer Schutzhaube.