00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第10页

Inhaltsverzeichnis 10 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 8.4.6 Ablauf beim Abhole n von Baueleme nten 309 8.4.7 Ablauf Bestü cken von Bau elementen 310 8.4.8 Abhol- und Bestückzyklus für die nächsten Bauelemente 3…

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Inhaltsverzeichnis
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 9
7.7.2.1 Aufbereitung der Spursignale 269
7.7.3 Achsansteuerung der Sternachse 270
7.7.3.1 Überprüfung der Dynamik Sternachse 270
7.7.3.2 Hinweis Messaufbau 270
7.7.3.3 Messaufbau mit SAT-Box und A364 271
7.7.3.4 Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang 271
7.7.4 Achsansteuerung der Z-Achse 272
7.7.4.1 Überprüfung der Dynamik Z-Achse 273
7.7.4.2 Messaufbau 273
7.7.4.3 Signalbeispiel C&P20A Z-Achse mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang 273
7.7.5 Achsansteuerung der DP-Achse 274
7.7.5.1 Überprüfung der Dynamik DP-Achse 274
7.7.5.2 Messaufbau 274
7.8 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 275
8 Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP) 277
8.1 Wichtige Hinweise 277
8.2 Übersicht 277
8.2.1 Einsatz 277
8.2.2 Konfiguration 278
8.2.3 Voraussetzungen 278
8.2.4 Technische Daten 278
8.2.5 Besondere Merkmale des CPP-Kopfes 278
8.2.6 Prinzip des CPP-Kopfes 279
8.2.7 Teileübersicht 280
8.2.7.1 Frontplatte 280
8.2.7.2 Druckregelventil (digital) 280
8.2.7.3 Z-Achse 281
8.2.7.4 Rückholeinheit 283
8.2.7.5 Bauelemente-Sensor 283
8.2.7.6 Haltekreis 285
8.2.7.7 Stern 286
8.2.7.8 Sternträger 286
8.2.7.9 Single-Core-Solution (SCS) 287
8.2.7.10 Ventilinsel 287
8.2.7.11 E/D-Übertrager (für CPP-Köpfe < Version 05)> 288
8.2.7.12 Kontaktloser Energieübertrager (für CPP-Köpfe ab Version 05) 289
8.2.7.13 DP-Antrieb 290
8.2.7.14 Sternmotor 292
8.2.7.15 Abdeckung mit Haltekreissensor 293
8.2.7.16 Zwischenverteiler 294
8.2.7.17 BE-Kamera 294
8.2.8 Vakuumsystem 295
8.2.8.1 Funktionsweise des Vakuumsystems 296
8.2.8.2 Abholen von Bauelementen 297
8.2.8.3 Bestücken von Bauelementen 297
8.3 Referenzlauf CPP-Kopf 298
8.3.1 Referenzlauf der Z-Achse 299
8.3.2 Referenzlauf der Stern-Achse 299
8.3.3 Referenzlauf DP-Achsen 300
8.3.4 Höhenreferenzlauf 300
8.3.5 Feststellung der Vakuumwerte und Grenzwerte 302
8.3.6 Messung Z-Achsenpositionen für die BE-Erkennung durch den BE-Sensor 303
8.4 Abhol- und Bestückzyklus am CPP 303
8.4.1 Arbeitspositionen am Bestückkopf 303
8.4.2 Bestückmodi 304
8.4.2.1 Collect&Place-Mode 305
8.4.2.2 Pick&Place-Mode 306
8.4.2.3 Mixed-Mode 306
8.4.3 LP-Lageerkennung 307
8.4.4 LP-Lageerkennung - Zentrierung der LP-Passmarken 308
8.4.5 Vorbereiten von Pipette1 bis12 zum Abholwinkel (0° oder 90°) 309
Inhaltsverzeichnis
10 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
8.4.6 Ablauf beim Abholen von Bauelementen 309
8.4.7 Ablauf Bestücken von Bauelementen 310
8.4.8 Abhol- und Bestückzyklus für die nächsten Bauelemente 311
8.4.9 Segment mit einem "defekten Bauelement“ 311
8.4.10 Beendigung der LP-Bestückung 311
8.4.11 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts 312
8.4.12 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts 312
8.4.13 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts 313
8.4.14 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse aufwärts 314
8.4.15 Optische Pipettenabfrage 314
8.5 Einstellungen am CPP-Kopf 314
8.5.1 Beschreibung der Leiterplatten 314
8.5.1.1 Basisadapter für CPx an SX4-Maschinen mit HCU 315
8.5.1.2 Kopfinterface an SX4-Maschinen mit HCU 316
8.5.1.3 Basisadapter für CPx-Köpfe (für SX1/2) 319
8.5.1.4 Single-Core-Solution (SCS) 319
8.5.1.5 Zwischenverteiler 1 321
8.5.1.6 Zwischenverteiler 2 322
8.5.2 CPP-Kopf für eine andere Kopfhöhe umbauen 323
8.5.3 Segmentoffset kalibrieren 325
8.6 Pipettenwechsler 325
8.7 Pipettenmagazine 326
8.7.1 Aufbau 20xx-Pipetten-Magazin 326
8.7.2 Aufbau 28xx-Pipetten-Magazin 326
8.8 Pipettenstationen 327
8.8.1 Universal-Pipettenstation für SX- und X-Serie (X2, X3, X4) 327
8.8.2 Pipettenstation X4I für CPP-Kopf 327
8.9 Pipettentypen 327
8.10 Achsansteuerung (FSE) 329
8.10.1 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse 329
8.10.1.1 Positionierzeiten für C&P20A 329
8.10.2 Spursignale der Kopfachsen 330
8.10.2.1 Aufbereitung der Spursignale 330
8.10.3 Achsansteuerung der Sternachse 331
8.10.3.1 Überprüfung der Dynamik Sternachse 331
8.10.3.2 Hinweis Messaufbau 331
8.10.3.3 Messaufbau mit SAT-Box und A364 332
8.10.3.4 Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang 332
8.10.4 Achsansteuerung der Z-Achse 333
8.10.4.1 Überprüfung der Dynamik Z-Achse 334
8.10.4.2 Messaufbau 334
8.10.4.3 Signalbeispiel C&P20A Z-Achse mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang 334
8.10.5 Achsansteuerung der DP-Achse 335
8.10.5.1 Überprüfung der Dynamik DP-Achse 335
8.10.5.2 Messaufbau 335
8.11 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 336
9 TwinHead 338
9.1 Übersicht 338
9.1.1 Technische Daten TwinHead 338
9.1.2 Baugruppen am TwinHead 339
9.1.2.1 Vakuumerzeuger TwinHead 339
9.2 Referenzlauf 341
9.2.1 Referenzlauf an der Z-Achse 342
9.2.2 Referenzlauf an der D-Achse 342
9.2.3 Höhenreferenzlauf 343
9.2.4 Vakuumcheck 343
9.3 Abhol- und Bestückzyklus beim TwinHead 344
9.3.1 Allgemeines 344
9.3.2 Bestückprinzip des TwinHead 344
Inhaltsverzeichnis
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 11
9.3.3 Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul1) 345
9.3.3.1 Abholen des Bauelements (Modul 1) 345
9.3.4 Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul2) 346
9.3.4.1 Abholen des Bauelements (Modul 2) 347
9.3.5 Bauelement zentrieren (Modul1 und2) 348
9.3.6 Vorbereitung zum Bestücken (BE von Modul1) 348
9.3.6.1 Bestücken (BE von Modul1) 349
9.3.7 Vorbereitung zum Bestücken (BE von Modul2) 349
9.3.7.1 Bestücken des Bauelementes (BE von Modul2) 350
9.4 Einstellungen 350
9.4.1 Beschreibung der Leiterplatten am TwinHead 350
9.4.1.1 Kopfadapter für TwinHead (X-Serie mit A364) 350
9.4.1.2 Kopfadapter für TwinHead (SX4 mit HCU) 351
9.4.1.3 Basisadapter für TwinHead (SX1/2-Serie) 353
9.4.1.4 Kopf-Hauptplatine P&P-Kopf 354
9.4.1.5 Visionsteuerplatine IC-Kamera bzw. FC-Kamera 355
9.4.1.6 Mechanische Einstellung des Inkrementalgebers Z-Achse 356
9.4.1.7 Vision DC/DC-Wandler 356
9.4.2 Parameter und Kalibrierung 357
9.4.2.1 Übersicht Kalibrierschritte und Parameter 357
9.4.2.2 Ablauf 358
9.4.3 Manuelles Absenken der Z-Achse 364
9.5 Pipettenwechsler 365
9.5.1 Montage der Pipettenwechsler-Magazine 365
9.5.2 Funktionsbeschreibung 366
9.5.3 Pipettenwechsler TwinHead 366
9.6 Achsansteuerung (FSE) 367
9.6.1 TwinHead Achsdynamik 367
9.6.1.1 Z-Achse 368
9.6.1.2 D-Achse 371
9.6.2 Überblick Achsansteuerung Z- und D-Achse 373
9.6.2.1 Überblick Positionierzeiten für den TwinHead 373
9.6.3 Spursignale der TwinHead-Achsen 374
9.6.3.1 Messaufbau 375
9.6.4 Achsansteuerung TwinHead Z-Achse 376
9.6.4.1 Überprüfung der Dynamik Z-Achse TwinHead 377
9.6.4.2 Messaufbau mit SAT-Box und A364 378
9.6.4.3 Messaufbau mit SAT-Box und A363 379
9.6.4.4 Überprüfung des Kraftsensors auf Funktion 381
9.6.5 Achsansteuerung TwinHead D-Achse 384
9.6.5.1 Überprüfung der Dynamik D-Achse TwinHead 384
9.6.5.2 Messaufbau 384
10 BE-Handling 387
10.1 BE-Wechseltisch 387
10.1.1 Übersicht 387
10.1.1.1 BE- Wechseltisch (X-Tisch) 387
10.1.2 Aufbau des BE-Wechseltisch (X-Tisch) 388
10.1.2.1 Dummyfeeder an der X4I 389
10.1.3 Funktionsweise der BE-Wechseltische mit Einhandbedienung 389
10.1.3.1 Andocken 389
10.1.3.2 Abdocken 389
10.1.3.3 Einstellung der Pneumatikzylinder 390
10.1.3.4 Positionen der Docking Unit in der Maschine 391
10.1.3.5 Montage der Docking Unit 392
10.1.4 Einstellung der Grundhöhe 393
10.1.4.1 X-Tisch 394
10.1.4.2 BE-Wechseltisch erhöhen bzw. absenken 394
10.1.5 Optionale Erweiterungen für die Bauelemente Wechseltische 394
10.1.5.1 Zusätzlicher Gurtrollenhalter für den X-Tisch 394
10.2 X-Förderer 395
10.2.1 Allgemeines 395