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Überblick CPP-Kopf Übersicht Komponenten Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 74 ▪ Bei der SX1/2 sind je nach Ma schinenkonfiguration max. vier Pi p ettenwechsler mit insgesamt 16 Magazinen pro Stellplatz mö glich. …
Überblick
Übersicht Komponenten CPP-Kopf
73 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Abhängig vom Bauteilespektrum werden max. zwölf Bauelemente aus den Zuführmodulen (X-Förderer)
abgeholt.
Der BE-Sensor überprüft in der Bestück-/Abholposition, ob ein Bauelement von der Pipette
aufgenommen wurde bzw. ob das Bauteil bestückt wurde. Auf dem Weg zur Bestückposition werden die
Bauelemente in ihre Bestücklage gedreht und optisch zentriert. Dies geschieht mit der digitalen
Bauelementekamera am Kopf bzw. bei mittleren und großen Bauelementen über eine stationäre
Kamera. Vor dem Bestücken der Bauelemente erfolgt die vom Visionsystem ermittelte Winkel- und X/Y-
Lage-Korrektur. Die X/Y-Lage-Korrektur wird in die Bestückposition eingerechnet und die
Winkelkorrektur erfolgt separat an jedem Segment. Dies ist möglich, da sich jedes Segment unabhängig
von der Sternposition drehen kann. Danach werden die Bauelemente mit Hilfe von Blasluft sanft und
positionsgenau auf der Leiterplatte abgesetzt.
Besonderheiten:
▪ Jedes Segment besitzt einen eigenen DP-Antrieb, um die Bauteile in die richtige Lage zu drehen.
Die Segmente werden deshalb nicht mehr an einer einzigen Sternposition in die richtige Winkellage
gedreht, sondern können unabhängig voneinander gedreht werden.
▪ Jedes Segment verfügt über einen eigenen Vakuumerzeuger.
▪ Über eine so genannte Ventilinsel kann der Versorgungsdruck der einzelnen Venturidüsen für jedes
Segment an- und abgeschaltet werden. Dadurch verringert sich der Druckluftverbrauch um 40-50%.
▪ Zusätzlich befindet sich in jedem DP-Antrieb die Lichtschranke Z_unten. Bei der Auf- und
Abwärtsbewegung der Z-Achse gibt es kein bewegtes Kabel.
▪ Der Z-Antrieb der Segmente ist mit einem Linearmotor mit linearem Wegmesssystem realisiert. Hier
ist jetzt das Sekundärteil in der Z-Achse integriert Bei der Auf- und Abwärtsbewegung der Z-Achse
gibt es kein bewegtes Kabel.
Pipettenwechsler (PPW)
3.2.10.4 Pipettenwechsler (PPW)
Pipettenwechsler X-Maschine
Legende
▪ Bei der X-Serie sind je nach Maschinenkonfiguration max. zwei Pipettenwechsler mit insgesamt 12
Magazinen pro Stellplatz möglich.
(1) Pipettenwechsler-Träger (2) Mikroschalter 1, 2 und 3 für die
Magazinabfrage
(3) Betätiger zum Öffnen und Schließen der
PPW-Magazine
(4) Entriegelungshebel für die PPW-Magazine
(5) Befestigungsclips für die PPW-Magazine
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CPP-Kopf Übersicht Komponenten
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 74
▪ Bei der SX1/2 sind je nach Maschinenkonfiguration max. vier Pipettenwechsler mit insgesamt 16
Magazinen pro Stellplatz möglich.
▪ Die Pipettenwechsler für die X-Maschinen wurden um folgende Funktionen erweitert:
– Magazinerkennung
– Höhenabfrage
▪ Der Pipettenwechslerträger kann die verschiedenen Magazintypen für den C&P20A- und den CPP-
Kopf aufnehmen.
▪ Die Maschine erkennt die konfigurierten Magazine über die Maschinenabfrage (Mikroschalter).
Wenn für den Kopf die falschen Magazine konfiguriert sind, wird eine Warnung ausgegeben, um
einen Kopf-Crash zu verhindern.
– 10xx-Magazin: Schalter 2 (Mitte) gedrückt
– 20xx-Magazine: Schalter 1 und 3 gedrückt
– 28xx-Magazin: Schalter 1, 2 und 3 gedrückt
Pipetten magazine
3.2.10.5 Pipettenmagazine
Aufbau 2 0xx-Pipetten-Magaz in
Aufbau 20xx-Pipetten-Magazin
Legende
1. 20xx-Magazin (CPP)
2. 28xx-Magazin (CPP)
3. 10xx-Magazin (C&P20A)
4. Magazinabfrage Schalter 1, 2 und 3
▪ 12 Garagen je Magazin
▪ Verdrehsicherung für die Pipetten
▪ Soko-Pipetten bis zu einer max. Länge von 16,5 mm
▪ Zwei Passmarken je Magazin
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Übersicht Komponenten CPP-Kopf
75 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Aufbau 2 8xx-Pipetten-Magaz in
Aufbau 28xx-Pipetten-Magazin
Pipetten stationen
3.2.10.6 Pipettenstationen
Universal-P ipettenstation für X-Serie (X2, X3, X4)
Universal-Pipettenstation für X-Serie (X2, X3, X4)
Pipettenstation
Die Pipettenstation des C&P20A wird um die Pipettentypen des CPP-Kopfes erweitert:
▪ Abblasstation für C&P20A- und CPP-Pipetten
▪ Abziehen von 20xx-Pipetten
▪ Abziehen von 28xx-Pipetten
Abwurfbehälter
Bauteile und Pipetten können in folgende Abwurfbehälter abgeworfen werden:
▪ Abwurfrinne für BE-Größen bis zu 6x6 mm
▪ Abwurfbehälter in der Pipettenstation:
– Alle Pipettentypen (10xx-, 20xx- und 28xx-Pipetten)
– BE-Größe: 6x6 bis 27x27 mm
▪ Abwurfbehälter zusammen mit stationärer Kamera
– BE-Größe: größer als 27x27 mm
Legende
1. Fünf Garagen für Pipetten mit einer Länge bis zu
12,5 mm (Garagen 1, 5, 6, 8, 9)
2. Vier Garagen für Sonderpipetten bis zu einer Länge
von 16,5 mm (Garagen 2, 3, 4, 7)
3. Gerade Fläche – Diese dient Sonderpipetten zur
Orientierung, wenn diese unsymmetrisch sind. Die
Standard 28xx Pipetten sind symmstrisch.
▪ Verdrehsicherung für Pipetten
▪ Zwei Passmarken je Magazin
Legende
1. Abziehen von 28xx-Pipetten
2. Abblasstation für C&P20A- und CPP-Pipetten
3. Abziehen von 20xx-Pipetten
4. Abziehen von 10xx-Pipetten