00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第277页
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP) Wichtige Hinweise Einsatz 277 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Collect-, Pic k- und Place-K opf (CPP) 8 Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP) Wichtige Hinw eise 8.1 Wichtige H…
C&P20A
Achsansteuerung der DP-Achse Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 276
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Wichtige Hinweise Einsatz
277 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Collect-, Pick- und Place-K opf (CPP)
8 Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Wichtige Hinweise
8.1 Wichtige Hinweise
Übersicht
8.2 Übersicht
Einsatz
8.2.1 Einsatz
Der CPP-Kopf kann an folgenden Maschinen eingesetzt werden:
▪ X-Serie (X2, X3, X4, X4I)
▪ SX1 - Maschine mit einem Portal
▪ SX2 - Maschine mit zwei Portalen
▪ SX4 - Maschine mit vier Portalen
VORSICHT
Kopftausch X-Serie
Beim Kopftausch von TwinHead auf einen CPP-Kopf mit einem MTC2 in diesem
Bestückbereich muss eine Pufferverlängerung eingebaut werden, die den Y-Verfahrweg
begrenzt. Nach dem Wiedereinschalten der Maschine müssen der Maschinennullpunkt und die
Verfahrwege neu ermittelt werden.
Wird wieder ein TwinHead eingebaut, so muss diese Pufferverlängerung entfernt werden.
VORSICHT
Kopfcrashgefahr!
Bei der Installation eines CPP-Kopfes mit einer stationären Kameras muss dieser in der oberen
Position montiert werden. Ansonsten besteht Kopfcrashgefahr!
CPP-Kopf Übersicht
CPP-Bestückkopf ohne Kamera
[03053528-xx]
CPP-Bestückkopf mit Kamera SST29 [03053528-xx]
Legende
1. Zwischenverteiler 1 und 2
2. Sternmotor (im Kopfgehäuse integriert)
3. DP-Achse (als Direktantrieb)
4. Druckregelventil
5. BE-Kamera (hinter dem Zwischenverteiler, Standard:
SST29)
6. Single-Core-Solution (SCS) – Ansteuerung
DP-Antriebe
7. Haltekreisversorgung, eingebaute Venturidüsen und
Ventilschaltbaugruppe (Ventilinsel)
8. Z-Achse mit Rückholzylinder
9. BE-Sensor in der Bestück- und Abholposition
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Konfiguration Übersicht
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Konfiguration
8.2.2 Konfiguration
Der CPP-Kopf mit 12 Segmenten kann folgendermaßen konfiguriert werden:
▪ Montagehöhe Tief (CPP_L)
▪ Montagehöhe Hoch (CPP_H)
Voraussetzungen
8.2.3 Voraussetzungen
Folgende Voraussetzungen müssen für den Einsatz des CPP-Kopfes an X-Serien-Maschinen erfüllt
sein:
▪ A364-Achscontroller mit Servoverstärker SDS120-1.5Z2 oder HCU (Head Control Unit)
▪ Stationsoftware ≥ SW702
▪Box-PC
▪ Kopfplatte für CPP-Kopf
▪ X-Tische und X-Förderer
▪ Ansteuerung des Pipettenwechslers über CAN-Knoten bzw. FCU (Feeder Control Unit)
Technische Daten
8.2.4 Technische Daten
Das BE-Spektrum ist abhängig von der installierten Bauelementekamera und dem daraus folgendem
Bestückmodus.
Besondere Merkmale des CPP-Kopfes
8.2.5 Besondere Merkmale des CPP-Kopfes
▪ Es gibt verschiedene Bestückmodi: C&P-, P&P- und Mixed-Mode.
▪ Symmetrischer Aufbau des Kopfes: Der Kopf ist somit links und rechts montierbar.
▪ Bauteilspektrum BE 01005 – 50x40 mm
Bauteilhöhe max. 11,5 mm
BE-Spektrum Bauelemente-Kamera
SST29
Bauelemente-Kamera
SST38
IC-Kamera SST33
C&P-Mode (min. BE) 0201 01005 (0603)
C&P-Mode (max. BE) 27x27 mm / (µBGA bis
18x18 mm)
16x16 mm
P&P-Mode (max. BE) 50x40 mm
Mixed-Mode (max. BE) 32x32 mm
Bauteilhöhe (CPP_H) max. 8,5 mm C&P-Mode
max. 8,5-11,5 mm im P&P- und Mixed-Mode
Bauteilhöhe (CPP_L) max. 6 mm, bei max. Bestückleistung
Bestückgenauigkeit +/- 50 µm (4 Sigma) im C&P-Mode mit SST38
+/- 55 µm (4 Sigma) im C&P-Mode mit SST29
+/- 45 µm (4 Sigma) im P&P-Mode mit stationären Kameras
Aufsetzkraft 1 N +/- 0,6N Stromsensor
2,2N +/- 0,5N Stromsensor
2,6N +/- 0,8N Lichtschrankenmodus
3,0N-6,0N +/- 1N Stromsensor
6,0N - 10,0N +/-1,5N Stromsensor
Gewicht Kopf ca. 5,3 kg mit BE-Kamera
BE-Gewicht: max. 4 g im C&P-Mode, Mixed-Mode
max. 8 g im P&P-Mode
BE-Kameras SST29 (0201 bis 27x27, Standard)
SST38 (01005 bis 16x16)