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Energie- und Druckluftversorgung Stromversorgung Die Sicherheitsschutzkombination K6 (SSK) 171 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Die Sicherheitsschutz kombination K6 (SSK) 5.2.9 Die Sicherheitssc hutzkombination …

Energie- und Druckluftversorgung

Sicherheits- und Meldekreis Stromversorgung

Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 170

Meldekreis Start-Taste

Der Meldekreis Start-Taste besteht aus 6 Kontakten und diese sind parallel geschaltet. Wird eine oder

mehrere der Start-Tasten betätigt, schließt der Kontakt und 24 V liegen am Eingang des CAN-E/A-

Modul in Sektor 4 an und zeigen, dass irgendeine Start-Taste betätigt wurde.

Wie funktioniert der NOT-HALT-Kreis?

5.2.8.3 Wie funktioniert der NOT-HALT-Kreis?

Der SIPLACE Bestückautomat kann nicht zum Bestücken eingesetzt werden, solange nicht alle

Versorgungsspannungen von der Sicherheitsschutzkombination freigegeben wurden.

Die folgenden Bedingungen müssen ebenfalls erfüllt sein:

▪ Alle vier BE-Tische müssen angedockt sein.

▪ Alle Abdeckungen müssen geschlossen sein.

▪ Beide NOT-HALT-Taster müssen gelöst sein.

▪ Der Mindest-Luftdruck muss vorhanden sein.

▪ Das Software-Freigabesignal muss anliegen.

▪ Die Meldung Sicherheitskreis OK muss erfolgen (für GND an X6 SSK, CAN-E/A-Ausgang)

▪ 24 V müssen an der Start-Taste anliegen.

Nach Betätigen der Start-Taste schaltet die SSK-Kombination folgende Spannungen durch:

▪ Sekundärkreis 250 VDC für Servo X-/Y-Achse (über K2, K3, K4).

▪ Sekundärkreis 150 VDC für Sternachse.

▪ Servoeinheit erhält Servo-Freigabe-Signal für Servoverstärker (K4.5)

▪ Die Meldung Ctrl_On muss an CAN-E/A erfolgen (24 V von der Axis Unit nach Erhalt von Servo-

Freigabe)

▪ 34 V Betriebsspannung für den Transport.

▪ 24 V Betriebsspannung für den Gurtschneider.

▪ M_X/Y: +24 V für K3 und K4

▪ M_Gurtschneider: +24 V für K2

Energie- und Druckluftversorgung

Stromversorgung Die Sicherheitsschutzkombination K6 (SSK)

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Die Sicherheitsschutz kombination K6 (SSK)

5.2.9 Die Sicherheitsschutzkombination K6 (SSK)

Legende:

1. Spannung für Transport 34 VDC von T2

2. Spannung 24 VDC vom DC/DC-Wandler Stromversorgung

3. 24 VDC Eingang aus NOT-HALT-Kreis

4. Meldung BEREIT an CAN-E/A-Modul (SSK ist i. O.)

5. Software-Freigabe (24 VDC wenn Start Taste betätigt und SW-Freigabesignal erfolgt ist)

6. GND für SSK (X6), von Meldung Sicherheitskreis OK

7. Start-Taste betätigt (24 VDC von Start-Taste)

8. M_X/Y: 24 VDC von SSK (Versorgung für K3 und K4)

9. Spannung 34 VDC für Transport von SSK

10. M_Gurtschneider: 24 VDC für Schütz K2 und Spannung für Gurtschneider (24 VDC)

Über SSK K6

5.2.9.1 Über SSK K6

Die Schutzsicherheitskombination (SSK) K6 ist eine standardmäßig eingesetzte Schutzkombination,

deren komplexe Konfiguration, bestehend aus 3 Relais, maximalen Schutz und Betriebssicherheit

gewährleistet. Zum besseren Verständnis sind diese internen Relais mit K1, K2 und K3 gekennzeichnet.

Der Status des Schützes wird durch LEDs mit der Bezeichnung H1, H2 und H3 angezeigt.

Ist das Schütz aktiv (Spannung liegt an), werden die Relais K2 und K3 betätigt und Relais K1

abgeschaltet. Dieser Status schließt die Kontakte 13 und 14, 23 und 24, 33 und 34.

Wenn dieser Status erreicht ist, gilt K6 als eingeschaltet und die 3 LEDs H1, H2 und H3 leuchten.

Energie- und Druckluftversorgung

Verschiedene Signale Stromversorgung

Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 172

Wie wird an SSK K6 Spannung angelegt?

5.2.9.2 Wie wird an SSK K6 Spannung angelegt?

Sind die Schutzabdeckungen und der NOT-HALT-Kreis geschlossen und K5 deaktiviert, dann liegen

24 V an den Klemmen X1, X3 und X4 an, sobald GND durch die Meldung Sicherheitskreis OK an

Kontakt an Kontakt 6 (X6) anliegt und die Start-Taste betätigt wird. Durch diese Spannung wird K1 erregt

und wenn dessen Kontakte schließen, werden K2 und K3 erregt. Sobald diese Kontakte geschlossen

sind, wird K1 spannungsfrei geschaltet, K2 und K3 bleiben jedoch geschlossen und sind selbsthaltend.

Betätigen der EIN-Taste

5.2.9.3 Betätigen der EIN-Taste

Wird die Start-Taste betätigt, liegen 24 V an und teilen sich auf 2 Pfade auf.

▪ 1. Pfad: 24 V liegen am CAN-E/A-Modul 1. Dadurch wird dem MC mitgeteilt, dass die Start-Taste

betätigt wurde; die Meldung bitte Start-Taste betätigen wird dadurch deaktiviert.

▪ 2. Pfad: 24 V liegen am Hauptverteiler X16_2 der Spannungsversorgung und von hier wird das

Signal (Start-Taste) an K1.4 (geschlossen wenn Hauptschalter EIN), K2.4 (Öffner, NC), K3.4

(Öffner, NC), K4.4 (Öffner, NC), K5 (Schließer, NO) geleitet und endet an Pin 6 der SSK. Die 24 V

liegen nur an, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:

Bedingung: Wenn der MC das Signal (1. Pfad) START-Taste betätigt erhält, setzt der MC über das

CAN-E/A-Modul einen Ausgang und versorgt A1 von Schütz K5 mit 24 V (C_Software_Ein).

Wenn also K5 aktiviert ist, liegt das Signal vom 2. Pfad am Kontakt X4 der SSK.

Arbeitweise der Schützsicherheitskombination (SSK)

5.2.9.4 Arbeitweise der Schützsicherheitskombination (SSK)

Bedingung: K5 wird aktiviert:

▪ L+ erhält 24 V und bewirkt das Aufleuchten der ersten LED

▪ L+ und X1 sind intern verbunden, dadurch wird dieses 24 V-Signal von X1 an das CAN-E/A-Modul

zurückgeführt als Meldung SSK BEREIT.

▪ Wird die Start-Taste betätigt, liegen 24 V am Kontakt X4 der SSK an (solange die Start-Taste

gedrückt ist), um an das interne Relais K1 der SSK mit Spannung zu versorgen. Dadurch werden

auch die internen Relais K2 und K3 der SSK bestromt (wenn an X3 und X5 der SSK ebenfalls 24 V

anliegen.

24V Spannung an X3 und X5 der SSK

▪ Sind alle Abdeckungen geschlossen, die BE-Tische angedockt und die Stop-Taste nicht gedrückt,

liegen 24 V über den NOT-HALT-Kreis an K5 Pin 3 und 4 und von dort and weiter an X3 und X5 der

SSK.

24V Spannung an X14 und X34 der SSK

▪ Sind K2 und K3 der SSK aktiv, liegen 24 V an Pin 34 der SSK an. Hauptaufgabe der 24 V ist die

Versorgung des Gurtschneiders und die Bestromung von Schütz K2. (Durchschalten von U, V, W

der X-/Y-Achsen)

▪ Sind K2 und K3 der SSK aktiv, liegen 24 V an Pin 14 der SSK an. Hauptaufgabe der 24 V ist die

Bestromung von Schütz K3 und K4 (mit einer kleinen Verzögerung).

Verschiedene Signale

5.2.10 Verschiedene Signale

Software-Freigabe

5.2.10.1 Software-Freigabe

Das Software-Freigabesignal wird von der CAN-E/A-Karte ausgegeben, sobald der MC vollständig

gebootet hat. Es muss auch die Kommunikation zum Visionsystem, zu den Achscontrollern, zum CAN-

Bus und zum Stations- und Linienrechner (Ausnahme Stand-Alone-Modus) hergestellt sein. Wird die

Start-Taste gedrückt, gibt das CAN-E/A-Modul das 24 V Ausgangssignal und 24 V liegen an K5, Kontakt

A1.