00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第368页
TwinHead TwinHead Achsdynamik Achsansteuerung (FSE) Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 368 Z-Achse 9.6.1.1 Z-Achse Flowchart zum Funkti onsablauf Z-Achse am Tw inHead Während des Referenzlauf es Während des Refere…
TwinHead
Achsansteuerung (FSE) TwinHead Achsdynamik
367 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Achsansteuerung (FSE)
9.6 Achsansteuerung (FSE)
TwinHead Achsdynamik
9.6.1 TwinHead Achsdynamik
▪ Aufgrund des extrem weiten BE-Spektrums können keine allgemeingültigen Oszillogramme zur
korrekten Achsfunktion dargestellt werden.
▪ Eine Einflussnahme auf die Achsdynamik durch Potentiometereinstellung ist ebenfalls nicht mehr
gegeben.
▪ Die nachfolgenden Funktionsbeschreibungen sollen im Falle von Fehlfunktionen Hilfestellungen zur
Analyse geben.
▪ Die Tabellen beinhalten eine Kurzbeschreibung des korrekten Ablaufes der Detailfunktion sowie die
Beschreibung der Fehlfunktion, deren mögliche Ursache und der zugehörige Reparaturvorschlag.
Beispiel für eine Pipettenwechsler-Konfiguration
TwinHead
Legende
1. Standard-Pipettenwechsler
2. Erweiterter Pipettenwechsler
3. Kompletter Pipettenwechsler
4. Magazin für 1 Sonderpipette
5. Magazin für 2 Standardpipetten
6. Transportrichtung
TwinHead
TwinHead Achsdynamik Achsansteuerung (FSE)
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 368
Z-Achse
9.6.1.1 Z-Achse
Flowchart zum Funktionsablauf Z-Achse am TwinHead
Während des Referenzlauf es
Während des Referenzlaufes
Erste Aussagen über die korrekte Kopffunktion sind durch die Einzelabläufe während des
Referenzlaufes bereits möglich.
Der Z-Linearmotor ist defekt – der Bestückkopf muss getauscht werden.
TwinHead
Achsansteuerung (FSE) TwinHead Achsdynamik
369 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Die Kraftmessplatine ist defekt – wegen der nötigen mech. und elektrischen Abgleiche mit
Spezialeinrichtungen ist der Bestückkopf zu tauschen.
Beim Pipettenwechsel
Beim Pipettenwechsel
Funktionsstörungen beim Pipettenwechsel basieren nicht auf Funktionsstörungen der Kopfachsen.
Detailfunktion >Beschreibung > Resultat Fehlfunktion > Beschreibung > Ursache/
Behebung
Achsreferenzlauf:
1. Suche Phasenstrom-Kommutierung
2. Nullpunktpositionssuche
3. Positionieren auf gefundene NPK-Zielposition
Ergebnis:
Servogesteuerte Z-Achse ist referenziert.
Nächster Schritt Kraftmessplatinenabgleich.
Z-Achse erreicht Zielposition nicht.
FM-Achse nicht korrekt initialisiert.
Rückholzylinder fährt nicht aus.
Behebung:
Mechanische Schwergängigkeit (durch
Transportsicherung) beseitigen bzw. Kopftausch.
Kraftabgleich:
Automatischer Abgleich der Kraftmessplatine
während der Initialisierung.
Ergebnis:
Rückholzylinder ist ausgefahren (unten).
Kraftmessabgleich scheitert.
Rückholzylinder fährt nicht aus. Z-Achse fällt nach
20-30 Sekunden nach unten auf die Position
Rückholzylinder.
Ursache Kraftmessplatine defekt.
Behebung: Kopftausch
Höhenreferenzlauf
Testen Pipettenlänge auf TSP-Wange:
Z-Achse testet Pipettenlänge mit 1 N Bestückkraft
und langsamer Fahrt auf der TSP-Wange.
Verfahrgeschwindigkeit ist umgekehrt proportional
zum eingetragenen Wert der Federvorspannung.
TwinHead wird zur Warteposition gefahren.
Der Grenzwert: max. Federvorspannung soll 700
mN nicht überschreiten.
Höhenreferenzlauf scheitert.
Positionierung endet mit Timeout-Fehler
Z-Achse setzt nicht auf TSP-Wange auf.
Ursache Falscher Eintrag für Federvorspannung
mit mehr als 700 mN korrigieren.
Falls dieser Wert stimmt (lt. Aufkleber) ist der Kopf
zu tauschen.
Detailfunktion >Beschreibung > Resultat Fehlfunktion > Beschreibung > Ursache/
Reparatur
Pipette abholen:
Z-Achse fährt im Stromsensormodus in die
Pipettenschnittstelle ein, um einzurasten.
Die Bestückkraft wird dann reduziert um ein
Drehen der D-Achse zu ermöglichen.
Resultat:
Z-Achse testet nach erstem Abholen die
Pipettenlänge.
Z-Achse erreicht Zielposition nicht.
Ursache
Pipette um 3° verdreht in der Garage eingesetzt.
X/Y-Position Pipettenwechsler (PPW) nicht korrekt
kalibriert.
Behebung:
Pipettenwechsler kalibrieren
Pipette ablegen:
Z-Achse fährt mit Kraftvorgabe in die Garage ein.
Durch Drehen wird die Pipette verriegelt.
Z-Achse fährt mit Kraftvorgabe wieder hoch.
Z-Achse erreicht Zielposition nicht.
Ursache
Garage bereits belegt.
Pipette manuell in falscher Winkellage aufgesetzt
X/Y-Position PPW nicht korrekt kalibriert.