00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第313页
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP) Abhol- und Bestückzyklus am CPP Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abw ärts 313 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Standard modus-Bestücken: Z-Ach se abwär ts 8.4.13 Standardmodu…
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts Abhol- und Bestückzyklus am CPP
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 312
Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts
8.4.11 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts
▪ Aktiviert Vakuumabfrage: Pipette offen? Ja
wegen Z-Achsbewegung schaltet BE-Sensor:
▪ Z-Achse Messwert Pipettenlänge "leer"
Achscontroller:
▪ Freigabe für LS-unten-Signal.
LS-unten schaltet:
▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts
▪ Z-Achse Messwert für Abholhöhenoptimierung
Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts
8.4.12 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts
Sternposition 0°: Detaillierte Abholabfolge - Z-Achse
abwärts
Start Portalachsen zur Abholposition nächster Förderer.
HINWEIS! Das Vakuum für den Haltekreis jedes
Segmentes wird über die Ventilinsel erst kurz vor dem
Abholvorgang eingeschaltet. Das Vakuum dient dazu
Bauteile abzuholen und kommt hauptsächlich vom
Druckregelventil. Das Haltekreisvakuum dient lediglich
dazu, das Bauteil während der Sterndrehung an der
Pipette zu halten.
▪ Startsignal X- und Y-Achse zum nächsten Förderer.
Endemeldung X-, Y-Achse:
▪ X-, Y-Endemeldungen vorhanden.
Z-Achse startet:
▪ Z-Achse startet Positionierung abwärts
Endemeldung Sternachse:
Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts
LS-unten schaltet:
▪ Abfrage Vakuumschwelle erreicht? Ja
Z-Achse startet:
▪ Positionierung nach oben
wegen Z-Achsbewegung schaltet BE-Sensor:
▪ Z-Achse Messwert Pip.länge "mit BE" - Schwelle
erreicht? Ja
Z-Achsposition im sicheren Bereich:
▪ Rücksetzen Lichtschrankenzustand
▪ X-, Y-Portalachsen starten
▪ Gurt fördern (Kommunikation zu BE-Tisch)
Vakuumabfrage:
▪ Schwellwert für Haltekreis erreicht? Ja
▪ Sternachse starten.
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Abhol- und Bestückzyklus am CPP Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts
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Standard modus-Bestücken: Z-Achse abwärts
8.4.13 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts
Achscontroller:
▪ Freigabesignal für Funktion LS unten
LS-unten schaltet:
▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts;
▪ Digitales Druckregelventil umschalten auf "Blasluft EIN"
▪ Abhol-/Bestückposition: Blasluftschwelle "BE bestücken" erreicht? Ja
HINWEIS
Da die Verfahrwege jeder Achse berechnet werden können und damit bekannt sind, wird die
nächste Aktion (z. B. Starten der Z-Achse) über so genannte Positionsflags gestartet. Diese
werden von der Vorgängeraktion (z. B. Sternachse) gesendet. Damit kann die Z-Achse je nach
Definition 10 ms früher losfahren. Sie muss nicht mehr auf die Endemeldung der Sternachse
warten. Daher wird die Endemeldung nicht mehr benutzt.
Detaillierte BE-Bestückabfolge: Z-Achse abwärts
Die Bestückkraft beträgt in dieser Betriebsart mit
Lichtschranke unten am Bestückkopf etwa 2 N.
Endemeldung X- und Y-Achse --> Z-Achse startet:
▪ Z-Achse positioniert nach unten
▪ BE prüfen durch BE-Sensor. Z-Achsmesswert
Pipettenlänge "mit BE" - Schwelle erreicht? Ja
Endemeldung Stern-Achse:
▪ Vakuumtest "vor Bestücken" ausführen. "Vakuum
geschlossen" Schwelle erreicht? Ja, damit wird
festgestellt ob das Bauelement mit Haltekraft an
Pipette ist.
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Standardmodus-Bestücken: Z-Achse aufwärts Einstellungen am CPP-Kopf
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 314
Standard modus-Bestücken: Z-Achse aufwärts
8.4.14 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse aufwärts
Optische Pipettenabfrage
8.4.15 Optische Pipettenabfrage
▪ Nach dem Referenzlauf fahren die Portale in die Warteposition und führen das erste
Pipettenscanning durch. Während der Produktion wird jeweils nach 350 Kopfzyklen (bei Bedarf
durch den Siplace-Service einstellbar) und nach dem Beenden der gerade bestückten Leiterplatte
das nächste Pipettenscanning durchgeführt. Dadurch wird die Pipettenqualität während der
Produktion ständig überprüft:
– Alle Pipetten, die im Scan-Parametersatz der Station aufgelistet sind, werden von der BE-
Kamera gemessen.
– Gibt es eine Abweichung von der definierten Größe, Form und Helligkeit der Pipettenspitze so
zeigt die Maschine die Meldung Pipette abgenutzt oder verschmutzt an.
▪ Kleine Pipetten können leicht, aufgrund der minimalen Bauelement-Höhe, die Lötpaste oder den
Kleber berühren, falls das Bauteil auf der Pipette versetzt ist.
▪ Die Anzahl der Bauelemente pro Segment (Anzahl der Kopf-Zyklen), nach der die nächste
Pipettenabfrage durchgeführt wird, sollte den Prozessanforderungen des Kunden angepasst
werden. Dieser Test wird immer durchgeführt, nachdem die LP-Verarbeitung abgeschlossen ist.
Einstellungen am CPP-Kopf
8.5 Einstellungen am CPP-Kopf
Beschreibung der Leiterplatten
8.5.1 Beschreibung der Leiterplatten
Für die Beschreibung des Kopfadapters für C&P20A an X-Maschinen mit A364 siehe "7.5.1.1
Kopfadapter für C&P20A an X-Maschinen mit A364" [ ➙ 252].
Für die Bescheibung des Basisadapters für CPx an SX4-Maschinen mit HCU siehe "8.5.1.1
Basisadapter für CPx an SX4-Maschinen mit HCU" [ ➙ 315].
Detaillierte BE-Bestückabfolge: Z-Achse aufwärts
LS-unten schaltet:
▪...
▪ Abhol-/Bestückposition: Blasluftschwelle "BE
bestücken" erreicht? Ja
▪ Startsignal zur Aufwärtsbewegung
Z-Achse startet:
▪ Positionierung Z-Achse aufwärts
Kopffirmware:
▪ Digitales Druckregelventil Blasluft ausschalten
▪ Reset Signal LS unten
Achscontroller:
▪ Z-Achsmesswert für Pipette "leer" und
▪ Z-Achse im sicheren Bereich. ergibt
▪ Startfreigabe für X-, Y-Portalachsen
Vakuumabfrage:
▪ Schwellwert für Haltekreis erreicht? Ja
▪ Sternachse starten.
HINWEIS
Die Überprüfung der Pipettenqualität kann über die Stationsoberfläche in vier verschiedenen
Stufen konfiguriert werden.