00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第570页
MTC2 Bedienung des Masterdrive s über die Parametrierein heit (PMU) Mas terdrives Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 570 Masterd rives 14.4 Masterdrives Bedienung des Masterd rives übe r die Par ametrierei nheit (…
MTC2
Kalibrierung und Einstellungen am MTC2 Ersatzteilliste für MTC 2
569 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Ersatzteill iste für MTC 2
14.3.8 Ersatzteilliste für MTC 2
X05-19 Mitnehmer Turm 2 einkoppeln aus an
X05-20 FMT-Entriegelung Turm 2 entriegeln aus an
+24 V Steuerspannung aus an
-24 V Steuerspannung aus an
LED Nr. Bezeichnung nicht betätigt betätigt
Artikelnummer/
Part number
Beschreibung Description
00373473-01 Abdeckkappe Vorzentrierung SLIDING DISC FOR
PRECENTERING
1 ST 1 ST
00372620-01 AC-Motor Hubachse m.
Zahnriemenscheibe
AC Motor Lifting Axis 1 ST 1 ST
00372639-01 Anschlusskabel Leistung MTC Connecting Cable: Power MTC 1 ST 1 ST
00354917-02 Ausrückung Mitnehmer kpl. Disengaging Driver, complete 1 ST 1 ST
00372636-01 Crash-Lichtschranke konf.MTC2 Crash Light Barrier,configured
MTC2
1 ST 1 ST
00372640-01 Durchlichtschranke FMT in
Kassette MTC2
WTC in Cassette Light Barrier 1 ST 1 ST
00372616-01 Einführschienen Kassettentisch Guide Rails Cassette Table 1 ST 1 ST
00372622-01 Endschalter max. Position konf. Max. Position Limit Switch,
configured
1 ST 1 ST
00372625-01 Endschalter min. Position konf. Min. Position Limit Switch,
configured
1 ST 1 ST
00372606-01 Entriegelung FMT MTC2 Unlock Device WTC 1 ST 1 ST
00372614-01 FMT XL mit Haltemagnete WTC XL with RETAINING
MAGNET
3 ST 1 PA
K
00372615-01 Halteleiste für JEDEC-Magazin Holder JEDEC-Tray 1 ST 1 ST
00372629-01 Kabel Ausrückung Mitnehmer
Turm 1
Cable: Disengaging Driver
Tower1
1 ST 1 ST
00372633-01 Kabel Ausrückung Mitnehmer
Turm 2
Cable: Disengaging Driver
Tower2
1 ST 1 ST
00372610-01 Kabel Crashsens. Zuführa. 1 Cable: Crash Light Barrier Tower1 1 ST 1 ST
00372653-01 Kabel Crashsens. Zuführa. 2 Cable: Crash Light Barrier Tower2 1 ST 1 ST
00372641-01 Kabel Entrieg. FMT Turm 1 Cable: Unlock Device WTC
Tower1
1 ST 1 ST
00372643-01 Kabel Entriegelung FMT Turm2 Cable: Unlock Device WTC
Tower2
1 ST 1 ST
00372644-01 Kabel Hubachse Cable: Lifting Axis 1 ST 1 ST
00372632-01 Kabel Zuführachse Cable: Feed Axis 1 ST 1 ST
00372607-01 Kassette XL CASSETTE XL 1 ST 1 ST
00372612-01 Kurbel kpl. MTC2 Crank,complete MTC2 1 ST 1 ST
00372635-01 Lichtschranke Ruheposition
Hubachse
Neutral Position Light Barrier
Lifting A
1 ST 1 ST
00372637-01 Lichtschranke Ruheposition
Zuführachse
Neutral Position Light Barrier
Feed Axis
1 ST 1 ST
MTC2
Bedienung des Masterdrives über die Parametriereinheit (PMU) Masterdrives
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 570
Masterd rives
14.4 Masterdrives
Bedienung des Masterdrives über die Parametriereinheit (PMU)
14.4.1 Bedienung des Masterdrives über die Parametriereinheit (PMU)
00372611-01 Linearführung Zuführachse
MTC2
Linear Guide Feed Axis MTC2 1 ST 1 ST
00372648-01 Maschinenfuss mit Mutter Machine foot 1 ST 1 ST
00372624-01 Microschalter Turm 1 Micro Switch Tower1, configured 1 ST 1 ST
00372628-01 Microschalter Turm 2 konf. Micro Switch Tower2, configured 1 ST 1 ST
00372617-01 Mitnehmer Hebel Lever Driver 1 ST 1 ST
00372608-01 Mitnehmer kpl. MTC2 DRIVER COMPLETE MTC2 1 ST 1 ST
00373139-01 MTC2 Controllerboard kp C167-CONTROLLERBOARD
COMPLETE
1 ST 1 ST
00372621-01 Netzteil 24 V DC MTC2 Power Supply 24 V DC MTC2 1 ST 1 ST
00372638-01 Not-Aus-Taster Emergency Stop Button 1 ST 1 ST
00372649-01 NOT-HALT-Schaltgerät Emergency Stop Switchgear 1 ST 1 ST
00372651-01 Sensor Griffabfrage WTC Handle Sensor 1 ST 1 ST
00372645-01 Sensor Riemenabfrage
Hubachse
Toothed Belt Sensor Lifting Axis 1 ST 1 ST
00372647-01 Stecker mit Kabel (MTC2) Plug with Cables MTC2 1 ST 1 ST
00372646-01 Stecker mit Kabel
(Zenrierrahmen)
Plug with Cables Docking Station 1 ST 1 ST
00372609-01 Umlenkrolle vorne kpl. MTC2 Front Deflection Roll, complete
MTC2
1 ST 1 ST
00372652-01 Universal-Anpass.-Spartransf. Transformer Power Supply 1 ST 1 ST
00372613-01 Verriegelung FMT XL MTC2 Interlock WTC MTC2 1 ST 1 ST
00372627-01 Zahnriemen AC-Motor Toothed Belt AC Motor 1 ST 1 ST
Artikelnummer/
Part number
Beschreibung Description
Parametriereinheit (PMU)
Die Parametriereinheit (Parameterization Unit, PMU)
dient der Parametrierung, Bedienung und Beobachtung
der Um- und Wechselrichter direkt am Gerät.
Umschalttaste der Parametriereinheit (PMU)
Sie schalten mit der Umschalt-Taste:
▪ von der Parameternummer zum Parameterindex
▪ vom Parameterindex zum Parameterwert
▪ vom Parameterwert zur Parameternummer
Falls der Parameter nicht indiziert ist, wird direkt von der
Parameternummer zum Parameterwert gesprungen.
MTC2
Masterdrives Wichtige Parameter zur Eingrenzung von Fehlern
571 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Wichtige Parameter zur Eingrenzung von Fehlern
14.4.2 Wichtige Parameter zur Eingrenzung von Fehlern
U/r = Beobachtungsparameter
P = Einstellparameter
▪ r004 = Ausgangsstrom des Um- oder Wechselrichters
▪ r006 = zeigt die aktuelle Zwischenkreisspannung an
▪ r009 = Motortemperatur
▪ r069 = Softwareversion
Index 1 Masterdrives
Index 2 Option BG Slot A
Index 3 Option BG Slot B
Index 4 Option BG Slot C
▪ U003 = Parametersatzversion:
für die Zuführachse Turm 1/2 Software-Version
für die Hubachse Turm 1/2 Software-Version
▪ U501 = Maschinendaten (Beschleunigung, Geschwindigkeit, ..)
▪ P060 = Funktionsparameter zur Auswahl des aktuellen Menüs
Index 4: Adressenkonfiguration
▪ P095 = Eingabe der Standardmotoren aus der Motorliste
▪ P096 = Funktionsparameter des ausgewählten Motors
Definition der seriellen Schnittstelle:
▪ P700 = Interfaceadresse COM 1
▪ P701 = Baudrate 8 entspricht 38400
Werkseinstellung
14.4.3 Werkseinstellung
Zurücksetzen des Masterdrives in einen definierten Zustand
Es müssen 3 Parameter am Masterdrive geändert werden um die Werkseinstellung zu erreichen.
Danach kann der Parametersatz für die jeweilige Achse neu geladen werden.
▪ Parameter P053 von 7 auf 6 ändern (der Wert wird Binär angezeigt 0111 --> 0110).
▪ Parameter P060 auf 2 stellen.
▪ Parameter P970 von 1 auf 0 ändern. Parameter-Reset wird gestartet.
Überprüfung der Schnittstelle und CAN Bus Adresse nach dem RESET:
▪ Einstellen der V24 (RS232) Schnittstelle.
– Parameter P700 = 0
– Parameter P701 --> Index 1 = 8 (entspricht der Baudrate 38400).
▪ Kontrolle der CAN-Bus-Adresse Parameter P918.
▪ Parametersatz für die entsprechende Achse mit dem Laptop aufspielen.
HINWEIS
Beim MTC2 sind die Parametersätze aufgrund des mechanischen Aufbaus unterschiedlich.
VORSICHT
Beim Durchführen der Werkseinstellung darf die jeweilige Achse nicht in Lageregelung sein.