00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第328页
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP) Pipettenstation X4I für CPP-Kopf Pip ettentypen Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 328 Pipettentyp Bauteiltypen Bemerkung 2003 0402 2004 0603, 0805, 1 206 2005 01005 2006 0201 …
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Pipettenstationen Universal-Pipettenstation für SX- und X-Serie (X2, X3, X4)
327 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Pipetten stationen
8.8 Pipettenstationen
Universal-P ipettenstation fü r SX- und X-Serie (X2, X3, X4)
8.8.1 Universal-Pipettenstation für SX- und X-Serie (X2, X3, X4)
Pipettenstation
Die Pipettenstation des C&P20A wird um die Pipettentypen des CPP-Kopfes erweitert:
▪ Abblasstation für C&P20A- und CPP-Pipetten
▪ Abziehen von 20xx-Pipetten
▪ Abziehen von 28xx-Pipetten
Abwurfbehälter
Bauteile und Pipetten können in folgende Abwurfbehälter abgeworfen werden:
▪ Abwurfrinne für BE-Größen bis zu 6x6 mm
▪ Abwurfbehälter in der Pipettenstation:
– Alle Pipettentypen (10xx-, 20xx- und 28xx-Pipetten)
– BE-Größe: 6x6 bis 27x27 mm
▪ Abwurfbehälter zusammen mit stationärer Kamera
– BE-Größe: größer als 27x27 mm
Pipettenstation X4I für CPP-Ko pf
8.8.2 Pipettenstation X4I für CPP-Kopf
Pipettentype n
8.9 Pipettentypen
Aufgrund des großen Bauteilespektrums der CPP-Köpfe werden unterschiedliche Baureihen von
Pipetten benötigt: 20xx und 28xx.
Legende
1. Abziehen von 28xx-Pipetten
2. Abblasstation für C&P20A- und CPP-Pipetten
3. Abziehen von 20xx-Pipetten
4. Abziehen von 10xx-Pipetten
Legende
1. Abziehen von 20xx-Pipetten
2. Abziehen von 28xx-Pipetten
3. Abblasstation für CPP-Pipetten
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Pipettenstation X4I für CPP-Kopf Pipettentypen
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 328
Pipettentyp Bauteiltypen Bemerkung
2003 0402
2004 0603, 0805, 1206
2005 01005
2006 0201
2007 0402, 0603
2014 0603, 0805, 1206
2020 PLCC Höhe: kleiner 0,75 mm
2021 PLCC Höhe: kleiner 4,75 mm
2032 Mini-Melf, Dioden
2033 1206, Tantal
2034 Maxi-Melf, Dioden
2035 Tantal C, SO
2036 Mini-Melf, Dioden
2037 SO
2038 Al. Kond.
2039 Al. Kond.
2057 Kalibrierpipette
2817 SOX Höhe: größer 0,75 mm, kleiner 4,5 mm
2820 PLCC
2821 PLCC Höhe: größer 4,25 mm, kleiner 8,25 mm
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Achsansteuerung (FSE) Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse
329 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Achsansteuerung (FSE)
8.10 Achsansteuerung (FSE)
Überblic k Achsansteueru ng der Stern-, Z- und DP- Achse
8.10.1 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse
Positionierzeiten für C&P 20A
8.10.1.1 Positionierzeiten für C&P20A
Positionierzeiten für C&P20 – SITEST (mit Service-Passwort)
Beispiel: Steuerungssystem der Sternachse
Der Regelkreis für die Ansteuerung der Kopfachsen
besteht im Wesentlichen aus folgenden Komponenten.
Zwischen den Kopfachsen bestehen einige
Unterschiede, auf die später in diesem Kapitel
eingegangen wird.
▪ Achskarte A364
▪ Servokarte (SDS für die Z-Achse, TBS für die
Sternachse)
▪ Motor
▪ Messsystem (Inkrementalmaßstab und
Inkrementalgeber)
Legende
1. Achskarte A364
2. Steuersignale I soll "W" und I soll "U"
3. Servoverstärker
4. LEDs auf der Servokarte:
5. 3-Phasen-AC-Motor
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Leseeinheit (Encoder): Übermittelt die exakte
Position der Achse. Die Spursignale sind die einzigen
Rückkopplungssignale der Achse.
Die Servokarte steuert direkt den Motor an.
Achse Modus / Weg / Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf/1 Takt (18°) 28,5 ms +/-0,5 ms
Z Absolut, freier Raum/20.000 Digits 10.000 µm Soll 16,7 ms+/-1ms
DP Drehung von 180° max. 300 ms
VORSICHT
Die Positionierzeiten in der Tabelle gelten nicht während des Bestück- oder Abholvorgangs.
Diese Zeiten beziehen sich auf einen Achsdauerlauf einer Achse.