00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第281页
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP) Übersicht Teileübersicht 281 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Funktio nsweise d es Druckregelventi ls Funktionsweise des Druckregelventils Z-Achse 8.2.7.3 Z-Achse ▪ Der Sekun…
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Teileübersicht Übersicht
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 280
Teileübersicht
8.2.7 Teileübersicht
Frontplatte
8.2.7.1 Frontplatte
Sehen Sie dazu auch...
8.2.7.2 Druckregelventil (digital) [ ➙ 280]
Druckregelventil (digital )
8.2.7.2 Druckregelventil (digital)
Legende
1. Frontplatte
2. Rückholzylinder
3. Z-Achse mit Rachen und Messsystem
4. Laufring
5. Befestigung für das Druckregelventil
Frontplatte
Die Frontplatte des CPP Kopfes ist mit vier Schrauben
am Kopfgehäuse befestigt und wird im Servicefall
komplett getauscht.
VORSICHT! Es dürfen keine Anbauteile der
Frontplatte demontiert werden, da diese genau
aufeinander abgestimmt sind und spezielle Einstellungen
erfordern (ausgenommen das Druckregelventil, siehe ).
LINK
Legende
1. Energie- und Datenversorgung
2. Druckluftanschluss
3. Vakuum/Blasluft-Ausgang zum Bestück-/Abholkreis
4. Abluft zur Kühlung des X-Motors (nur bei SX4 und X-
Serie)
5. Befestigung des Druckregelventils an der Frontplatte
▪ Das Druckregelventil versorgt den Abhol-/
Bestückkreis mit Vakuum während des
Abholvorgangs und schaltet beim Bestückvorgang
auf Blasluft um.
▪ Das digitale Druckregelventil kann stufenlos
zwischen max. Vakuum und max. Blasluft im Abhol-/
Bestückkreis geregelt werden.
▪ Im Servicefall kann das Druckregelventil getauscht
werden.
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Übersicht Teileübersicht
281 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Funktionsweise d es Druckregelventi ls
Funktionsweise des Druckregelventils
Z-Achse
8.2.7.3 Z-Achse
▪ Der Sekundärteil (Magnete) des Linearmotors ist der bewegliche Teil auf der Z-Achse. Der Primärteil
ist fest. Vorteil: Es gibt kein Kabel für die Versorgung des Motors, das sich mit der Z-Achse auf- und
abwärts bewegt.
▪ Am Sekundärteil des Z-Motors ist der Rachen angebracht, der zur mechanischen Einkopplung der
DP-Antriebe dient.
Legende
A : Kolbenstellung für max. Vakuum beim Abholen
B : Kolbenstellung für Blasluft beim Bestücken
1. Druckluftzufuhr
2. Venturidüse
3. Je nach Kolbenstellung Vakuum- bzw.
Blasluftausgang
4. Kolben
5. Motor
▪ Nach der Initialisierung steht der Kolben in einer
"Mittelstellung", bei der weder Vakuum noch Blasluft
an der Pipette anliegt.
▪ Beim Abholvorgang ist der Kolben immer in der
Offen-Position, so dass maximales Vakuum erzeugt
wird und an der Pipette anliegt. Die Umschaltzeit
(Druckaufbauzeit) zwischen max. Vakuum von –
850 mbar auf max. Blasluft +200 mbar ≤ 12 ms.
▪ Die Funktion Frühes Vakuum sollte für den CPx-
Kopf immer eingeschaltet sein. Ist diese Funktion
jedoch ausgeschaltet, so befindet sich der Kolben in
der "Offen-Stellung". Er muss dann zurück in die
“Mittelstellung” und schaltet erst mit dem LS unten
Signal das Vakuum wieder ein. -> 2 zusätzliche
Schaltvorgänge -> Zeitverlust.
Legende
1. Inkrementales Messsystem, Auflösung 0,5 µm
2. Rückholeinheit
3. Schmierstelle für die Stützrolle der Z-Achse
4. Sekundärteil mit den Magneten
Das Sekundärteil ist auf der Z-Achse montiert.
5. Rachen
Der Rachen ist an der Linearführung der Z-Achse
montiert.
6. Linearmotor Primärteil
7. Betätiger an der Rückholeinheit
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Teileübersicht Übersicht
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 282
▪ Die Rückholeinheit ist in den Rahmen der Z-Achse integriert und soll die Z-Achse vor Beschädigung
schützen, wenn die Stromversorgung unterbrochen ist.
▪ Frontplatte mit Z-Antrieb, Rachen, Laufring und Rückholeinheit bilden ein Ersatzteil. Es ist nicht
möglich, Teile der Frontplatte auszutauschen, da exakte Einstellungen nötig sind, die nur
werksseitig vorgenommen werden können.
Funktionsweise des Z Antriebs
Funktionsweise des Z Antriebs
▪ Der Z-Antrieb ist ein 3-Phasen-Linearmotor. Der bewegliche Teil (Magnete) wird auf der einen Seite
über zwei Linearführungen und auf der anderen Seite durch eine Stützrolle geführt.
▪ Auf der Seite der Stützrolle befindet sich das inkrementale Messsystem.
▪ Jeder Z-Antrieb besitzt ein EEPROM, in dem folgende Daten gespeichert werden:
– Fertigungsdaten (Hersteller, Seriennummer, ...)
– Betriebsdaten (Fehler, Fahrzyklen, ...)
– Maschinendaten (Motordaten, Verfahrprofile, Nullpunktkorrektur, max. und min. Position)
▪ Das Messsystem hat eine Auflösung von 0,5 µm. Der Nullimpuls befindet sich ca. 2 mm unter dem
oberen Anschlag.
▪ Servoverstärker für die Z-Achse SDS120/1.5Z2 bei Ansteuerung mit A364. Bei den SX- Maschinen
erfolgt die Steuerung der Achsen über die HCU (Head Control Unit)
Legende
1. Z-Motor Primärteil
2. Z-Motor Sekundärteil
3. Laufring
4. Stützrolle
5. Linearführung Z-Achse
6. Rachen