00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第335页
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP) Achsansteuerung (FSE) Achsansteuerung der DP-Achse 335 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Achsansteu erung der DP-Achse 8.10.5 Achsansteuerung der DP-Achse Überprü fung der Dyn…
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Achsansteuerung der Z-Achse Achsansteuerung (FSE)
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 334
Überprüfung der Dynamik Z-Achse
8.10.4.1 Überprüfung der Dynamik Z-Achse
Messaufb au
8.10.4.2 Messaufbau
Die Positionierzeit Z-C&P20A für 15 mm beträgt in beiden Richtungen 20 ms. Für den Weg
0-20000 Digit (10 mm) soll die Positionierzeit 16,7 ms betragen.
Positionieren Sie die Portale so, dass die Z-Achse über der Kalibrierteilposition steht.
Signalbeispiel C&P 20A Z-Achse mit d em Steuersignal am Vnom. Ausgang
8.10.4.3 Signalbeispiel C&P20A Z-Achse mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
HINWEIS
Der Messaufbau erfolgt analog zum Messaufbau der Sternachse.
Legende
1. Motorphasenstromsignal (V
nom
Ausgang)
2. Unkommutiertes Stromsignal V
reg
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung
15,4 mm Positionierung mit der Z-Achse in den freien
Raum
Dynamiksignale Z-Achse C&P20A – Kalibrierteiltasche
Legende
1. Motorphasenstromsignal (V
nom
Ausgang)
Positionierung jeweils aufwärts
2. Unkommutiertes Stromsignal V
reg
Positionierung abwärts
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung
6,8 mm Positionierung mit der Z-Achse in die
Kalibrierteiltasche
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Achsansteuerung (FSE) Achsansteuerung der DP-Achse
335 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Achsansteuerung der DP-Achse
8.10.5 Achsansteuerung der DP-Achse
Überprüfung der Dynamik DP-Achse
8.10.5.1 Überprüfung der Dynamik DP-Achse
Messaufb au
8.10.5.2 Messaufbau
► Der SIPLACE-Servicetechniker kann mit spezieller SW einen Funktions-Dauerlauf starten.
► Der angezeigte Wert für jede einzelnen DP-Achse sollte bei 180° kleiner 300 ms sein.
Achsansteuerung der DP-Achse für ein C&P20A-
Segment
Die DP-Achsen der C&P20-Segmente werden durch
eine DP-Masterplatine und eine "on board"-
Direktsteuerung positioniert. Die Ansteuerung erfolgt
über den CAN-Bus der jeweiligen Kopfplatine. Die
Zwischenkreisspannung beträgt ca. 24 V. Jedes
Segment besitzt seinen eigenen DP-Antrieb und kann
sich unabhängig von anderen drehen.
Die Stationssoftware überträgt die die
Aktivierungskommandos über den Maschinen-CAN-Bus
an den Kopfprozessor.
Der Kopfprozessor aktiviert den DP-Master mit seinen
DB-Antrieben über 4 DP-Tasks.
Die Steuerung des DP-Motors im Segment erfolgt an der
DP-Ansteuerplatine mit Hilfe der Zählimpulse des
integrierten HALL-Inkrementalgebers.
HINWEIS
Es sind keinerlei Messpunkte der C&P20A-Drehantriebe zugänglich.
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Achsansteuerung der DP-Achse Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen
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Für Ihre eigenen Zeichnung en und Notizen
8.11 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen