00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第382页

TwinHead Achsansteuerung TwinHead Z-Achse Achsansteuerung (FSE) Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 382 TwinHead - Darstellung für Z-A chse mit 1 N Bestückkraft (nach unten) 1. Momentbildender Motorstr om 500 mV/20…

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TwinHead
Achsansteuerung (FSE) Achsansteuerung TwinHead Z-Achse
381 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Überprüfung des Kraftsensors auf Funktion
9.6.4.4 Überprüfung des Kraftsensors auf Funktion
SITEST
► Wählen Sie TwinHead ==> Achsfunktionen
► Positionieren Sie das Portal über die Transportkante. ==> Segment wählen
==> Z-Achse ==>Achsdynamik==> Werte editieren und übernehmen.
Fahrprofil unten: 5 (2 N), 7 (5 N und 10 N), 25 (15 N) Fahrprofil oben: immer 2
Wartezeit oben/unten: 500 ms
Kraft nach unten: 2, 5, 10, oder 15 N
► Betätigen Sie gegebenenfalls die START-Taste.
Beurteilung der Oszillogramme:
Die Bestückkraft errechnet sich aus mehreren Faktoren, wie z. B. Eigengewicht der Z-Achse, einer
Motorkonstante, Reibung der Linearführung und dem momentbildenden Motorstrom. Die Werte für die
Federvorspannung und dem Kraftsensor beeinflussen ebenfalls die Bestückkraft.
D. h. werden diese Werte nicht korrekt eingetragen, können die praktisch vorgegebenen Bestückkräfte
nicht erreicht werden.
Grundsätzlich kann anhand der Oszillogramme der Wert für den momentbildenden Motorstrom während
der Endemeldung als Anhaltspunkt für die Bestückkraft benutzt werden.
Bei einer Bestückkraft von 5 N sollte sich auf dem Oszillogramm der Wert für den momentbildenden
Motorstrom (gegen GND gemessen) nach der Endemeldung bei annähernd 500 mV befinden
(1 V = 1 A). Die oben genannten Faktoren werden hier vernachlässigt, somit ergeben sich entsprechend
hohe Toleranzen.
TwinHead - Darstellung für Z-Achse im freien Raum
(nach oben)
1. Positionsabweichung 500 mV/20 ms
2. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms
3. Positionszeit ca. 57 ms
TwinHead
Achsansteuerung TwinHead Z-Achse Achsansteuerung (FSE)
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 382
TwinHead - Darstellung für Z-Achse mit 1 N Bestückkraft
(nach unten)
1. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms
2. Amplitude ca. 100 mV
3. Positionsabweichung 5 V/20 ms
4. Positionszeit ca. 78 ms
TwinHead - Darstellung für Z-Achse mit 2 N Bestückkraft
(nach unten)
1. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms
2. Amplitude ca. 200 mV
3. Positionsabweichung 5 V/20 ms
4. Positionszeit ca. 78 ms
TwinHead - Darstellung für Z-Achse mit 5 N Bestückkraft
(nach unten)
1. Positionsabweichung 5 V/20 ms
2. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms
3. Amplitude ca. 500 mV
4. Positionszeit ca. 78 ms
TwinHead
Achsansteuerung (FSE) Achsansteuerung TwinHead Z-Achse
383 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
TwinHead - Darstellung für Z-Achse mit 10 N
Bestückkraft (nach unten)
1. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms
2. Amplitude ca. 1000 mV
3. Positionsabweichung 5 V/20 ms
4. Positionszeit ca. 65 ms
TwinHead - Darstellung für Z-Achse mit 15 N
Bestückkraft (nach unten)
1. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms
2. Amplitude ca. 1500 mV
3. Positionsabweichung 5 V/20 ms
4. Positionszeit ca. 70 ms