00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第8页

Inhaltsverzeichnis 8 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 7.3.1 Vorbereitung der Z-Achse vo r Referenzlauf 232 7.3.2 Referenzlauf Stern-Achse 23 3 7.3.3 Z-Achsen-R eferenzla uf 233 7.3.4 Referenzlauf DP-Achse 233 7.…

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Inhaltsverzeichnis
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 7
6.2.2 X- und Y-Kommutierungspunktsuche (A364) 190
6.2.3 Referenzlauf X- und Y-Achse (A364) 191
6.3 Einstellungen 191
6.3.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung 191
6.3.2 Beschreibungen der Leiterplatten am Portal 193
6.3.2.1 Kopfinterface C500 194
6.3.2.2 Vision-Prozessorplatine (Digital-Version 02) 196
6.3.2.3 CAN-Prozessorboard 16-Bit 197
6.3.2.4 Überprüfen der DIP-Schalter 198
6.3.3 Achskarte A364 Anticrash-Funktion 199
6.3.3.1 Anticrash-Funktion auf der A364 199
6.3.3.2 Ablauf Anticrash-Überwachung auf der A364 199
6.3.3.3 Fehler "Portalcrash" 199
6.3.3.4 Zählfehler 199
6.3.3.5 Ablauf Anticrash-Funktion 200
6.3.4 Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber 200
6.4 Spursignale und Nullimpuls 200
6.4.1 Überprüfung Nullimpuls 201
6.4.1.1 Messen des analogen Nullimpuls 201
6.4.1.2 Messen des digitalen Nullimpuls 202
6.4.2 Überprüfung der Spursignale 204
6.4.2.1 Analoge Spursignale 204
6.4.2.2 Digitale Spursignale 205
6.5 Achsansteuerung 206
6.5.1 Baugruppen der Achsansteuerung 206
6.5.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse 206
6.5.2.1 Messaufbau mit SAT-Box und A364 207
6.5.2.2 Verfahrprofile X-Achse beim C&P20A, CPP und TwinHead im Vergleich 208
6.5.2.3 Verfahrzeitentabelle X-Achse C&P20A 209
6.5.2.4 Verfahrzeitentabelle X-Achse CPP 209
6.5.2.5 Verfahrzeitentabelle X-Achse TwinHead 209
6.5.3 Überprüfung der Dynamik Y-Achse 210
6.5.3.1 Messaufbau 210
6.5.3.2 Verfahrprofile Y-Achse beim C&P20A, CPP und TwinHead im Vergleich 210
6.5.3.3 Verfahrzeitentabelle Y-Achse C&P20A 211
6.5.3.4 Verfahrzeitentabelle Y-Achse CPP 211
6.5.3.5 Verfahrzeitentabelle Y-Achse TwinHead 211
6.6 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 213
7 C&P20A 215
7.1 C&P20- und C&P20A-Köpfe 215
7.2 Übersicht 215
7.2.1 Technische Daten C&P20A 215
7.2.2 Funktionsprinzip C&P20A 216
7.2.2.1 Prinzip des C&P20A 216
7.2.2.2 Vorteile gegenüber den DLM-Köpfen 216
7.2.3 Teileübersicht mit Funktionsbeschreibung 217
7.2.3.1 Druckregelventil 217
7.2.3.2 Z-Achse 218
7.2.3.3 Rückholeinheit 219
7.2.3.4 Bauelemente-Sensor 220
7.2.3.5 Stern komplett 222
7.2.3.6 DP-Antrieb 225
7.2.3.7 Sternmotor 226
7.2.3.8 BE-Kamera 228
7.2.3.9 Pipettenwechsler 228
7.2.4 Wartung 228
7.2.5 Druckluftversorgung C&P20A 229
7.2.5.1 Übersicht Blasluftversorgung 230
7.2.5.2 Übersicht Vakuumversorgung 231
7.3 Referenzlauf C&P20A-Kopf 232
Inhaltsverzeichnis
8 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
7.3.1 Vorbereitung der Z-Achse vor Referenzlauf 232
7.3.2 Referenzlauf Stern-Achse 233
7.3.3 Z-Achsen-Referenzlauf 233
7.3.4 Referenzlauf DP-Achse 233
7.3.5 Ablauf Reinigungszyklus 234
7.3.6 Höhenreferenzlauf 234
7.3.6.1 Ablauf Höhenreferenzlauf 236
7.3.7 Feststellung der Vakuumwerte und Grenzwerte 237
7.3.8 Messung Z-Achsenpositionen für die BE-Erkennung durch den BE-Sensor 238
7.4 Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A 238
7.4.1 Arbeitspositionen am Bestückkopf 238
7.4.2 C&P20A in Grundstellung 0° 239
7.4.3 LP-Lageerkennung 239
7.4.4 LP-Lageerkennung - Zentrierung der LP-Passmarken 241
7.4.5 Vorbereiten von Pipette1 bis20 zum Abholwinkel (0° oder 90°) 241
7.4.6 Pipettenlänge für BE-Erkennung überprüfen 242
7.4.7 Abholen des ersten Bauelementes 242
7.4.8 Abholen des 10. Bauelementes 243
7.4.9 Abholen des 11.Bauelementes 243
7.4.10 Abholen des 12.Bauelementes 244
7.4.11 Abholen des 13. Bauelementes 244
7.4.12 Abholen des 20.Bauelementes 245
7.4.13 Überprüfung BE-Sensor des Bauelementes an Segment1 245
7.4.14 Bestückung des 1.Bauelementes 246
7.4.15 Überprüfung BE-Sensor an Segment1 246
7.4.16 Bestückung des 10.Bauelementes 247
7.4.17 Bestückung des 11.Bauelementes 247
7.4.18 Bestückung des 20.Bauelementes 248
7.4.19 Abhol- und Bestückzyklus für die nächsten Bauelemente 248
7.4.20 Segment mit einem "defekten Bauelement“ 248
7.4.21 Beendigung der LP-Bestückung 248
7.4.22 Positionierung zum Abhol-/Bestückwinkel 249
7.4.23 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts 249
7.4.24 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts 250
7.4.25 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts 250
7.4.26 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse aufwärts 251
7.4.27 Optische Pipettenabfrage 251
7.4.28 Beschreibung Blasluftsteuerung beim Bestücken 251
7.5 Einstellungen 252
7.5.1 Beschreibung der Leiterplatten am C&P20A 252
7.5.1.1 Kopfadapter für C&P20A an X-Maschinen mit A364 252
7.5.1.2 Basisadapter für CPx an SX4-Maschinen mit HCU 253
7.5.1.3 Kopfinterface an SX4-Maschinen mit HCU 254
7.5.1.4 Basisadapter für CPx-Köpfe (für SX1/2) 257
7.5.1.5 Anordnung der Zwischenverteiler für C&P20A 257
7.5.2 Einstellung des Pipettenwechslers für C&P20A 260
7.5.2.1 Pipettenstation 261
7.5.3 Racheneinstellung C&P20A 261
7.5.3.1 Grundlegendes 261
7.6 Pipettenwechsler 262
7.6.1 Pipettenwechsler für C&P20A 262
7.6.1.1 Pipettenwechsler 263
7.6.1.2 Pipettenmagazine 264
7.6.2 Pipettenstationen 264
7.6.2.1 Universal-Pipettenstation für SX- und X-Serie (X2, X3, X4) 264
7.6.2.2 Pipettenstation X4I für C&P20A-Kopf 265
7.6.3 Ansteuerung der Pipettenwechsler mit CAN-Knoten 266
7.6.4 Pneumatikplan für Pipettenwechsler 267
7.7 Achsansteuerung (FSE) 268
7.7.1 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse 268
7.7.1.1 Positionierzeiten für C&P20A 268
7.7.2 Spursignale der Kopfachsen 269
Inhaltsverzeichnis
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 9
7.7.2.1 Aufbereitung der Spursignale 269
7.7.3 Achsansteuerung der Sternachse 270
7.7.3.1 Überprüfung der Dynamik Sternachse 270
7.7.3.2 Hinweis Messaufbau 270
7.7.3.3 Messaufbau mit SAT-Box und A364 271
7.7.3.4 Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang 271
7.7.4 Achsansteuerung der Z-Achse 272
7.7.4.1 Überprüfung der Dynamik Z-Achse 273
7.7.4.2 Messaufbau 273
7.7.4.3 Signalbeispiel C&P20A Z-Achse mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang 273
7.7.5 Achsansteuerung der DP-Achse 274
7.7.5.1 Überprüfung der Dynamik DP-Achse 274
7.7.5.2 Messaufbau 274
7.8 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 275
8 Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP) 277
8.1 Wichtige Hinweise 277
8.2 Übersicht 277
8.2.1 Einsatz 277
8.2.2 Konfiguration 278
8.2.3 Voraussetzungen 278
8.2.4 Technische Daten 278
8.2.5 Besondere Merkmale des CPP-Kopfes 278
8.2.6 Prinzip des CPP-Kopfes 279
8.2.7 Teileübersicht 280
8.2.7.1 Frontplatte 280
8.2.7.2 Druckregelventil (digital) 280
8.2.7.3 Z-Achse 281
8.2.7.4 Rückholeinheit 283
8.2.7.5 Bauelemente-Sensor 283
8.2.7.6 Haltekreis 285
8.2.7.7 Stern 286
8.2.7.8 Sternträger 286
8.2.7.9 Single-Core-Solution (SCS) 287
8.2.7.10 Ventilinsel 287
8.2.7.11 E/D-Übertrager (für CPP-Köpfe < Version 05)> 288
8.2.7.12 Kontaktloser Energieübertrager (für CPP-Köpfe ab Version 05) 289
8.2.7.13 DP-Antrieb 290
8.2.7.14 Sternmotor 292
8.2.7.15 Abdeckung mit Haltekreissensor 293
8.2.7.16 Zwischenverteiler 294
8.2.7.17 BE-Kamera 294
8.2.8 Vakuumsystem 295
8.2.8.1 Funktionsweise des Vakuumsystems 296
8.2.8.2 Abholen von Bauelementen 297
8.2.8.3 Bestücken von Bauelementen 297
8.3 Referenzlauf CPP-Kopf 298
8.3.1 Referenzlauf der Z-Achse 299
8.3.2 Referenzlauf der Stern-Achse 299
8.3.3 Referenzlauf DP-Achsen 300
8.3.4 Höhenreferenzlauf 300
8.3.5 Feststellung der Vakuumwerte und Grenzwerte 302
8.3.6 Messung Z-Achsenpositionen für die BE-Erkennung durch den BE-Sensor 303
8.4 Abhol- und Bestückzyklus am CPP 303
8.4.1 Arbeitspositionen am Bestückkopf 303
8.4.2 Bestückmodi 304
8.4.2.1 Collect&Place-Mode 305
8.4.2.2 Pick&Place-Mode 306
8.4.2.3 Mixed-Mode 306
8.4.3 LP-Lageerkennung 307
8.4.4 LP-Lageerkennung - Zentrierung der LP-Passmarken 308
8.4.5 Vorbereiten von Pipette1 bis12 zum Abholwinkel (0° oder 90°) 309