00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第329页
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP) Achsansteuerung (FSE) Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- u nd DP-Achse 329 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Achsansteu erung (FSE ) 8.10 Achsansteuerung (FSE) Überblic …
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Pipettenstation X4I für CPP-Kopf Pipettentypen
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 328
Pipettentyp Bauteiltypen Bemerkung
2003 0402
2004 0603, 0805, 1206
2005 01005
2006 0201
2007 0402, 0603
2014 0603, 0805, 1206
2020 PLCC Höhe: kleiner 0,75 mm
2021 PLCC Höhe: kleiner 4,75 mm
2032 Mini-Melf, Dioden
2033 1206, Tantal
2034 Maxi-Melf, Dioden
2035 Tantal C, SO
2036 Mini-Melf, Dioden
2037 SO
2038 Al. Kond.
2039 Al. Kond.
2057 Kalibrierpipette
2817 SOX Höhe: größer 0,75 mm, kleiner 4,5 mm
2820 PLCC
2821 PLCC Höhe: größer 4,25 mm, kleiner 8,25 mm
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Achsansteuerung (FSE) Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse
329 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Achsansteuerung (FSE)
8.10 Achsansteuerung (FSE)
Überblic k Achsansteueru ng der Stern-, Z- und DP- Achse
8.10.1 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse
Positionierzeiten für C&P 20A
8.10.1.1 Positionierzeiten für C&P20A
Positionierzeiten für C&P20 – SITEST (mit Service-Passwort)
Beispiel: Steuerungssystem der Sternachse
Der Regelkreis für die Ansteuerung der Kopfachsen
besteht im Wesentlichen aus folgenden Komponenten.
Zwischen den Kopfachsen bestehen einige
Unterschiede, auf die später in diesem Kapitel
eingegangen wird.
▪ Achskarte A364
▪ Servokarte (SDS für die Z-Achse, TBS für die
Sternachse)
▪ Motor
▪ Messsystem (Inkrementalmaßstab und
Inkrementalgeber)
Legende
1. Achskarte A364
2. Steuersignale I soll "W" und I soll "U"
3. Servoverstärker
4. LEDs auf der Servokarte:
5. 3-Phasen-AC-Motor
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Leseeinheit (Encoder): Übermittelt die exakte
Position der Achse. Die Spursignale sind die einzigen
Rückkopplungssignale der Achse.
Die Servokarte steuert direkt den Motor an.
Achse Modus / Weg / Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf/1 Takt (18°) 28,5 ms +/-0,5 ms
Z Absolut, freier Raum/20.000 Digits 10.000 µm Soll 16,7 ms+/-1ms
DP Drehung von 180° max. 300 ms
VORSICHT
Die Positionierzeiten in der Tabelle gelten nicht während des Bestück- oder Abholvorgangs.
Diese Zeiten beziehen sich auf einen Achsdauerlauf einer Achse.
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Spursignale der Kopfachsen Achsansteuerung (FSE)
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 330
Spursign ale der Kopfachsen
8.10.2 Spursignale der Kopfachsen
Die Spursignale haben bei dem neuen Antriebskonzept der X-(HF-)Maschine eine tragende Funktion
übernommen. Sie sind verantwortlich für die genaue Positionierung der Achsen und werden als einzige
Rückmeldung des geschlossenen Regelkreises benutzt, so dass die Spursignale einen wesentlichen
Einfluss auf das Dynamikverhalten der Achsen haben.
Aufbereitung der Spursignale
8.10.2.1 Aufbereitung der Spursignale