00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第188页
Portal Mechanischer Aufbau der X- und Y-Achsen Übersicht Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 188 Portal 6P o r t a l Übersicht 6.1 Übersicht Die Portale der SIPLAC E X-Maschinen bestehen jeweils aus eine r X- und Y…
Energie- und Druckluftversorgung
Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen Kühlung der Motoren der Y-Achse im Bestückbereich 1/2
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Portal
Mechanischer Aufbau der X- und Y-Achsen Übersicht
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 188
Portal
6Portal
Übersicht
6.1 Übersicht
Die Portale der SIPLACE X-Maschinen bestehen jeweils aus einer X- und Y-Achse. Beide Achsen
werden von einem Linearmotor, der mit einem integrierten Temperatursensor ausgestattet ist,
angetrieben. Diese Temperatursensoren dienen lediglich zur Überwachung der Motorwicklungen. In
Transportrichtung gesehen bewegen sich die Y-Motoren von rechts nach links in positivere Richtung
(neues Koordinatensystem), die X-Motoren bewegen sich vom Eingabeband des Transports in Richtung
Ausgabeband in positivere Richtung. Der Koordinatenursprung befindet sich genau in der Mitte der
Maschine. An den Kopfplatten der jeweiligen X-Achsen werden die Bestückköpfe montiert.
Position der Portale X4I-Maschine
Legende
Mechanischer Aufbau der X- und Y-Achsen
6.1.1 Mechanischer Aufbau der X- und Y-Achsen
Der mechanische Aufbau der X- und Y-Achsen ist grundsätzlich identisch.
X X-Achse – positive Verfahrrichtung Y Y-Achse – positive Verfahrrichtung
1 Portal 1 im Bestückbereich 1 3 Portal 3 im Bestückbereich 2
X1 X-Achse, Portal 1 X3 X-Achse, Portal 3
Y1 Y-Achse, Portal 1 Y3 Y-Achse, Portal 3
2 Portal 2 im Bestückbereich 2 4 Portal 4 im Bestückbereich 1
X2 X-Achse, Portal 2 X4 X-Achse, Portal 4
Y2 Y-Achse, Portal 2 Y4 Y-Achse, Portal 4
T Transportrichtung 5 Koordinatenursprung
Portal
Übersicht Mechanischer Aufbau der X- und Y-Achsen
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Mechanischer Aufbau der Portale
Legende
Beschreibung
6.1.1.1 Beschreibung
Über die Linearführungen, die über und unter dem Sekundärteil des Linearmotors montiert sind, wird die
Kopfmontageplatte mit dem Bestückkopf in X-Richtung geführt. Die Y-Achse bewegt das gesamte X-
Portal mit dem Bestückkopf.
1 X-Portal aus Kohlefaser 6 LP-Kamera unter der X-Achse
2 Kopfmontageplatte mit integriertem
Primärteil des Linearmotors der X-Achse.
7 Leiterplatten (Kopfinterface mit Vision-Board,
darunter senkrecht - Kopfadapterboard)
3 Inkremental-Maßstab 8 Kabelschlepp X-Achse
4 Linearführungen X-Achse (oben/unten) 9 Temperatursensoren
5 Sekundärteil X-Achse (Magnete)
HINWEIS
Um die Bestückgenauigkeit zu verbessern kompensieren die Temperatursensoren in
Abhängigkeit von der Temperatur der Kopfmontageplatte den Offset zwischen LP-Kamera und
Pipette.