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Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP) Übersicht Vakuumsystem 297 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Abholen vo n Bauelem enten 8.2.8.2 Abholen von Bauelementen Bestücken vo n Baueleme nten 8.2.8.3 Bestücken von Bau…
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Vakuumsystem Übersicht
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 296
Funktionsweise des Vakuumsystems
8.2.8.1 Funktionsweise des Vakuumsystems
▪ Über den Pneumatikverteiler (1) wird das Druckregelventil (2), der Haltekreis (3) und der
Rückholzylinder mit 4,5 bar Druckluft versorgt.
▪ Die Druckluft wird direkt durch den Haltekreis (3) zur Ventilinsel (6) geführt. Dort wird die Druckluft
in 12 Kanäle aufgeteilt.
▪ Jeder Kanal im Haltekreis kann mit einem Magnetventil (7) separat geöffnet oder geschlossen
werden.
▪ Die Druckluft wird von der Ventilinsel durch die 12 Kanäle in den Haltekreis geführt. Dort wird über
12 Venturidüsen das Vakuum für den Haltekreis aller 12 Segmente erzeugt.
▪ Vom Haltkreis über den Sternträger (5) wird das Vakuum an der Pipette Segment (4) zur Verfügung
gestellt.
▪ In der Abdeckung des CPP-Kopfes (8) befindet sich der Haltekreissensor. Von jedem Segment,
welches sich in der 12-Uhr-Position befindet, kann das Vakuum über den Haltekreissensor
gemessen werden.
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Übersicht Vakuumsystem
297 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Abholen von Bauelementen
8.2.8.2 Abholen von Bauelementen
Bestücken von Bauelementen
8.2.8.3 Bestücken von Bauelementen
Bevor der Stern in die Abholposition dreht, wird über die
Ventilinsel das entsprechende Ventil eingeschaltet.
Damit liegt an der Pipette das Vakuum vom Haltekreis
an.
Wenn der Stern die Abholposition erreicht hat, wird das
Haltekreis-Vakuum über das Druckregelventil verstärkt
und das Bauteil kann abgeholt werden.
▪ Nachdem das Bauteil abgeholt wurde, wird das
Bauteil mit Hilfe des Vakuums über den Haltekreis an
der Pipette gehalten.
▪ Befindet sich der Stern in der Bestückposition und
der Z-Unten-Sensor wird aktiviert dann schaltet das
Druckregelventil auf Blasluft um. Damit wird das
Vakuum des Haltekreises eliminiert und eine Blasluft
von ca. 200 mbar liegt an der Pipette an.
▪ Der Einschaltzeitpunkt für max. Vakuum/Blasluft ist
abhängig von der Programmierung am
Programmiersystem.
▪ Nachdem die Z-Achse oben ist, dreht der Stern
weiter. Jetzt wird das entsprechende Ventil auf der
Ventilinsel geschlossen. Somit kann Druckluft
eingespart werden!
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Vakuumsystem Referenzlauf CPP-Kopf
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Referenzlauf C PP-Kopf
8.3 Referenzlauf CPP-Kopf
Referenzlauf CPP-Kopf
Beschreibung
Der CPP-Kopf besitzt eine Z-, eine Stern- und zwölf
voneinander unabhängige DP-Achsen. Vor dem Start der
Bestückung müssen alle Achsen initialisiert werden.
Dadurch weiß die Steuerung, wo deren tatsächliche
mechanische Position ist.
Wenn die Software gestartet wird, überprüft die
Embedded-Software alle Subsysteme und sendet das
Ergebnis an die übergeordnete Steuerungssoftware.
Durch Betätigen der Starttaste wird der Referenzlauf
gestartet (siehe nebenstehendes Flussdiagramm).
Soweit möglich wurden die Abläufe optimiert und können
Parallel ablaufen (Stern- und DP-Achsen sowie die
Initialisierung des Transports).