00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第107页
Kommunikation und Steuerung CAN-Bus Kommunikation X-Förderer 107 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Datenübe rtragung 4.3.8.4 Datenübertragung ▪ Die Kommunikation mit den DP-Antrieben (CAN-Bus) erfolgt kontaktlos …
Kommunikation und Steuerung
Kommunikation CPP-Kopf CAN-Bus
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 106
CAN-Bus-Kommun ikation z u den DP -Antrieben
4.3.8.2 CAN-Bus-Kommunikation zu den DP-Antrieben
Die Datenversorgung erfolgt über den Kopf-CAN-Bus vom Kopfinterface zum Zwischenverteiler.
Die vier CAN-Bus-Kommandos sind identisch zum C&P20A-Kopf:
▪ Start einer bestimmten Drehachse nach Abholen/Bestücken
▪ Start einer bestimmten Drehachse nach Vision
▪ Warten auf eine bestimmte Drehachse vor Vision
▪ Warten auf eine bestimmte Drehachse vor Abholen/Bestücken
EEPROMs am CPP-Ko pf
4.3.8.3 EEPROMs am CPP-Kopf
Auf allen Platinen (ausgenommen E/D-Übertrager) befinden sich EEPROMs. Entsprechend deren
Funktionen werden dort verschiedene Daten wie Produktionsdatum, Materialnummer,
Nullpunktkorrekturwerte, Offsetwerte sowie Betriebs- und Statistikdaten hinterlegt.
Kommunikation und Steuerung
CAN-Bus Kommunikation X-Förderer
107 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Datenübe rtragung
4.3.8.4 Datenübertragung
▪ Die Kommunikation mit den DP-Antrieben (CAN-Bus) erfolgt kontaktlos über eine Sendereinheit (an
der hinteren Abdeckung des CPP-Kopfes) und eine Empfängereinheit (an der Ventilinsel).
▪ Die Kommunikation erfolgt über 2 Kanäle, wobei der Kanal 1 für die Datenversorgung der DP-
Antriebe zuständig ist und der zweite Kanal für die Kommunikation der Z-Unten-Lichtschranke zur
Achskarte (HCU) benutzt wird.
▪ Der Kopf-CAN-Bus ist dabei nicht – wie sonst üblich – als differenzieller CAN-Bus mit den Signalen
CAN_L und CAN_H ausgeführt, sondern auf dem Rotor als 1-Wire-CAN.
Kommunik ation X-Förderer
4.3.9 Kommunikation X-Förderer
Kommunikation X-Feeder
Die Kommunikation zwischen der Feeder-Control-Unit (FCU) und den X-Föderern erfolgt über einen
CAN-Bus. Dieser CAN-Bus ist nur für die Kommunikation zwischen FCU und Föderern zuständig und
wird vom Maschinen CAN-Bus gesteuert.
Die Daten-Energieübertragung zwischen FCU und den Föderern ist kontaktlos.
Kommunikation und Steuerung
CAN-E/A-Modul (SLIO) – SIPLACE X CAN-Bus
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 108
CAN-E/A-Modul (SLIO) – SIPLACE X
4.3.10 CAN-E/A-Modul (SLIO) – SIPLACE X
In den SIPLACE X-Maschinen werden 2 CAN-E/A-Module eingesetzt. Beide Module sind absolut
identisch und befinden sich im Sektor 2 (Hauptverteiler) und Sektor 4 (Unterverteiler). Durch die
Einführung des One-Wire-Bus-Systems ist eine zusätzliche Platine auf dem E/A-Modul gesteckt
(Interface 1-Wire CAT5).
Funktionen:
▪ Mikrocontroller mit eingebautem CAN-Controller
▪ Datenspeicher
▪ Programmspeicher (Flash)
▪ CAN-Interface mit 9-Pin-Anschluss und Adresseinstellung
▪ 16 digitale Ausgänge 24 V mit Status-LED
▪ 24 digitale Eingänge 24 V mit Status-LED
▪ Download-Interface
▪ Stromversorgung 24 V
Die 8 digitalen Eingänge können mit Hilfe eines FPGA (frei programmierbares Gate Array) logisch
verknüpft werden. Das FPGA wird für den Eingang von Sicherheitsmeldungen verwendet.
Beispiel: Sub-Distributor
Legende
Der Jumper auf der Rückseite aktiviert die RS232-Schnittstelle für Servicezwecke.
DIP-Scha lter am M ain- und Sub-Distributor (für Version -03)
4.3.10.1 DIP-Schalter am Main- und Sub-Distributor (für Version -03)
DIP-Schalter am CAN-E/A-Modul (X-Serie ab Ma-Nr. B-326, X4I).
Gültig für Hauptverteiler [03046225-xx] und Unterverteiler [03046226-xx].
X1 CAN-Bus-Interface zum E/A-Modul X2 RS232-Interface
X3, X4, X5 digitale Eingänge 24 V X6 24 V / GND
X7, X8 digitale Ausgänge 24 V X9 24 V / GND
CAT5 Interface 1-Wire-Stecker CAT5-
Kabel
CAN CAN-Bus-Stecker