00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第108页
Kommunikation und Steuerung CAN-E/A-Modul (SLIO) – SIPLACE X CAN-Bus Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 108 CAN-E/A-Modul (SLIO) – SIPLACE X 4.3.10 CAN-E/A-Modul (SLIO) – SIPLACE X In den SIPLACE X-Maschinen wer d…
Kommunikation und Steuerung
CAN-Bus Kommunikation X-Förderer
107 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Datenübe rtragung
4.3.8.4 Datenübertragung
▪ Die Kommunikation mit den DP-Antrieben (CAN-Bus) erfolgt kontaktlos über eine Sendereinheit (an
der hinteren Abdeckung des CPP-Kopfes) und eine Empfängereinheit (an der Ventilinsel).
▪ Die Kommunikation erfolgt über 2 Kanäle, wobei der Kanal 1 für die Datenversorgung der DP-
Antriebe zuständig ist und der zweite Kanal für die Kommunikation der Z-Unten-Lichtschranke zur
Achskarte (HCU) benutzt wird.
▪ Der Kopf-CAN-Bus ist dabei nicht – wie sonst üblich – als differenzieller CAN-Bus mit den Signalen
CAN_L und CAN_H ausgeführt, sondern auf dem Rotor als 1-Wire-CAN.
Kommunik ation X-Förderer
4.3.9 Kommunikation X-Förderer
Kommunikation X-Feeder
Die Kommunikation zwischen der Feeder-Control-Unit (FCU) und den X-Föderern erfolgt über einen
CAN-Bus. Dieser CAN-Bus ist nur für die Kommunikation zwischen FCU und Föderern zuständig und
wird vom Maschinen CAN-Bus gesteuert.
Die Daten-Energieübertragung zwischen FCU und den Föderern ist kontaktlos.
Kommunikation und Steuerung
CAN-E/A-Modul (SLIO) – SIPLACE X CAN-Bus
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 108
CAN-E/A-Modul (SLIO) – SIPLACE X
4.3.10 CAN-E/A-Modul (SLIO) – SIPLACE X
In den SIPLACE X-Maschinen werden 2 CAN-E/A-Module eingesetzt. Beide Module sind absolut
identisch und befinden sich im Sektor 2 (Hauptverteiler) und Sektor 4 (Unterverteiler). Durch die
Einführung des One-Wire-Bus-Systems ist eine zusätzliche Platine auf dem E/A-Modul gesteckt
(Interface 1-Wire CAT5).
Funktionen:
▪ Mikrocontroller mit eingebautem CAN-Controller
▪ Datenspeicher
▪ Programmspeicher (Flash)
▪ CAN-Interface mit 9-Pin-Anschluss und Adresseinstellung
▪ 16 digitale Ausgänge 24 V mit Status-LED
▪ 24 digitale Eingänge 24 V mit Status-LED
▪ Download-Interface
▪ Stromversorgung 24 V
Die 8 digitalen Eingänge können mit Hilfe eines FPGA (frei programmierbares Gate Array) logisch
verknüpft werden. Das FPGA wird für den Eingang von Sicherheitsmeldungen verwendet.
Beispiel: Sub-Distributor
Legende
Der Jumper auf der Rückseite aktiviert die RS232-Schnittstelle für Servicezwecke.
DIP-Scha lter am M ain- und Sub-Distributor (für Version -03)
4.3.10.1 DIP-Schalter am Main- und Sub-Distributor (für Version -03)
DIP-Schalter am CAN-E/A-Modul (X-Serie ab Ma-Nr. B-326, X4I).
Gültig für Hauptverteiler [03046225-xx] und Unterverteiler [03046226-xx].
X1 CAN-Bus-Interface zum E/A-Modul X2 RS232-Interface
X3, X4, X5 digitale Eingänge 24 V X6 24 V / GND
X7, X8 digitale Ausgänge 24 V X9 24 V / GND
CAT5 Interface 1-Wire-Stecker CAT5-
Kabel
CAN CAN-Bus-Stecker
Kommunikation und Steuerung
CAN-Bus CAN-E/A-Modul (SLIO) – SIPLACE X
109 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Beschreibung E/A-Modul
Beschreibung E/A-Modul
E/A-Modul Main Distributor (Eingänge) [neu ab B323: 03046225-01]
4.3.10.2 E/A-Modul Main Distributor (Eingänge) [neu ab B323: 03046225-01]
nc = not connected (Reserve)
S Main
Distributor
Sub
Distributor
Anmerkung
1 OFF OFF Gateway ON/OFF:
Dieser Schalter öffnet den SUB-CAN-Bus um an den D1-, D2-
und D4-Maschinen die Tische und Schneidgeräte bzw. ab SW
605 den WPC an der X2 und X3 anzusteuern.
2 OFF OFF SW-Platform: ON: HF/HF3, OFF: D3, X-Serie, X4I
3 OFF OFF Baudrate - ON = 1 MBit/s, OFF = 500 KBit/s:
Dieser Schalter wird nur abgefragt, wenn der Schalter S1 auf
ON steht.
D1, D2, X2, X3 mit WPC (SW 605): ON
D4: OFF
X2, X3 ohne WPC, X4, X4I: Hier kann der Schalter auf OFF
stehen, da der Schalter S1 ebenfalls auf OFF steht.
4 OFF ON Stellplatz: ON: Subdistributor, OFF: Maindistributor
5 OFF OFF Nicht benutzt
6 OFF OFF OFF: Die gesteckte Interface 1-Wire CAT5-Platine ist aktiv,
wenn auf dieser die Schalter auf V2 und MA stehen.
7 OFF OFF HW-Reset für 1-Wire
8 OFF OFF OFF: X-Serie, X4I, D4, ON: D1/D2
HINWEIS
Beschreibung E/A-Modul
Die E/A-Baugruppen der Versionen 02 und 03 unterscheiden sich dahingehend, dass in der
Version 03 die "Interface 1-Wire CAT5"-Platine integriert ist.
D. h., dass diese integrierte "Interface 1-Wire CAT5"-Platine nur an den HF/HF3-Maschinen
benutzt wird.
An X-Maschinen ist auf Grund des CAT5-Anschlusses dieses "Interface 1-Wire CAT5" als
zusätzliches Modul gesteckt. Mit der Schalterstellung auf dem Interface Schalter auf MA
und Schalter auf Version 02 ist das integrierte Interface ausgeschaltet und die
Maschine benutzt das aufgesteckte Interface.
► An den D-Maschinen wird die gleiche E/A-Baugruppe eingesetzt, allerdings mit einer
anderen eSW. Dadurch ergeben sich andere DIP-Schalterstellungen (siehe Tabelle oben).
Das aufgesteckte Interface hat hier die Aufgabe, über einen Sub CAN Bus die
Bauelemente und Schneidgeräte anzusteuern.
Klemmen-
bezeichnung
I/O Beschreibung/ Kommentar
X3_1 Di0 M_NotAusSchleife1ok oder M_Security Loop ("high" wenn alle
Sicherheitschleifen geschlossen sind (Schutzhauben, NOT-HALT-Tasten,
BE-Klappen, BE-Tische).
X3_2 Di1 nc
X3_3 Di2 nc
X3_4 Di3 M_BeKlappe ("high" wenn eine oder mehrere Klappen offen sind.)
X3_5 Di4 nc