00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第200页
Portal Mechanische Einstellung der In krementalgebe r Spursignale und Nul limpuls Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 200 Ablauf Ant icrash-F unktion 6.3.3.5 Ablauf Anticrash-Funktion Beispiel Ablauf Anticrash-Funk…
Portal
Einstellungen Achskarte A364 Anticrash-Funktion
199 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Achskarte A364 Anticrash-Funktion
6.3.3 Achskarte A364 Anticrash-Funktion
Anticrash-Fun ktion auf der A 364
6.3.3.1 Anticrash-Funktion auf der A364
▪ Die Anticrash-Funktion wird nicht mehr über die Anticrash-Platine realisiert, sondern über die
Software der A364 (Applikation 1). Somit fallen die BEROs für die Verfahrbereichsüberwachung und
der Sensor für die Überwachung des Portalabstandes weg.
▪ Aufgaben:
– Überwachung der Verfahrbereiche X- und Y-Achse
Auswertung der Ist-Position der jeweiligen Achse in Richtung der Puffer, abhängig von der
Geschwindigkeit.
– Überwachung des Abstandes beider Y-Achsen in einem Bestückbereich
Auswertung der Ist-Position des eigenen Portals und des Partnerportals bei der Portalcrash-
Überwachung.
– Zählfehlerüberwachung der Portalachse
Überwachung der eingehenden Zählimpulse (Flankenüberwachung), in Abhängigkeit von der
Zeit.
Ablauf Anticrash-Überwachung auf der A364
6.3.3.2 Ablauf Anticrash-Überwachung auf der A364
Die Aktivierung der Anticrash-Funktion erfolgt nachdem die Achsen X/Y referiert wurden. Beim
erstmaligen Referenzieren der Portalachsen ist die Anticrash-Überwachung nicht aktiv, was durch die
geringe Verfahrgeschwindigkeit unkritisch ist.
Danach wird das Bit für die Anticrash-Überwachung gesetzt und über den SPI-Bus erfolgt dann eine
ständige Kommunikation über die Ist-Position des jeweiligen Partnerportals.
Folgende Informationen werden zwischen den Y-Achsen ausgetauscht:
▪ Ist-Position und Geschwindigkeit des eigenen Portals
▪ Statusinformationen (Referierzustand, Zustand der Anticrash-Überwachung).
Fehler "Portalcrash"
6.3.3.3 Fehler "Portalcrash"
Die Bestimmung des Fehlers “Portalcrash” erfolgt aus der Positions- und der Geschwindigkeitsdifferenz
beider Achsen. Der Fehler Portalcrash wird über die Achskarte und über den CAN-Bus gemeldet. Bei
beiden Achsen wird der Servo freigeschaltet und es müssen beide erneut referiert werden.
Zählfehler
6.3.3.4 Zählfehler
Wird über die Achskarte ein "Fataler Zählfehler" erkannt, wird die betroffene Achse freigeschaltet und
die Anticrash-Funktion deaktiviert. Dies bekommt die andere Achse über die Statusinformation mit und
deaktiviert die Anticrash-Funktion. Die freigeschaltete Achse muss neu referiert werden.
Danach wird die Anticrash-Funktion für beide Achsen wieder aktiviert.
Portal
Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber Spursignale und Nullimpuls
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 200
Ablauf Anticrash-Funktion
6.3.3.5 Ablauf Anticrash-Funktion
Beispiel Ablauf Anticrash-Funktion im Bestückbereich 1
Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber
6.3.4 Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber
Die Inkrementalgeber (Leseeinheiten) an den X- und Y-Achsen werden mechanisch auf einen Abstand
von 0,4 mm +/- 0,1 mm zum Inkrementalmaßstab eingestellt.
Nach der Einstellung der Inkrementalgeber müssen der Nullimpuls und die Spursignale überprüft
werden.
Spursign ale und Nullimpuls
6.4 Spursignale und Nullimpuls
HINWEIS
Verwenden Sie für die Einstellung ein oder mehrere Fühlerlehren (Kunststoffplättchen) die
einer Dicke von 0,4 mm entsprechen.
HINWEIS
Seit 2007 wird ein neuer Lesekopf verbaut. Durch ein größeres Messfenster kann dieser
Verunreinigungen auf dem Inkrementalmaßstab (bis ca. 2,5 mm) sicher kompensieren.
Portal
Spursignale und Nullimpuls Überprüfung Nullimpuls
201 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Überprüfung Nullimpuls
6.4.1 Überprüfung Nullimpuls
Der Nullimpuls muss von der Leseeinheit sicher und einwandfrei erkannt werden. Um dies sicher zu
stellen kann der analoge sowie auch der digitale Nullimpuls überprüft werden. An den Inkrementalen
Längenmessystemen können keine elektrischen Einstellungen durchgeführt werden.
Sehen Sie dazu auch...
4.4.1.2 Nullimpuls des Spursignalgebers [ ➙ 116]
Messen d es analogen Nullim puls
6.4.1.1 Messen des analogen Nullimpuls
Messaufbau für die Überprüfung des analogen Nullimpulses und der analogen Spursignale
Messabla uf
Messablauf
Ausgangsstellung zum Nullimpulse messen.
► Messsystem-Tester an Inkrementalgeber
anschließen.
► Hauptschalter EIN
► Oszilloskop am Messsystem-Tester anschließen.
► Stellen Sie den Messadapter auf
Oszilloskop eichen und positionieren Sie das
Signal in die obere Bildschirmmitte.