00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第245页
C&P20A Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A Abholen des 20. Bauelementes 245 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Abholen des 20. B auelementes 7.4.12 Abholen de s 20. Bauelementes Überprüfu ng BE-Sens or des …
C&P20A
Abholen des 12. Bauelementes Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 244
Abholen des 12. B auelementes
7.4.10 Abholen des 12. Bauelementes
Abholen des 13. B auelementes
7.4.11 Abholen des 13. Bauelementes
Abholen des 12. Bauelementes
Sternposition 198°
▪ Visionsystem: Bauelement an Segment 2 dieses
Portals wird zentriert
▪ Abhol-/Bestückstation: Abholen des 12.
Bauelementes
▪ A : In diesem Bereich werden die zuvor abgeholten
Bauelemente in den Bestückwinkel gedreht.
▪ B : In diesem Bereich werden die Bauelemente in
ihren Bestückwinkel korrigiert.
Abholen des 13. Bauelementes
Sternposition 216°
▪ Visionsystem: Bauelement 3 wird optisch zentriert
▪ Abhol-/Bestückstation: Abholen des 13.
Bauelementes
▪ A : In diesem Bereich werden die zuvor abgeholten
Bauelemente in den Bestückwinkel gedreht.
▪ B : In diesem Bereich werden die Bauelemente in
ihren Bestückwinkel korrigiert.
▪ Vakuum Haltekreismessung Segment 4
Der Prozess wird mit den verbleibenden Bauelementen
fortgeführt: Abholen, Zentrieren und Drehung zum
richtigen bzw. korrigierten Bestückwinkel.
C&P20A
Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A Abholen des 20. Bauelementes
245 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Abholen des 20. B auelementes
7.4.12 Abholen des 20. Bauelementes
Überprüfung BE-Sensor des Bauelementes an Segment1
7.4.13 Überprüfung BE-Sensor des Bauelementes an Segment 1
Abholen des 20. Bauelementes
Sternposition 342°
▪ Visionsystem: Bauelement 10 wird optisch zentriert
▪ Abhol-/Bestückstation: Abholen des 20.
Bauelementes
▪ Kommunikation mit dem BE-Tisch: Schneidgerät
aktivieren
▪ Synchronisierung: Nach Abholen des
20. Bauelementes wartet dieses Portal auf die
Positioniererlaubnis vom Y-Achscontroller des
anderen Portals.
▪ BE-Sensor: Während des nächsten Sterntaktes wird
die BE-Anwesenheits-/BE-Höhenprüfung auf
Segment 1 durchgeführt.
▪ A : In diesem Bereich werden die zuvor abgeholten
Bauelemente in den Bestückwinkel gedreht.
▪ B : In diesem Bereich werden die Bauelemente in
ihren Bestückwinkel korrigiert.
Überprüfung BE vor Bestücken
Stern dreht -> 360° (entspricht 0°)
Messung mit BE-Sensor: Wenn die Sternachse zur
Position 360.000 Digit gedreht hat ist BE1 in
Bestückposition
▪ Vakuumüberprüfung: Haltekraft für BE vorhanden?
▪ Z-Achse wird abwärts gestartet, dann
▪ prüft der BE-Sensor die Anwesenheit oder die BE-
Höhe an Segment 1.
▪ Diese gemessene Länge vor Bestücken muss
Pipettenlänge + BE-Höhe - BE-Höhentoleranz
überschreiten.
▪ Im Fehlerfall wird die Z-Achse gestoppt und
zurückgefahren
C&P20A
Bestückung des 1. Bauelementes Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 246
Bestückung des 1. Bauelementes
7.4.14 Bestückung des 1. Bauelementes
Überprüfung BE-Sensor an Segment 1
7.4.15 Überprüfung BE-Sensor an Segment 1
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7.4.13 Überprüfung BE-Sensor des Bauelementes an Segment1 [ ➙ 245]
Bestückung des 1. Bauelementes
Sternposition 0°
▪ Visionsystem: Bauelement 11 wird optisch zentriert
▪ Abhol-/Bestückstation: Z-Achse abwärts zum
Bestücken des 1. Bauelementes.
▪ A : In diesem Bereich werden die zuvor abgeholten
Bauelemente in den Bestückwinkel gedreht.
▪ B : In diesem Bereich werden die Bauelemente in
ihren Bestückwinkel korrigiert.
Überprüfung BE-Sensor nach Bestückung
Sternposition 0°
▪ Visionsystem: Bauelement 11 wird optisch zentriert
▪ Abhol-/Bestückstation: Beim Aufwärtspositionieren
der Z-Achse wird im BE-Sensor überprüft ob Bauteil
vom Segment 1 bestückt worden ist.
▪ A : In diesem Bereich werden die zuvor abgeholten
Bauelemente in den Bestückwinkel gedreht.
▪ B : In diesem Bereich werden die Bauelemente in
ihren Bestückwinkel korrigiert.
▪ Vakuumüberprüfung: ob wieder auf Vakuum
zurückgeschaltet wurde.
HINWEIS
Die Überprüfung der Bauelemente durch den BE-Sensor erfolgt auch bei allen weiteren
Pipetten.