00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第376页

TwinHead Achsansteuerung TwinHead Z-Achse Achsansteuerung (FSE) Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 376 Messaufbau Digitale Spursignal e TwinHead mit der Achstestbox Achsansteu erung Twin Head Z-Ac hse 9.6.4 Achsan…

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TwinHead
Achsansteuerung (FSE) Spursignale der TwinHead-Achsen
375 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Messaufb au
9.6.3.1 Messaufbau
Messaufbau für die analogen Spursignale der Twin-Z-Achse
Die analogen Spursignale der TwinHead Z-Achsen werden durch den Inkrementalgeber (Encoder)
gezählt.
HINWEIS
Die digitalen Spursignale des TwinHead können nur an der Achstestbox gemessen werden.
Die Spursignale der TwinHead D-Achse können nur als digitale Signale an der Achstestbox
gemessen werden.
TwinHead
Achsansteuerung TwinHead Z-Achse Achsansteuerung (FSE)
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 376
Messaufbau Digitale Spursignale TwinHead mit der Achstestbox
Achsansteuerung TwinHead Z-Achse
9.6.4 Achsansteuerung TwinHead Z-Achse
Die Z-Achse wird durch einen 3-Phasen-AC-Linearmotor angetrieben. Die Zwischenkreisspannung
beträgt 60 V (beim High Force TwinHead 120 V). Die Steuerung der Achse erfolgt mit 2 Steuersignalen
des VC3-Controllers (Phasenverschiebung 120°) I soll "W" und I soll "U". Die 3. Phase wird am
Servoverstärker erzeugt.
HINWEIS
Der Nullimpuls gemessen an der Achstestbox ist zum Nullimpuls der Schmitt-Trigger-
Schaltung invertiert.
TwinHead
Achsansteuerung (FSE) Achsansteuerung TwinHead Z-Achse
377 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Überprüfung der Dynamik Z-Achse TwinHead
9.6.4.1 Überprüfung der Dynamik Z-Achse TwinHead
Achsansteuerung Z-Achse TwinHead
Legende
1. Achskarte A363 mit VC3-Controller (VC = Velocity
Commutation)
2. Steuersignale
3. Servoverstärker
4. LEDs am Servoverstärker:
5. 3-Phasen-AC-Linearmotor mit integriertem
Temperatursensor.
6. Zwischen dem Motor und dem Inkrementalmaßstab
besteht eine feste mechanische Verbindung. Die
Leseeinheit ist am Gehäuse des TwinHead befestigt.
7. Leseeinheit (Encoder): Übermittelt die exakte
Position der Achse (Spursignale)
8. Kraftsensor
Servokarte steuert direkt den 3-Phasen-AC-Motor an.
VORSICHT
Zum Einstellen der Achsen muss die Maschine auf Betriebstemperatur sein. Schalten Sie die
Maschine mindesnts 30 min. vor Arbeitsbeginn ein.