00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第527页
MTC2 Aufbau und Wirkungsweise Baugruppen der Steuerung 527 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE ▪ Bereitstellung einer Echtz eituhr (Realtime Cloc k) ▪ Eingänge für Sensoren ▪ Anzeige von Betriebs- und Störzustä nde…
MTC2
Baugruppen der Steuerung Aufbau und Wirkungsweise
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 526
► Führen Sie einen Referenzlauf der SIPLACE-Station durch.
► Machen Sie einen Funktionstest der Schutzeinrichtungen, indem Sie während weiterer
Referenzläufe jede der folgenden Aktionen einzeln durchführen:
► Drücken Sie den NOT-HALT-Taster.
► Öffnen Sie die Schutztüren.
► Lassen Sie vor dem Referenzlauf die Turmverriegelungen offen.
Es muss jeweils ein NOT-HALT erfolgen und eine entsprechende Fehlermeldung auf dem Bildschirm
ausgegeben werden.
► Machen Sie die jeweilige Aktion rückgängig und quittieren Sie die Fehlermeldung.
Baugrupp en der Steuerung
14.2.5 Baugruppen der Steuerung
C167-Controllerboard
14.2.5.1 C167-Controllerboard
Das Steuerungsprogramm (Firmware) auf dem C167-Controllerboard ist in einem Flash-EPROM
gespeichert. Die Versions-Nr. kann über das SITEST-Programm abgefragt werden.
Die Maschinendaten und die Rüstung sind in einem RAM-Speicher gespeichert. Nach Abschalten der
Maschine werden die Daten durch eine Pufferbatterie (Pufferzeit ca. 3,5 Jahre) gehalten, die sich
ebenfalls auf dem C167-Controllerboard befindet. Zusätzlich ist ein Elektrolyt-Kondensator ("Goldcap")
mit der Kapazität von 1 F vorhanden, der die Daten für ca. 8 h beim Austauschen der Pufferbatterie
sichert.
Die Lichtschranken "Ruheposition" und die Software Endschalter sind auf die Masterdrives verdrahtet
und werden dort über CAN-Bus der Steuerung zur Verfügung gestellt.
Aufgaben:
▪ Kommunikation mit dem Stationsrechner der SIPLACE-Station
▪ Maschinensteuerung über die Firmware
▪ Datenaustausch mit den Achsansteuerungen
▪ Speichern der Firmware (Flash-EPROM)
▪ Speichern der Maschinendaten und der Rüstung (batteriegepuffertes RAM)
▪ Speichern von maschinenspezifischen Parametern wie z. B. Seriennummer (im EEPROM)
Baugruppen der Steuerung
Legende
1. C167-Controllerboard
2. Masterdrives (hier Turm 1)
3. 24 V-Netzteil (hinter den Sicherheitskombinationen)
4. Elektroplatte
5. Montageplatte
MTC2
Aufbau und Wirkungsweise Baugruppen der Steuerung
527 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
▪ Bereitstellung einer Echtzeituhr (Realtime Clock)
▪ Eingänge für Sensoren
▪ Anzeige von Betriebs- und Störzuständen über LEDs
zwei RS232-Schnittstellen (maximale Übertragungsrate: 115,2 KBaud/s)
▪ COM 1: Testschnittstelle für Debugging-Service
▪ COM 2: frei
zwei CAN-Bus-Schnittstellen (maximale Übertragungsrate: 1 MBaud/s)
▪ CAN 1: Kommunikation mit der SIPLACE-Station
▪ CAN 2: Ansteuerung der 4 Masterdrives
Spannungsversorgung: 24 VDC
▪ Stromaufnahme: 500 mA
24 Eingänge über einen 37-poligen SUB-D-Stecker für die Sensoren
8 Ausgänge über einen 15-poligen SUB-D-Stecker für die Aktoren;
▪ die Ausgänge sind kurzschlussfest;
▪ Strom pro Ausgang: 0,7 A, kurzzeitig bis 2,5 A
Masterd rives
14.2.5.2 Masterdrives
Die Ansteuerung erfolgt über das interne CAN-Bus-System zwischen Mikrocontroller und Masterdrives.
▪ Ansteuerung der Halte-Bremsen für die Hubachsen
▪ Ansteuerung der Bremswiderstände der Hubachsen
▪ Ansteuerung der permanenterregten Synchronmotoren der Hub- und Zuführachsen
▪ Resolver-Auswertung
24 V-Netzteil
14.2.5.3 24 V-Netzteil
Das 24 V-Netzteil versorgt
▪ das C167-Controllerboard
▪ die Logik der Masterdrives
▪ die Sensoren und Aktoren
Elektroplatte
14.2.5.4 Elektroplatte
Elektroplatte mit folgenden Komponenten:
▪ Hauptschalter: S01
▪ NOT-HALT-Taster: S15
▪ Sicherungsautomaten:
– F00 Hauptsicherung
– F01 24 V Sensoren 1
– F02 24 V Sensoren 2, Masterdrive Steuerspannung
▪ Motorschutzschalter: Q01 Masterdrives
▪ Schütze:
– K01.1 Masterdrive Hubachse Turm 1
– K01.2 Masterdrive Zuführachse Turm 1
– K02.1 Masterdrive Hubachse Turm 2
– K02.2 Masterdrive Zuführachse Turm 2
▪ Optokoppler:
– U09 Bremse Turm 1
– U06 Bremse Turm 2
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Baugruppen der Steuerung Aufbau und Wirkungsweise
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▪ Klemmleisten:
– X01 Einspeisung
– X02 24 V Spannungsversorgung Sensoren / Aktoren
– X03 NOT-AUS-Kreis
– X04 Sensoren / Aktoren Turm 1
– X05 Sensoren / Aktoren Turm 2
– X06 Sensoren / Aktoren
Montageplatte
14.2.5.5 Montageplatte
Montageplatte mit folgenden Komponenten:
▪ Sicherheitskombinationen: K03 - K05
▪ Bremswiderstand: R01
▪ Bremswiderstand: R02
▪ Netzteil 24 V DC: T01
▪ Netzfilter: Z01
▪ Entladedrossel (Sollte dieses Teil nicht vorhanden sein, bestellen Sie den Nachrüstsatz 03016518-
01. Es dient ihrer eigenen Sicherheit)
Elektro- und Montageplatte 1
Legende
1. Hauptschalter
2. NOT-HALT-Taster
3. Sicherungsautomaten
4. Motorschutzschalter
5. Schütze
6. Schutzleiterklemmen
7. Durchgangsklemmen
8. Initiator-LED-Klemmen
9. Aktoren-LED-Klemmen
10. Optokoppler