00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第285页
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP) Übersicht Teileübersicht 285 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Haltekreis 8.2.7.6 Haltekreis Drehverschr aubung mi t Schleif ring (für CPP-Köpf e ab Versi on 05) Drehverschrau…
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Teileübersicht Übersicht
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Funktionsweise des BE-Sensors
Funktionsweise des BE-Sensors
Abholvorgang:
Bei der Abwärtsbewegung der Z-Achse, unterbricht die Pipette den Laserstrahl. Diese Position der Z-
Achse wird genau in diesem Moment ausgelesen und mit dem Referenzwert vom Höhenreferenzlauf
bzw. nach dem Bestücken mit diesem Segment verglichen. Somit wird ermittelt ob sich noch ein BE an
der Pipette befindet. Weist die Z-Achsenposition auf ein BE an der Pipette hin, so wird die Z-Achse sofort
gestoppt. Eine Fehlermeldung wird ausgegeben oder das Bauelement wird abgeworfen und dem
Reparaturzyklus zugeführt, da es nicht bestückt wurde.
Bei der Aufwärtsbewegung der Z-Achse wird der Laserstrahl wieder frei und die Z-Position wird in
diesem Moment ausgelesen. Aufgrund der Z-Position bei der Abwärtsbewegung kann jetzt die
Anwesenheit eines Bauteils und die Höhe des BEs bestimmt werden.
Bestückvorgang:
Beim Bestückvorgang wird kontrolliert, ob sich das BE noch an der Pipette befindet (Z-
Abwärtsbewegung) bzw. ob das BE bestückt wurde (Z-Aufwärtsbewegung). Als Sicherheit werden diese
Z-Positionen mit denen vom Abholvorgang verglichen.
Damit wird eine max. Abhol- und Bestücksicherheit erreicht.
Legende
1. Abwärts- (obere Abb.) bzw. Aufwärtsbewegung
(untere Abb.)
2. Pipette
3. Bauelement
4. Auslesen der Z-Position, wenn der Laserstrahl
unterbrochen (obere Abb.) bzw. frei (untere Abb.) ist.
Das Signal des BE-Sensors ist direkt mit dem
Achscontroller (Messsystem) der Z-Achse verbunden.
Somit kann die Z-Position während der Abwärts- und
Aufwärtsbewegung ausgelesen werden.
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
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Haltekreis
8.2.7.6 Haltekreis
Drehverschraubung mit Schleifring (für CPP-Köpfe ab Version 05)
Drehverschraubung mit Schleifring (für CPP-Köpfe ab Version 05)
▪ Die Drehverschraubung ist am Haltekreis befestigt. Die Aufgabe der Drehverschraubung ist es, die
Druckluftversorgung zur Ventilinsel und zum Haltekreis sicherzustellen.
▪ Zusätzlich befindet sich ein Schleifring an der Drehverschraubung, der als Potentialausgleich
zwischen dem stationären und rotierenden Teil des Bestückkopfes dient.
Legende
1. Drucklufteingang 4,5 bar
2. Zweiteiliger Schalldämpfer für die Abluft von den
Venturidüsen und Befestigung des Schalldämpfers
(6)
3. Gehäuse mit den Venturidüsen
4. Befestigung des Haltekreises am Sternträger
5. Innere Bohrungen: Eingang zur Venturidüse
(Druckluft)
Äußere Bohrungen: Vakuum zu den Segmenten.
Der Haltekreis ist mit sechs Schrauben (4) am
Sternträger befestigt. Er besteht aus einem Venturiblock
mit 12 kleinen Venturidüsen (5), Schalldämpfer (2) und
einen Anschluss für die Druckluft (1).
Über den Drucklufteingang wird die Druckluft (min.
4,5 bar) über die Ventile zu den Venturidüsen geführt.
Jede Venturidüse versorgt ein Segment mit Vakuum im
Haltekreis.
Befindet sich ein Segment im Abhol-/Bestückkreis wird
das Vakuum des Haltekreises durch das Druckregelventil
verstärkt (beim Abholvorgang) oder durch Blasluft
eliminiert (beim Bestückvorgang).
Legende
1. Drucklufteingang 4,5 bar
2. Abdeckung Schleifring
3. Masseverbindung zur Frontplatte
4. Schalldämpfer
5. Haltekreis
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
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Stern
8.2.7.7 Stern
Der Stern besteht aus dem Sternträger, an dem sich alle 12 DP-Antriebe befinden, der Steuerplatine
(Single Core Solution), der Ventilinsel und dem E/D-Übertrager.
Der Haltekreis befindet sich in der Mitte des Sterns.
Die komplette Einheit ist am Rotor des Sternmotors befestigt.
Sternträger
8.2.7.8 Sternträger
Legende
1. Sternträger
2. Single Core Solution
3. Ventilinsel
4. E/D-Übertrager (CCP Köpfe bis zur Version-04)
5. DP-Antriebe
6. Haltekreis in der Mitte des Sterns
7. Befestigung am Rotor des Sternmotors
Legende
1. Sternträger
2. Sternträgerplatte
3. Schlauch zum DP-Antrieb
4. Rückseite des Sternträgers
5. Vorderseite des Sternträgers
6. DP-Antrieb
Die Sternträgerplatte ist direkt am Rotor des Sternmotors
befestigt.
Auf der Rückseite des Sternträgers sind die Ventilinsel
und der E/D-Übertrager befestigt.
Auf der Vorderseite befinden sich die zwölf DP-Antriebe
und in der Mitte wird der Haltekreis mit der
Steuerungseinheit (SCS) montiert.
Über den Haltekreis wird das Vakuum bzw. die Blasluft
durch die Sternträgerplatte zu den einzelnen DP-
Antrieben über einen Schlauch geführt.