00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第292页
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP) Teileübersicht Übersicht Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 292 Sternmot or 8.2.7.14 Sternmotor Funktionsweise des Sternmoto rs Funktionsweise des Sternmotors ▪ Der Sternmotor …
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Übersicht Teileübersicht
291 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Funktionsweise d es DP-Antriebs
Funktionsweise des DP-Antriebs
Funktionsweise des Messsystems
Das Messsystem besteht aus eine Glasscheibe mit Inkrementen. Diese Glasscheibe ist fest mit der
Motorwelle verbunden.
Die Leseeinheit wertet die Inkremente aus vervielfacht und digitalisiert diese. Dieser Positions-Ist-Wert
wird vom Regelkreis ständig mit dem vorgegebenen Sollwert verglichen.
Lichtschranke unten
Jeder DP-Antrieb besitzt seinen eigenen LS_unten-Sensor. Dieser Sensor liefert beim Einfedern der
Z-Achse ein Signal an die Achskarte bzw. HCU. Das Signal der LS_unten ist direkt mit dem Messsignal
des Inkrementalgebers der Z-Achse gekoppelt.
Legende
1. Lichtschranke unten
2. Messsystem
3. Einfederweg zum Betätigen der Lichtschranke unten
Funktionsweise des DP-Antriebs
Die DP-Antriebe werden von der SCS-Platine
entsprechend den Zählimpulsen und den Sollwerten (für
Abholwinkel, Bestückwinkel und Korrekturwinkel nach
Vision) gesteuert.
Die Rückmeldung über die Position des DC-Motors wird
über ein inkrementelles Messsystem überwacht.
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Teileübersicht Übersicht
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 292
Sternmot or
8.2.7.14 Sternmotor
Funktionsweise des Sternmotors
Funktionsweise des Sternmotors
▪ Der Sternmotor ist ein bürstenloser 3-Phasen-Servomotor mit Sinus-Kommutierung.
▪ Zur Kommutierung sowie zur Erkennung des Drehwinkels wird ein optisches Messsystem
verwendet. Dieses liefert die Spursignale A, B und den Nullimpuls. Auf dem Inkremental-
Messsystem befinden sich 3600 Striche und eine Referenzmarke. Bei einer Vervielfachung von 25
ergibt sich für 1 Digit = 0.004° bzw. 250 Digit = 1°.
▪ Der Motor wird mit Hilfe der Spursignale geregelt. Die Ist-Werte der Position werden auf der
Reglerbaugruppe der HCU (A364) ausgewertet. Zur Leistungsverstärkung dient das Power-Modul
der HCU (Servokarte), welche von der Achskarte mit zwei Phasenströmen versorgt wird. Die dritte
Phase wird rechnerisch ermittelt.
▪ An der Zuleitung des Sternmotors, befindet sich eine Platine mit einem EEprom, in dem folgende
Daten gespeichert werden:
– Fertigungsdaten (Hersteller, Seriennummer, ...)
– Betriebsdaten (Fehler, Fahrzyklen, ...)
– Maschinendaten (Motordaten, Verfahrprofile, Nullpunktkorrektur, max. und min. Position)
Legende
1. Stator Sternmotor
2. Rotor Sternmotor
Schnittstelle zur Befestigung des Sternträgers.
3. Inkrementales Messsystem
4. Leseeinheit inkrementales Messsystem
▪ Der Sternmotor ist ein Servomotor, wobei die Spule
um den Stator (1) gewickelt ist und die Magnete vom
Rotor (2) aufgenommen werden.
▪ Der Vorteil eines Torque-Motors ist eine sehr
schnelle Reaktionszeit bei einem geringem Hub (30°
Schritte). Der Motor arbeitet kontaktlos, d. h. es gibt
keinen Verschleiß.
▪ Das Kopfgehäuse dient gleichzeitig als
Motorgehäuse.
▪ Der Sternmotor ist kein Ersatzteil und kann nicht
getauscht werden.
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Übersicht Teileübersicht
293 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Abdeckung mit Haltekreissensor
8.2.7.15 Abdeckung mit Haltekreissensor
Legende
1. Hintere Kopf-Abdeckung
Die hintere Abdeckung des CPP-Kopfes wird mit 5
Schrauben am Kopfgehäuse befestigt. Der Kopf
muss dafür vom Portal demontiert werden.
2. Haltekreissensor
In dieser Abdeckung befindet sich die Platine mit dem
Haltekreissensor. Dieser dient der Überwachung des
Vakuums im Haltekreis.
3. Metallrohr
Über das Metallrohr wird der Bestück-/Abholkreis
vom Druckregelventil mit Vakuum bzw. Blasluft
versorgt.
4. Schliff
Im inneren der Abdeckung, befindet sich der Schliff.
Dieser besitzt zwei Bohrungen. Eine Bohrung führt
zur Abhol- und Bestückposition. Über die andere
Bohrung, kann das Vakuum im Haltekreis in einer
bestimmten Position gemessen werden.
5. Datenversorgung
Hier befinden sich ein Kabel für die Platine
Haltekreissensor und ein weiteres Kabel für die
Spannungs- und Datenversorgung der DP-Antriebe,
Ventilinsel und SCS.
6. Zentrierstift
Der Zentrierstift fixiert den festen Teil des E/D-
Übertragers (nur bei CPP-Köpfen < Version 05).
7. Kontaktlose Datenübertragung (Sender)
8. Stator für kontaktlose Energieübertragung (CPP-
Köpfe > Version 05)