00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第288页
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP) Teileübersicht Übersicht Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 288 Funktionswe ise der Ha ltekreisv entile Funktionsweise der Haltekreisventile E/D-Über trager ( für CPP-K öpfe &l…
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Übersicht Teileübersicht
287 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Single-Core-Solution (SCS)
8.2.7.9 Single-Core-Solution (SCS)
Ventilinsel
8.2.7.10 Ventilinsel
Die Ventilinsel besteht aus 12 Ventilen (1), für jedes Segment ein Ventil.
Die Druckluft vom Haltekreis (2) wird für die 12 Segmente in 12 Kanäle verteilt. In jedem Kanal befindet
sich ein Ventil. Somit kann die Druckluft für jedes Segment ab- und zugeschaltet werden (3).
Das heißt, nachdem ein Bauteil bestückt wurde, kann die Druckluft für dieses Segment abgeschaltet
werden.
Vor dem Abholen eines Bauteils, wird diese wieder zugeschaltet und über den Haltekreis mit
Venturidüsen liegt wieder Vakuum an der Pipette an. Durch das Abschalten nach dem Bestücken wird
eine Reduzierung der Druckluft von ca. 40-50% pro Bestückkopf erreicht.
Über die äußeren Kanäle (4) erfolgt Messung des Haltekreises und Zufuhr der Blasluft bzw. Vakuum für
den Abhol-/Bestückkreis vom Druckregelventil.
Legende
1. Platine Control-Modul
2. Platine Power-Modul
3. Trägerplatte
4. Stecker für die Daten- und Spannungsversorgung
der DP-Antriebe
Die SCS hat im wesentlichen zwei Aufgaben:
1. Die Ansteuerung für die DP-Antriebe
2. Die Auswertung der Z-Unten-Lichtschranke.
Die Baugruppe besteht aus einer Trägerplatte und zwei
Platinen (Control-Modul und einem Power-Modul).
Die Spannungs- und Datenversorgung erfolgt über den
Kopf-CAN-Bus vom Zwischenverteiler, E/D-Übertrager
zur SCS.
An der SCS befinden sich 12 Stecker, welche die
Verbindung für die Spannungs- und Datenversorgung zu
den DP-Antrieben herstellen.
Legende
1. Ventil (12x)
2. Druckluft vom Haltekreis
3. Innere Kanäle - Druckluft für die Segmente
4. Äußere Kanäle
5. Kontaktlose Datenübertragung (Empfänger)
6. Flexprint für Energie- und Datenübertragung zur SCS
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Teileübersicht Übersicht
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 288
Funktionsweise der Haltekreisventile
Funktionsweise der Haltekreisventile
E/D-Übertrager (für CPP-Köpfe < Version 05)
8.2.7.11 E/D-Übertrager (für CPP-Köpfe < Version 05)
▪ Der Energie- und Daten-Übertrager besteht aus einem stationären und einem rotierenden Teil.
▪ Die 3 Schleifkontakte übertragen die Gleichspannung (24 V/4 A).
▪ Die Kommunikation (Übertragung der CAN Bus-Signale) erfolgt kontaktlos. Der Sender befindet sich
an der hinteren Abdeckung des CPP-Kopfes und das Empfänger-Modul auf der Ventilinsel.
▪ Über den Stecker (4) erfolgt die Energieübertragung vom Zwischenverteiler.
▪ Der Zentrierstift fixiert den stationären Teil über der hinteren Abdeckung des CPP-Kopfes in seiner
Position.
▪ Das rotierende Teil ist fest mit fünf Schrauben an der Ventilinsel befestigt.
▪ Die Ventilinsel besteht aus 12 Haltekreisventilen,
welche unabhängig zu jeder Zeit und in jeder
Sternposition geschaltet werden können.
▪ Einschalten der Ventile heißt “Durchgang”: Druckluft
liegt an den Venturidüsen an (Spannung = 0V).
Würde im Servicefall ein Ventil ausfallen bzw. wäre
es ohne Spannungsversorgung, liegt immer Vakuum
am Haltekreis an.
▪ Ausschalten der Ventile heißt “Ventil geschlossen”:
Es liegt keine Druckluft an der Venturidüse an
(Spannung 24 V liegt an). Somit kann Druckluft
eingespart werden!
Legende
1. Stationärer Teil
2. Rotierender Teil
3. Schleifkontakte (3x)
4. Stecker für Energieübertragung
5. Zentrierstift
6. Interface zur Ventilinsel
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Übersicht Teileübersicht
289 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Energieü bertragung
Energieübertragung
▪ Zur Energieübertragung werden zwei Übertragungsleitungen benötigt:P24V (1) und GND (2).
▪ Eine weitere Leitung (3) (Schleifbahn) stellt die Verbindung zwischen dem drehenden Teil und der
Gehäuseerde her (EGB-Schutz).
Kontaktl oser Energieübert rager (für CPP-Köpfe ab Version 05)
8.2.7.12 Kontaktloser Energieübertrager (für CPP-Köpfe ab Version 05)
▪ Der kontaklose Energieübertrager besteht aus zwei Teilen, einem Stator (1) und einem Rotor (2).
▪ Die Ansteuerung erfolgt über eine zusätzliche Platine, die sich auf dem Zwischenverteiler 2 als
Huckepackplatine befindet.
▪ Der Stator ist an der hinteren Abdeckung des Bestückkopfes befestigt, das rotierende Teil, Rotor,
(2) ist über die Ventilinsel am Sternträger befestigt.
▪ In der Mitte dieses KE-Übertragers, befindet sich der KD-Übertrager (kontaktlose
Datenübertragung).
Legende
1. P24V
2. GND
3. EGB-Schutz
Legende
1. Stationärer Teil (Stator)
2. Rotierender Teil (Rotor)
3. Befestigungsschraube an der hinteren Abdeckung
(5x)
4. Spannungsversorgung vom Zwischenverteiler zum
Stator
5. Zentrierstift
6. Stecker zur SCS