00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第333页

Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP) Achsansteuerung (FSE) Achsansteuerung der Z-Achse 333 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Die Achsdy namik der St e rnachse wird im Ster ntaktdauerlauf übe rp rüft. Am V nominal…

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Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Achsansteuerung der Sternachse Achsansteuerung (FSE)
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 332
Messaufbau mit SAT-Box und A3 64
8.10.3.3 Messaufbau mit SAT-Box und A364
Messaufbau mit SAT-Box
Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
8.10.3.4 Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
Dynamiksignale Sternachse C&P20A
Legende
Die Signale von oben nach unten:
▪ Sternphasenmotorstrom Iu an Vnom ausg.
gemessen
▪ Unkommutiertes Stromsignal Vreg (oder PIN an
Achsadapter)
▪ Positionsabweichung
▪ Endemeldung
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Achsansteuerung (FSE) Achsansteuerung der Z-Achse
333 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Die Achsdynamik der Sternachse wird im Sterntaktdauerlauf überprüft. Am V nominal Ausgang der
Achstestbox wird ein Motor-Phasenstrom ausgegeben (Steuersignal 1). Das unkommutierte
Stromvorgabesignal (Signal 3) zeigt keine erhöhten Reibungswerte der Achse an.
Die Positionierzeit für die Sternachse beträgt 28,5 ms +/-0,5 ms C&P20A.
Achsansteuerung der Z-Achse
8.10.4 Achsansteuerung der Z-Achse
HINWEIS
C&P20A
Sollte diese Dynamik deutlich langsamer sein oder das unkommutierte Stromsignal deutlich
abweichen, überprüfen Sie die Sternachsmechanik auf Schäden bzw. Servoverstärker oder
Achscontroller (sonstige Platinen der Sternverdrahtung) auf elektrische Schäden.
Achsansteuerung der Z-Achse
Die Z-Achse des C&P20A wird über einen 3~ AC-
Linearmotor angetrieben. Diese Ansteuerung erfolgt über
zwei Steuersignale vom VC3-Controller I soll "W" und I
soll "U". Die Zwischenkreisspannung beträgt ca. 24 V.
Legende
1. Achskarte A364
2. Steuersignal I soll "W"
3. Servoverstärker
4. LEDs auf der Servokarte:
5. 3~ AC-(DC-)Motor
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Leseeinheit (Encoder): Übermittelt die exakte
Position der Achse (Spursignale)
8. Elastische mech. Verbindung (Riemen) und
Lichtschranke unten, zur schnellen Erkennung der
unteren Position.
Servokarte steuert direkt den 3~ AC-(DC-)Motor an.
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Achsansteuerung der Z-Achse Achsansteuerung (FSE)
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 334
Überprüfung der Dynamik Z-Achse
8.10.4.1 Überprüfung der Dynamik Z-Achse
Messaufb au
8.10.4.2 Messaufbau
Die Positionierzeit Z-C&P20A für 15 mm beträgt in beiden Richtungen 20 ms. Für den Weg
0-20000 Digit (10 mm) soll die Positionierzeit 16,7 ms betragen.
Positionieren Sie die Portale so, dass die Z-Achse über der Kalibrierteilposition steht.
Signalbeispiel C&P 20A Z-Achse mit d em Steuersignal am Vnom. Ausgang
8.10.4.3 Signalbeispiel C&P20A Z-Achse mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
HINWEIS
Der Messaufbau erfolgt analog zum Messaufbau der Sternachse.
Legende
1. Motorphasenstromsignal (V
nom
Ausgang)
2. Unkommutiertes Stromsignal V
reg
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung
15,4 mm Positionierung mit der Z-Achse in den freien
Raum
Dynamiksignale Z-Achse C&P20A – Kalibrierteiltasche
Legende
1. Motorphasenstromsignal (V
nom
Ausgang)
Positionierung jeweils aufwärts
2. Unkommutiertes Stromsignal V
reg
Positionierung abwärts
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung
6,8 mm Positionierung mit der Z-Achse in die
Kalibrierteiltasche